公开(公告)号：CN118436485A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410082560.X

申请日：2024-04-29

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 喻洪流 ,  张哲文 ,  朱炫睿 ,  吴建贵 ,  吴承稼

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/00 ,  A61G5/12 ,  A61G5/14 ,  A61G5/08

Abstract: 本发明公开了一种多能协同照护轮椅，包括底架机构、站立机构、背板机构、坐板机构和腿板机构，所述底架机构能够实现轮椅移动；所述站立机构可升降设置在所述底架机构上；所述坐板机构与所述站立机构的前端铰接，并相对于所述站立机构可转动；所述腿板机构与所述坐板机构的前端铰接，并相对于所述坐板机构可转动；所述背板机构与所述坐板机构的后端铰接，并相对于所述坐板机构可转动；所述坐板机构设置有可翻转的如厕板，所述站立机构设置有如厕升降电机、导尿器、如厕翻转电机，所述如厕升降电机驱动所述导尿器升降以穿过所述坐板机构，所述如厕翻转电机驱动所述如厕板翻转，使得所述坐板机构向下形成通道，以方便与家用马桶直接对接。