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公开(公告)号：CN116714004A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310702377.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种助餐机器人，具体涉及一种勺筷一体化的助餐机器人末端执行机构、使用方法及一种助餐机器人，包括欠驱动单元和工作单元；欠驱动单元包括驱动机构、主从连杆机构和被动连杆机构；驱动机构包括底座及安装于底座上的驱动组件和固定块；主从连杆机构包括与驱动组件相连的主动连杆及与固定块相连的从动连杆；被动连杆机构包括至少三段连杆，连杆首尾相连形成闭合结构；被动连杆机构中的两个相邻端点与主动连杆和从动连杆相连；工作单元包括连接于被动连杆机构上的第一工作件以及连接于固定块上的第二工作件；第一工作件、第二工作件包括连接臂以及连接于连接臂自由端的半勺体。与现有技术相比，本发明实现勺、筷两种状态的快速切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116852403A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310565145.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种勺筷一体化的助餐机器人末端执行器，包括壳体、选择单元和工作单元，选择单元和工作单元安装在壳体内，选择单元与工作单元相连；选择单元包括杠杆机构、第一驱动机构和第二驱动机构，杠杆机构的中间区域与壳体的内壁转动连接，第一驱动机构和第二驱动机构分别与杠杆机构的两端相连；选择单元包括筷子工作机构和勺子工作机构；第一驱动机构和第二驱动机构相互配合，在第一驱动机构和第二驱动机构的作用下杠杆机构发生转动并带动筷子工作机构的筷子或勺子工作机构的勺子伸出或缩回壳体。与现有技术相比，本发明同时集成了勺子与筷子，能适用于多样的食物类型，且筷子工作时实现了机构的柔性驱动，有效保证了人机交互的本质安全性。
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公开(公告)号：CN108801432A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810784818.5
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01G23/18
CPC classification number: G01G23/18
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa无线通讯技术的皮带称重数据传输方法，涉及电子皮带秤的技术领域，在秤体上安装现场皮带秤积算器；现场积算器将重量信号和速度信号送至MCU单片机；MCU单片机数据处理后计算出累计量和流量数据；通过LoRa通讯模块发送至皮带秤仪表。本发明采用LORA无线通讯技术，将皮带秤的数据通过LORA无线传输至数据处理系统，取代传统的有线传输，可以实现超长距离传输，降低传输功耗，增强了抗干扰性，从而提高了传输的效率和可靠性，降低了成本。
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公开(公告)号：CN117919054A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410103663.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于绳驱动四连杆结构的多功能膝骨关节炎康复机器人，包括壳体、主控驱动模块、膝关节穿戴模块，膝关节连接传动模块和可拆卸免负荷模块。主控驱动模块设于背包壳体内，膝关节穿戴模块包括股骨穿戴单元和胫骨穿戴单元，并通过膝关节连接传动模块连接。膝关节连接传动模块包括四连杆结构和绳驱动组件，绳驱动组件带动四连杆结构实现膝关节屈伸过程。可拆卸免负荷模块包括臀部支撑单元和腿部支撑单元，臀部支撑单元与股骨穿戴单元连接，腿部支撑单元与胫骨穿戴单元连接。与现有技术相比，本发明能够有效针对膝骨关节炎患者的康复需求以及帮助不同程度的内外翻力线异常患者实现助行、免荷、康复训练和内外翻矫正的功能。
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公开(公告)号：CN116714004B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310702377.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种助餐机器人，具体涉及一种勺筷一体化的助餐机器人末端执行机构、使用方法及一种助餐机器人，包括欠驱动单元和工作单元；欠驱动单元包括驱动机构、主从连杆机构和被动连杆机构；驱动机构包括底座及安装于底座上的驱动组件和固定块；主从连杆机构包括与驱动组件相连的主动连杆及与固定块相连的从动连杆；被动连杆机构包括至少三段连杆，连杆首尾相连形成闭合结构；被动连杆机构中的两个相邻端点与主动连杆和从动连杆相连；工作单元包括连接于被动连杆机构上的第一工作件以及连接于固定块上的第二工作件；第一工作件、第二工作件包括连接臂以及连接于连接臂自由端的半勺体。与现有技术相比，本发明实现勺、筷两种状态的快速切换。
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公开(公告)号：CN116852403B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310565145.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种勺筷一体化的助餐机器人末端执行器，包括壳体、选择单元和工作单元，选择单元和工作单元安装在壳体内，选择单元与工作单元相连；选择单元包括杠杆机构、第一驱动机构和第二驱动机构，杠杆机构的中间区域与壳体的内壁转动连接，第一驱动机构和第二驱动机构分别与杠杆机构的两端相连；选择单元包括筷子工作机构和勺子工作机构；第一驱动机构和第二驱动机构相互配合，在第一驱动机构和第二驱动机构的作用下杠杆机构发生转动并带动筷子工作机构的筷子或勺子工作机构的勺子伸出或缩回壳体。与现有技术相比，本发明同时集成了勺子与筷子，能适用于多样的食物类型，且筷子工作时实现了机构的柔性驱动，有效保证了人机交互的本质安全性。
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