公开(公告)号：CN119739604A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411818165.X

申请日：2024-12-11

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王多琎 ,  董悦 ,  周明玥

IPC: G06F11/34 ,  G06F17/16 ,  G06F18/22 ,  G16H40/40

Abstract: 本发明涉及一种机器人辅助康复的人因可靠性评估方法，所述方法包括以下步骤：构建多背景专家组，分配专家权重；对康复机器人工作系统进行关键任务选择以及关键子任务的划分；应用SHELL模型识别机器人辅助康复过程中的EPCs；根据HEART技术为每个关键子任务匹配相应的通用任务类型、相关的GEP以及对应的EPC；利用改进的Z极坐标系，为EPC计算各专家基于得分的直接影响矩阵，并考虑专家权重将多个直接影响矩阵进行聚合得到群体直接影响矩阵；基于群体直接影响矩阵，为EPC计算评估影响比例；基于评估影响比例计算每个关键子任务的人因失误概率。与现有技术相比，本发明具有考虑多专家权重、综合评价结果更加准确等优点。

公开(公告)号：CN119626538A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411671221.1

申请日：2024-11-21

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 王多琎 ,  周明玥 ,  董悦 ,  喻洪流

IPC: G16H50/30 ,  G16H50/70 ,  G16H20/30 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/2415

Abstract: 本发明涉及一种用于脑瘫儿童机器人辅助康复的任务驱动型FMEA风险评估方法及装置。该方法根据脑瘫儿童机器人辅助康复过程的多个阶段，获取任务序列和失效模式序列后分别构建任务关系网络和失效模式关系网络，利用图嵌入算法生成任务节点向量和失效模式节点向量；利用基于RWR的TKL‑FML双层网络结合聚类算法和DEMATEL方法计算失效模式的重要性，确定S得分，并与基于历史维护数据的O得分和D得分共同构成原始决策矩阵；利用q阶正交模糊集计算主观权重，利用CRITIC方法计算客观权重，利用博弈论计算最佳组合权重；利用TODIM方法对失效模式进行排序，确定每个失效模式的风险优先级。与现有技术相比，本发明具有提高特定任务风险评估的精确性和可靠性等优点。