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公开(公告)号：CN115096280A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210826117.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置及方法，涉及仓储货架制造安装技术领域，包括：底板，将位姿调整装置和测量执行装置固定在穿梭车上；位姿调整装置，夹持一测量执行装置；测量执行装置，测量多组高度数据；控制器，驱动位姿调整装置将测量执行装置调整至待测量的柱构件的预设测量位置后，控制张紧机构闭合以及各柔性夹紧机构夹紧穿柱构件，随后控制测距仪沿两半圆形轨道旋转一圈，并在旋转过程中采集柱构件的多组高度数据，以处理得到柱构件的垂直度检测结果。本发明实现了对仓储货架柱构件完全的自动化检测，节约了人力成本，提高了装配质量。
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公开(公告)号：CN218156198U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221877221.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置，涉及仓储货架制造安装技术领域，包括：底板，将位姿调整装置和测量执行装置固定在穿梭车上；位姿调整装置，夹持一测量执行装置；测量执行装置，测量多组高度数据；控制器，驱动位姿调整装置将测量执行装置调整至待测量的柱构件的预设测量位置后，控制张紧机构闭合以及各柔性夹紧机构夹紧穿柱构件，随后控制测距仪沿两半圆形轨道旋转一圈，并在旋转过程中采集柱构件的多组高度数据，以处理得到柱构件的垂直度检测结果。本发明实现了对仓储货架柱构件完全的自动化检测，节约了人力成本，提高了装配质量。
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公开(公告)号：CN217228900U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123141842.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多层穿梭车立库的新型横梁，包括：横梁；所述横梁的两端各设置有一个支撑结构，两个所述支撑结构相互正对，每个所述支撑结构背离另一个所述支撑结构的一端设置有连接板，所述支撑结构为一体式结构。该新型横梁的支撑结构为一体式结构，从而大大减少了零件的数量，提升了生产效率，并增加了多层穿梭车立库的横梁的强度。
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公开(公告)号：CN219313800U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202223222795.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于穿梭车上的防撞导向与光电探测一体式结构，包括：支架；所述支架具有相背离的第一侧和第二侧，所述第一侧嵌设有光电检测开关，所述第一侧还设置有防撞块，所述第二侧设置有导向轮。该结构将防撞导向结构与光电探测结构整合到一个零件结构上，单个零件上可安装导向用的导向轮、防撞用的防撞块以及探测前方的光电检测开关，减少穿梭车上需要安装的结构数量，减少维护的次数，节约空间且便于安装拆卸，光电检测开关采用嵌设，可以避免光电检测开关被撞变形。
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