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公开(公告)号：CN110279534A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910675343.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心
IPC: A61G5/14
Abstract: 本发明公开了一种用于站立轮椅的新型护腿机构，包括支架底座、座位机构、腿支架机构、护腿机构；支架底座支撑个体，座位机构设置于支架底座上方并与支架底座枢接，腿支架机构设置于座位机构两侧并与座位机构枢接，护腿机构通过螺栓与腿支架机构连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；护腿机构包括连接板、转轴套、塑料按键、中心转轴、特种弹簧、腿靠板、弹簧压紧底座，连接板与脚靠板分别设置于轴套两侧，塑料按键、中心转轴、特种弹簧、弹簧压紧底座均在轴套的轴向方向依次设置。本发明区别于市面上站立轮椅需要取下的护腿机构，是一种无需拆卸、能够实现一键开关的新型组合式护腿机构，操作更方便，减轻了本就行动不便的使用者的负担。
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公开(公告)号：CN110279534B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910675343.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心
IPC: A61G5/14
Abstract: 本发明公开了一种用于站立轮椅的新型护腿机构，包括支架底座、座位机构、腿支架机构、护腿机构；支架底座支撑个体，座位机构设置于支架底座上方并与支架底座枢接，腿支架机构设置于座位机构两侧并与座位机构枢接，护腿机构通过螺栓与腿支架机构连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；护腿机构包括连接板、转轴套、塑料按键、中心转轴、特种弹簧、腿靠板、弹簧压紧底座，连接板与脚靠板分别设置于轴套两侧，塑料按键、中心转轴、特种弹簧、弹簧压紧底座均在轴套的轴向方向依次设置。本发明区别于市面上站立轮椅需要取下的护腿机构，是一种无需拆卸、能够实现一键开关的新型组合式护腿机构，操作更方便，减轻了本就行动不便的使用者的负担。
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公开(公告)号：CN111956406B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010882601.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心 , 吉芮医疗器械(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种儿童多功能轮椅，属于医疗用品领域。包括座架机构、脚踏板可调机构、底座机构；底座机构支撑整个个体，座架机构设置于底座机构上方并与底座机构连接，脚踏板可调机构设置于座架机构两侧并与座架机构焊接；座架机构包括座椅支架、座椅、手把、可控气弹簧控制器、连接板、扶手架、锁扣、U型连接块和搭扣；脚踏可调节机构包括脚踏、右传动杆组和左传动杆组；底座机构包括转轴套、底座支架、限位扣、卡扣、U型杆、固定块、可控气弹簧、中叉轴、右中叉、左中叉、后轮、支撑杆、防倒轮和前轮。本发明的座椅可拆卸可对接可更换，脚踏可调节机构可用来纠正脑瘫儿童足下垂问题，具有很大的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN111956406A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010882601.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心 , 吉芮医疗器械(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种儿童多功能轮椅，属于医疗用品领域。包括座架机构、脚踏板可调机构、底座机构；底座机构支撑整个个体，座架机构设置于底座机构上方并与底座机构连接，脚踏板可调机构设置于座架机构两侧并与座架机构焊接；座架机构包括座椅支架、座椅、手把、可控气弹簧控制器、连接板、扶手架、锁扣、U型连接块和搭扣；脚踏可调节机构包括脚踏、右传动杆组和左传动杆组；底座机构包括转轴套、底座支架、限位扣、卡扣、U型杆、固定块、可控气弹簧、中叉轴、右中叉、左中叉、后轮、支撑杆、防倒轮和前轮。本发明的座椅可拆卸可对接可更换，脚踏可调节机构可用来纠正脑瘫儿童足下垂问题，具有很大的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN211326249U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921178147.4
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海理工大学 , 中国残疾人辅助器具中心
IPC: A61G5/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于站立轮椅的新型护腿机构，包括支架底座、座位机构、腿支架机构、护腿机构；支架底座支撑个体，座位机构设置于支架底座上方并与支架底座枢接，腿支架机构设置于座位机构两侧并与座位机构枢接，护腿机构通过螺栓与腿支架机构连接，并对称地设置于轮椅座位下方两侧；护腿机构包括连接板、转轴套、塑料按键、中心转轴、特种弹簧、腿靠板、弹簧压紧底座，连接板与腿靠板分别设置于轴套两侧，塑料按键、中心转轴、特种弹簧、弹簧压紧底座均在轴套的轴向方向依次设置。本机构区别于市面上站立轮椅需要取下的护腿机构，是一种无需拆卸、能够实现一键开关的新型组合式护腿机构，操作更方便，减轻了本就行动不便的使用者的负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112914849B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110088360.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅的可调重心座椅系统，涉及康复医疗器械技术领域，包括驱动模块、坐垫模块、支撑模块、底盘模块、腿部模块；所述驱动模块位于所述坐垫模块与所述底盘模块中间；所述坐垫模块位于所述支撑模块上方并与所述支撑模块铰接；所述底盘模块位于所述轮椅的底部；所述腿部模块位于底盘模块前方并通过快拆结构与所述坐垫模块固接。本发明轮椅在进行姿态变换时，坐垫模块与腿部模块联动；当坐垫模块抬升时，腿部模块由于与坐垫模块固接，会往右下角运动，运动轨迹为一段弧线，使用户的重心落于前轮轴心线后，达到重心后移的效果，提高轮椅站立姿态下的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN112914850A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110089909.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置，涉及康复医疗器械技术领域，包括轮椅底盘模块、支架模块、腿部折叠模块、脚踏板模块、坐垫模块；所述轮椅底盘模块位于所述轮椅的底部；所述支架模块位于所述轮椅底盘模块上方；所述坐垫模块设置于所述支架模块上方并与所述支架模块固接；所述腿部折叠模块通过快拆结构与所述支架模块连接；所述脚踏板模块位于所述腿部折叠模块前方并与所述腿部折叠模块焊接固定。本发明将腿部模块与机架模块分开，在满足传统腿部模块抬升姿态变换的同时，补偿因为用户腿部旋转轴心与轮椅腿部模块旋转轴心不重合产生的伸长量，使其易于用户使用，更贴合用户的实际使用姿势，提升用户的舒适度。
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公开(公告)号：CN109259906B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811275993.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化多模态假手，包括腕部驱动模块、手掌模块、手指结构、大拇指模块、绳索、转动绞盘、模态转换模块和可调节固定杆，通过患者手腕的掌屈拉动绳索，实现手指结构的弯曲，并利用柔性铰链的回弹实现伸展；利用模态转换模块的凸轮调节绳索的拉伸量，从而实现假手的工作手势转换，工作手势有抓握、对指和V形三种手势，可以满足患者日常生活的需求；通过转换绞盘，实现驱动部分绳索和手指部分绳索的不同长度变化，从事提升了抓取的效果和力度；通过设置大拇指旋转结构，增加了大拇指的自由度，提高了假手的实用性和适用场景。本发明采用3D打印制造，易于加工，结构简单轻便，穿戴压力小，成本低廉，易于推广。
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公开(公告)号：CN106955222A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710270836.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1409 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , B25J9/0006
Abstract: 根据本发明所涉及的新型穿戴式体位自适应外骨骼装置包括骨架单元和支撑单元，骨架单元包括大腿组件、小腿组件、踝足支撑板以及足托组件，支撑单元设置包括电磁阀组件、电源、气缸组件、进气软管、出气软管、大腿支座以及尾部底座。电磁阀通电时气缸两个气室空气流通，气杆可任意伸缩，使穿戴者可自由行走，需保持体位静止时，关闭电磁阀，气缸两气室空气不流通，气缸内的高压气体可使气缸支撑人体产生的压力，达到装置在辅助体位静止时提供足够支撑力的目的。本发明的有益效果是：在实现辅助人体多体位停留的功能的同时又不影响正常行走。根据使用者身体尺寸的差异，大腿板，小腿板，踝足支撑板，足托支撑板可通过快速成型法定制。
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公开(公告)号：CN114099256B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111505445.1
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式柔性下肢助力外骨骼，包括柔性服、弹性驱动装置、鲍登线驱动装置、驱动控制装置、柔性绑缚装置、传感系统，柔性服穿戴于人体躯干，用于为除柔性服的装置提供稳固的受力锚点并保证连接的稳定性以及穿戴的舒适性；弹性驱动装置布置于人体前侧，为髋关节提供屈曲助力；鲍登线驱动装置布置于大腿后侧，为髋关节伸展提供助力；驱动控制装置设置于柔性服的背部，用于控制整个系统并提供驱动动力；柔性绑缚装置设置于人体下肢膝关节处，用于连接膝关节；传感系统用于识别步态。本发明为使用者提供步行过程中的髋关节屈曲伸展力矩，增加下肢功能障碍者日常行走的稳定性，矫正改善下肢行走步态异常。
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