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公开(公告)号：CN119626538A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411671221.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: G16H50/30 , G16H50/70 , G16H20/30 , G06F18/23213 , G06F18/2415
Abstract: 本发明涉及一种用于脑瘫儿童机器人辅助康复的任务驱动型FMEA风险评估方法及装置。该方法根据脑瘫儿童机器人辅助康复过程的多个阶段，获取任务序列和失效模式序列后分别构建任务关系网络和失效模式关系网络，利用图嵌入算法生成任务节点向量和失效模式节点向量；利用基于RWR的TKL‑FML双层网络结合聚类算法和DEMATEL方法计算失效模式的重要性，确定S得分，并与基于历史维护数据的O得分和D得分共同构成原始决策矩阵；利用q阶正交模糊集计算主观权重，利用CRITIC方法计算客观权重，利用博弈论计算最佳组合权重；利用TODIM方法对失效模式进行排序，确定每个失效模式的风险优先级。与现有技术相比，本发明具有提高特定任务风险评估的精确性和可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN118873388A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410911084.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H3/00 , A61B5/11 , A61B5/00 , G06F13/42 , H04L12/40 , H04L69/163 , H04L67/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种具有多通信接口的下肢外骨骼控制系统及方法，该系统包括：外骨骼主控制器，包括主控MCU、与主控MCU连接的第一ESP模块；远端上位机，通过第二ESP模块与第一ESP模块连接，其用于发出串口指令，主控MCU接收指令后，输出CAN指令至各电机驱动系统；若干个电机驱动系统，通过CAN总线与主控MCU通信；外骨骼传感器，通过第三ESP模块与第一ESP模块连接，其设置于下肢外骨骼设备的表面；及遥控器，其通过第四ESP模块与第一ESP模块连接。本发明集成了物联网模块，实现了系统内的无线通信。
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公开(公告)号：CN118806566A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410825516.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于助行器的安全助行意图检测与防护方法，通过传感监测系统将传感器数据融合，分析用户的状态，估计用户的意图，实时检测甚至预测用户的跌倒状态，根据对信号的分析，对助行器进行相应的动作控制，当助行器监测到危险时，助行器执行相应的保护措施。本发明安全助行意图检测系统，在助行器助行模式下增加了双手的参与度，操作简单，可以实现检测和判断使用者的运动意图，柔顺地全方位地辅助使用者的运动，同时能够识别环境障碍物信息，并进行避障运动规划，此外还能判断使用者的运动状态的平稳性，检测跌倒趋势，并控制助行器转向和前进响应，从而提高对使用者的稳定性和安全性的保证。
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公开(公告)号：CN118787171A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410766434.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: A43B17/08 , A43B17/14 , A43B7/1455
Abstract: 本发明公开了一种晶格式糖尿病足减压鞋垫，涉及糖尿病足技术领域，包括鞋垫本体，由多个十四面体晶格结构合成，单个十四面体晶格结构由8个正六面体和6个正四面体组合而成，单个十四面体晶格结构具有14个面、24个节点和36条等长支杆，单个节点连接3根支杆，十四面体晶格结构外围的四支支杆与相邻的十四面体晶格结构共用一支支杆相连。本发明具有高度的透气性，可以更好地实现可控地分区降压，不仅提高了糖尿病足患者的行走舒适度和足部保护，还具有较强的可定制性。
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公开(公告)号：CN117644525B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410082012.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云技术的助餐机器人智能取食系统，涉及机器人领域。包括识别模块、点云处理模块和计算分析模块。采用点云技术实时准确的获取取食位置。通过深度相机实时获取块状食物的3D点云图，通过平面拟合、点云滤波和基于区域生长的点云分割等一系列算法处理获取合适的食物分割面，并在该分割面上计算最优取食点。本发明可以实时准确的获取取食位置坐标点，确保助餐机器人准确盛取餐碗中的食物，提高取食成功率；为使用者提供更精细、智能的服务，提高生活质量，推动康复辅具产业的快速发展，为社会提供更多高质量的护理和照料服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116077285B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310201317.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅的模块化越障辅助装置，涉及康复医疗器械技术领域。包括悬挂机构、轮腿机构、底座机构、锁紧机构；其中，底座机构为轮椅起限位定位作用，锁紧机构设置于底座机构上方并与底座机构铰接，轮腿机构设置于底座机构两侧呈对称结构，并与底座机构铰接，悬挂机构设置于底座机构两侧，并与轮腿机构铰接。本发明采用模块化设计，模块接口部位结构、尺寸及参数标准化，易于实现模块间互换，以满足所配合的不同尺寸轮椅需求，且将与模块接口相铰接的轮椅前轮转换为转动副，通过轮腿机构的摆动辅助轮椅完成越障，以满足轮椅的全地形需求。
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公开(公告)号：CN118436485A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410082560.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多能协同照护轮椅，包括底架机构、站立机构、背板机构、坐板机构和腿板机构，所述底架机构能够实现轮椅移动；所述站立机构可升降设置在所述底架机构上；所述坐板机构与所述站立机构的前端铰接，并相对于所述站立机构可转动；所述腿板机构与所述坐板机构的前端铰接，并相对于所述坐板机构可转动；所述背板机构与所述坐板机构的后端铰接，并相对于所述坐板机构可转动；所述坐板机构设置有可翻转的如厕板，所述站立机构设置有如厕升降电机、导尿器、如厕翻转电机，所述如厕升降电机驱动所述导尿器升降以穿过所述坐板机构，所述如厕翻转电机驱动所述如厕板翻转，使得所述坐板机构向下形成通道，以方便与家用马桶直接对接。
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公开(公告)号：CN110279534B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910675343.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心
IPC: A61G5/14
Abstract: 本发明公开了一种用于站立轮椅的新型护腿机构，包括支架底座、座位机构、腿支架机构、护腿机构；支架底座支撑个体，座位机构设置于支架底座上方并与支架底座枢接，腿支架机构设置于座位机构两侧并与座位机构枢接，护腿机构通过螺栓与腿支架机构连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；护腿机构包括连接板、转轴套、塑料按键、中心转轴、特种弹簧、腿靠板、弹簧压紧底座，连接板与脚靠板分别设置于轴套两侧，塑料按键、中心转轴、特种弹簧、弹簧压紧底座均在轴套的轴向方向依次设置。本发明区别于市面上站立轮椅需要取下的护腿机构，是一种无需拆卸、能够实现一键开关的新型组合式护腿机构，操作更方便，减轻了本就行动不便的使用者的负担。
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公开(公告)号：CN118081833A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410211010.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 上海理工大学 , 上海市浦东新区周浦医院(上海健康医学院附属周浦医院)
Abstract: 本发明公开一种用于上肢康复机器人安全测试装置，涉及医疗器械技术领域，包括测试假人模块、水平移动模块、竖直移动模块、支撑架，所述测试假人模块一端固定设置在所述水平移动模块一端，所述水平移动模块另一端固定设置在所述竖直移动模块滑块上部，所述竖直移动模块底部固定设置于所述支撑架上端，所述测试假人模块包括肩关节屈曲伸展机构、肩关节内收外展机构、肩关节内外旋机构、肘关节屈曲伸展机构、前臂旋前旋后机构、腕关节屈曲伸展机构、肩肘关节痉挛模拟机构、假手和外壳。本发明能够采集不同训练模式下运动参数、力矩参数和安全参数，避免在康复训练过程中对患者造成二次损伤，确保患者的肢体安全。
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公开(公告)号：CN117919054A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410103663.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于绳驱动四连杆结构的多功能膝骨关节炎康复机器人，包括壳体、主控驱动模块、膝关节穿戴模块，膝关节连接传动模块和可拆卸免负荷模块。主控驱动模块设于背包壳体内，膝关节穿戴模块包括股骨穿戴单元和胫骨穿戴单元，并通过膝关节连接传动模块连接。膝关节连接传动模块包括四连杆结构和绳驱动组件，绳驱动组件带动四连杆结构实现膝关节屈伸过程。可拆卸免负荷模块包括臀部支撑单元和腿部支撑单元，臀部支撑单元与股骨穿戴单元连接，腿部支撑单元与胫骨穿戴单元连接。与现有技术相比，本发明能够有效针对膝骨关节炎患者的康复需求以及帮助不同程度的内外翻力线异常患者实现助行、免荷、康复训练和内外翻矫正的功能。
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