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公开(公告)号：CN113855347B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111133316.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有恒力夹持的双重节制式人工肛门括约肌装置，包括上固定件(6)、中固定件(7)、下固定件(8)和多个恒力机构，所述上固定件(6)和下固定件(8)均间隔位于中固定件(7)的同一侧，所述上固定件(6)位于下固定件(8)的上方，所述上固定件(6)和中固定件(7)的上部铆接，所述下固定件(8)和中固定件(7)的下部铆接，多个恒力机构分别位于上固定件(6)、中固定件(7)和下固定件(8)的内壁上，多个恒力机构之间形成用于夹持肠道并大小可调节的夹持腔。与现有技术相比，本发明通过径向恒力的施加避免了人工肛门括约肌对肠道施加载荷不均匀与载荷过大而导致的肠道缺血坏死情况。
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公开(公告)号：CN113288503B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110529301.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/00
Abstract: 本发明涉及一种可恒力夹持的机械式人工肛门括约肌装置，包括上固定顶板、下固定底板、一对传动导杆、夹持机构、恒力机构和传动机构，上固定顶板和下固定底板一上一下水平设置，一对传动导杆间隔竖直设于上固定顶板和下固定底板之间，夹持机构包括一上一下分别设置的上抓手和下抓手，上抓手和下抓手之间形成有用于容纳肠管并可调大小的通道，恒力机构包括上推板、下推板以及成对的形状记忆合金板，上推板和下推板一上一下沿传动导杆的长度方向可移动地设于传动导杆上，上抓手固定在下推板的底部，传动机构与上推板传动连接。与现有技术相比，本发明实现夹持机构对肠管组织的恒力夹持，解决括约肌与肠管组织力学不匹配造成的肠管组织缺血坏死问题。
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公开(公告)号：CN113262076B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110529245.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及一种可恒力夹持的径向收缩式人工肛门括约肌装置，包括固定外壳、多个夹持元件、开槽盘、多个传力机构和转角控制机构，固定外壳的顶部设有相连通的圆槽和多个上通槽，圆槽位于中心处，多个上通槽沿径向设置并环绕圆槽分布，夹持元件可移动地位于上通槽及圆槽内，多个夹持元件之间形成有通道，开槽盘可旋转地位于固定外壳的内部，开槽盘的顶部沿水平设有多个偏心的下槽，传力机构的顶部和夹持元件相传动连接，传力机构的底部可移动地位于下槽中，转角控制机构位于开槽盘的底部并与开槽盘传动连接。与现有技术相比，本发明结构简单化、结构小型化、结构一体化，控便效果理想且可实现恒力夹持，避免了夹持接触应力过大对肠道组织造成损伤。
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公开(公告)号：CN114099056A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111337202.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/00
Abstract: 本发明涉及一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，包括驱动电机、异面轮、一对恒力元件、同面异向轮及夹持元件，一对恒力元件分别为恒力元件A和恒力元件B，恒力元件A和恒力元件B的一端分别和驱动电机连接，恒力元件A和恒力元件B的另一端分别缠绕异面轮和同面异向轮以后与夹持元件连接，驱动电机控制恒力元件A和恒力元件B中的一个收紧时，另一个为放松，驱动电机通过一对恒力元件协同作用，实现夹持元件的打开与关闭。本发明通过将设计的恒力元件内嵌在绳轮传动结构中，能在长期的夹持肠管过程中始终保持恒定的夹持力，有效避免由于肠管受力过大或过小导致的肠管损伤或装置失效，有效解决人工肛门括约肌和肠管之间的生物力学相容性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113855347A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111133316.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有恒力夹持的双重节制式人工肛门括约肌装置，包括上固定件(6)、中固定件(7)、下固定件(8)和多个恒力机构，所述上固定件(6)和下固定件(8)均间隔位于中固定件(7)的同一侧，所述上固定件(6)位于下固定件(8)的上方，所述上固定件(6)和中固定件(7)的上部铆接，所述下固定件(8)和中固定件(7)的下部铆接，多个恒力机构分别位于上固定件(6)、中固定件(7)和下固定件(8)的内壁上，多个恒力机构之间形成用于夹持肠道并大小可调节的夹持腔。与现有技术相比，本发明通过径向恒力的施加避免了人工肛门括约肌对肠道施加载荷不均匀与载荷过大而导致的肠道缺血坏死情况。
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公开(公告)号：CN113262076A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110529245.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及一种可恒力夹持的径向收缩式人工肛门括约肌装置，包括固定外壳、多个夹持元件、开槽盘、多个传力机构和转角控制机构，固定外壳的顶部设有相连通的圆槽和多个上通槽，圆槽位于中心处，多个上通槽沿径向设置并环绕圆槽分布，夹持元件可移动地位于上通槽及圆槽内，多个夹持元件之间形成有通道，开槽盘可旋转地位于固定外壳的内部，开槽盘的顶部沿水平设有多个偏心的下槽，传力机构的顶部和夹持元件相传动连接，传力机构的底部可移动地位于下槽中，转角控制机构位于开槽盘的底部并与开槽盘传动连接。与现有技术相比，本发明结构简单化、结构小型化、结构一体化，控便效果理想且可实现恒力夹持，避免了夹持接触应力过大对肠道组织造成损伤。
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公开(公告)号：CN113288503A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110529301.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61F2/00
Abstract: 本发明涉及一种可恒力夹持的机械式人工肛门括约肌装置，包括上固定顶板、下固定底板、一对传动导杆、夹持机构、恒力机构和传动机构，上固定顶板和下固定底板一上一下水平设置，一对传动导杆间隔竖直设于上固定顶板和下固定底板之间，夹持机构包括一上一下分别设置的上抓手和下抓手，上抓手和下抓手之间形成有用于容纳肠管并可调大小的通道，恒力机构包括上推板、下推板以及成对的形状记忆合金板，上推板和下推板一上一下沿传动导杆的长度方向可移动地设于传动导杆上，上抓手固定在下推板的底部，传动机构与上推板传动连接。与现有技术相比，本发明实现夹持机构对肠管组织的恒力夹持，解决括约肌与肠管组织力学不匹配造成的肠管组织缺血坏死问题。
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公开(公告)号：CN118436485A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410082560.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多能协同照护轮椅，包括底架机构、站立机构、背板机构、坐板机构和腿板机构，所述底架机构能够实现轮椅移动；所述站立机构可升降设置在所述底架机构上；所述坐板机构与所述站立机构的前端铰接，并相对于所述站立机构可转动；所述腿板机构与所述坐板机构的前端铰接，并相对于所述坐板机构可转动；所述背板机构与所述坐板机构的后端铰接，并相对于所述坐板机构可转动；所述坐板机构设置有可翻转的如厕板，所述站立机构设置有如厕升降电机、导尿器、如厕翻转电机，所述如厕升降电机驱动所述导尿器升降以穿过所述坐板机构，所述如厕翻转电机驱动所述如厕板翻转，使得所述坐板机构向下形成通道，以方便与家用马桶直接对接。
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