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公开(公告)号：CN116768031A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310733210.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明属于仓储物流装备技术领域，公开了一种高层立体库行驶故障RGV救援车及控制方法，变轨距救援车底盘框架用于根据运行轨道的宽度对两侧的救援车车轮的间距进行调整，以使救援车车轮适应故障RGV的运行轨道导轨上平面部分的宽度间隔；起吊支架装置用于利用吊钩与故障RGV两侧的吊钩环勾连；起吊千斤顶固定在变轨距救援车底盘框架上侧，上端与起吊支架装置连接，用于带动起吊支架装置上升，使故障RGV车轮脱离运行轨道表面。本发明使高层立体仓库尽快恢复正常行驶；避免了通过人工方式将故障RGV搬运到地面时，产生的危险性；节省了处理故障RGV的人力和物力，缩短由于RGV故障影响的工时。
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公开(公告)号：CN115123724B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210890642.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及密集仓储条件下同向行驶穿梭车的避让结构，属于仓储系统的穿梭车调度技术领域，其包括避让轨道、设于避让轨道上的避让机构，其中避让机构包括沿避让轨道运动的承载车、以及设于承载车上的升降机构。本发明解决车辆堵塞问题，可以在密集仓储条件下，在显著增加货物搬运车辆的同时，保持和提高货物出入库的效率。
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公开(公告)号：CN115123724A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210890642.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及密集仓储条件下同向行驶穿梭车的避让结构，属于仓储系统的穿梭车调度技术领域，其包括避让轨道、设于避让轨道上的避让机构，其中避让机构包括沿避让轨道运动的承载车、以及设于承载车上的升降机构。本发明解决车辆堵塞问题，可以在密集仓储条件下，在显著增加货物搬运车辆的同时，保持和提高货物出入库的效率。
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公开(公告)号：CN116654493A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310550051.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司 , 东华大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明属于立体仓库系统的有轨穿梭车制造技术领域，公开了一种仓储货架穿梭车的变宽度底盘框架结构、控制方法及应用，底盘框架结构分为两部分不等宽度的E形框架结构，通过框架移动导向结构和框架宽度调整结构，实现E形框架结构的宽度调整，底盘框架结构的两侧安装有RGV行走车轮系统。本发明将RGV现有底盘由组合焊接机构转变为两部分连接结构，能够快速适应和满足客户仓储需求特点的RGV行走的轨道宽度，提高RGV的底盘结构的刚性强度和性能稳定性，减少RGV的底盘制造的成本，提高底盘制造的可重用性和规范性，解决了现有不同轨距的穿梭车，刚性差、易变性、成本高、交货周期长等问题。
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公开(公告)号：CN116588562A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310618355.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及货架穿梭车技术领域，公开了一种用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，包括穿梭车本体、驱动系统和翻转挂钩机构，所述驱动系统包括行走机构和随动组件，所述行走机构设有两个且分别设置在穿梭车本体前后两端，所述随动组件设有多组且设置在穿梭车本体两侧，且所述随动组件与行走机构连接，所述翻转挂钩机构包括挂钩翻转电机和挂钩组件，所述挂钩翻转电机设在穿梭机本体一端，挂钩组件设在穿梭机本体上且连接挂钩翻转电机，本发明通过在穿梭车上设置翻转挂钩机构，将货物放置在穿梭车上，使用挂钩组件向上翻转卡住货物，并带动货物移动，将承载货物方式改为牵引式，可以提高穿梭车的载货重量，增加传送效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219791327U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321331402.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及货架穿梭车技术领域，公开了用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，包括穿梭车本体、驱动系统和翻转挂钩机构，所述驱动系统包括行走机构和随动组件，所述行走机构设有两个且分别设置在穿梭车本体前后两端，所述随动组件设有多组且设置在穿梭车本体两侧，且所述随动组件与行走机构连接，所述翻转挂钩机构包括挂钩翻转电机和挂钩组件，所述挂钩翻转电机设在穿梭机本体一端，挂钩组件设在穿梭机本体上且连接挂钩翻转电机，本实用新型通过在穿梭车上设置翻转挂钩机构，将货物放置在穿梭车上，使用挂钩组件向上翻转卡住货物，并带动货物移动，将承载货物方式改为牵引式，可以提高穿梭车的载货重量，增加传送效率。
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公开(公告)号：CN115077464A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210565595.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司 , 浙江精星物流设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，其特征在于，利用固定在穿梭车上的测量装置对目标行走轨道面K个位置的高度进行测量，获得目标行走轨道面的K个高度测量数据；测量装置将K个高度测量数据发送至计算机存储介质；软件程序从计算机存储介质中获取目标行走轨道面的K个高度测量数据后，基于高度测量数据计算得到目标行走轨道面的不平度。本发明通过提出一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法，利用测量装置和仓储货架的穿梭车相结合，可准确高效的实现仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测，为提高出货物入库的效率、降低劳动强度、减少噪声、保证穿梭车载货行驶的安全性提供基础。
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公开(公告)号：CN111964585A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010731073.3
申请日：2020-07-27
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四向车自动化仓库货架轨道自动检测系统，其特征在于：包括设在四向车上的模块主体、设在模块主体上用于自动检测轨道数据的检测模块、数据处理模块。所有数据由四向车的通讯功能传送到地面工作站，结合四向车的行驶路径，后台数据处理后，计算出轨道的宽度误差、高度误差以及轮廓误差，本发明测量的数据准确，不因人为因素产生误差；测量数据效率高；测量数据无人化，规避了人员安全风险；填补了自动化仓库货架，使用自动化设备检测轨道尺寸精度的空白。
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公开(公告)号：CN210709250U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921464455.3
申请日：2019-09-04
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于四向穿梭车上的导向机构，所述导向机构设于四向穿梭车的上车体和下车体上，其特征在于，上车体与下车体均为形框架结构，在其四角分别安装有一组导向轴承，通过共八组导向轴承的导向作用可以保证上车体与下车体快速精准的安装配合，从而降低了安装难度，且对加工精度要求不高，提高了四向穿梭车内部空间利用率，同时也使上车体与下车体之间的相对运动更加顺滑。
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公开(公告)号：CN210709091U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921457580.1
申请日：2019-09-03
Applicant: 上海精星仓储设备工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于四向穿梭车上的行走机构，其特征在于，包括三出轴减速电机，三出轴减速电机的平行输出轴通过链轮链条结构与传动轴相联接，传动轴带动车轮二实现四向穿梭车一个方向上的行走；三出轴减速电机的垂直输出轴通过联轴器连接轴一，轴一通过万向轴连接轴二，轴二带动车轮一实现四向穿梭车另一个方向上的行走。本实用新型的有益效果是：所述行走机构的结构简单，四向穿梭车内部空间利用率高。
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