一种用于密集存储轻微挤压式码放货物的RGV穿梭车

    公开(公告)号:CN216188164U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122181989.9

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于密集存储轻微挤压式码放货物的RGV穿梭车,包括行走伺服电机驱动器、行走伺服电机、行走机构、PLC可编程控制器、储能装置,所述行走伺服电机驱动器和行走伺服电机组成RGV穿梭车的行走伺服驱动机构,所述行走伺服驱动机构连接行走机构,所述PLC可编程控制器连接行走伺服电机驱动器,用于读取行走伺服电机驱动器内部的行走机构的跟随误差值与力矩的变化值,并与设定值比较后,输出控制信号给行走伺服驱动机构,使RGV穿梭车在设定值之前停止运行,从而达到货物挤压摆放,使空间利用率达到最大。

    一种用于重载链条输送机的运行控制装置

    公开(公告)号:CN211337709U

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201921971111.1

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于重载链条输送机的运行控制装置,包括变频电机、传动机构、光电传感器一、光电传感器二、动力控制部件、链条传动轴和防撞挡板。通过控制变频电机先减速再停止,解决了重型货物在铝型材链条输送机的预先指定的停止位置,克服惯性而停止的技术问题,精确的定位使后续的自动化操作成为可能,有助于后续的自动化操作。装置结构简单可靠,容易操作。

    一种链条松紧调节结构
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213595229U

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202022191044.0

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种链条松紧调节结构,其特征在于,包括支架,支架的两侧分别设有滑槽,支架的两侧之间设有带轴承的链轮,链轮通过轴承设于轴上,轴的两端设于支架两侧的滑槽内,支架的外侧设有使得轴在滑槽内定位滑动的驱动装置。本实用新型的结构简单、加工方便、成本低、节约空间且便于安装拆卸的用于穿梭车的导向与防撞功能一体式结构,使得链条松紧调节方便、传送精度有保障,降低安装、维护的时间及成本。

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