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公开(公告)号：CN110405804A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910039426.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手，该机械手包括骨架支撑结构、壳体、机械尾部、仿生吸盘和控制系统，骨架支撑结构包括若干基盘和若干球形万向节联轴器，球形万向节联轴器嵌设在相应的基盘中心，机械结构框架的尖端设有摄像头，壳体包括壳体尾端和壳体首端，壳体尾端的内部设有圆锥孔，壳体首端的内部设有圆形通孔，骨架支撑结构嵌设在圆形通孔中，机械尾部嵌设在圆锥孔中，机械尾部与骨架支撑结构之间通过球形万向节联轴器以转动副的方式连接。本发明基于软体弹性皮筋轴向收缩和径向伸张的驱动方式，结合鱿鱼吸盘特性设计的柔性食品分拣机械手，具有高灵敏度、高精确度、高自适应性可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN108058149A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810056373.9
申请日：2018-01-20
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B25H3/04
Abstract: 本发明的一种可升降式排气管物料架是由框架、电动机、左传动机构、传动机构、支撑架、控制机构和右传动机构组成。本发明的电动机启动后，通过传动轴带动链轮链条运动，传动机构内的啮合齿轮把电动机的动力传输到右传动机构，使左传机构和右传动机构的运动同步,物料支撑架通过固定支撑座固定连接在左传动机构和右传动机构的链条上，每层物料支撑架放置五个排气管，通过控制机构控制物料支撑架的上升或下降，控制机构的设计使得每层物料支撑架的高度都符合操作工人立姿最佳工作面，物料支撑架的宽度符合人手作业范围，保证装配工人在物料架前，伸直手臂就可以取到每一层最远的排气管，减少走动距离，提高工作效率且占地。
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公开(公告)号：CN109006625B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811018032.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明的一种投饵机定量加料车，包括绞龙机构、旋转轴、右舱盖、车体、驱动机构、转向机构、车体料仓部件、左舱盖，绞龙机构通过螺栓与旋转轴连接，绞龙机构包括齿轮传动机构、绞龙外壳、绞龙螺旋轴、绞龙电机、绞龙轴承，绞龙电机通过齿轮将动力传送给绞龙机构，抬升饵料，饵料通过自重进入料仓Ⅰ，转动绞龙机构使其进料口进入料仓Ⅰ内，车体料仓部件包括料仓Ⅰ、支撑桁架，车体包括电池仓、左铰链、称重传感器、车体外壳、右铰链、后支架Ⅰ、后支架Ⅱ，驱动机构包括从动轮、传动轴、电动车轮、滚动轴承Ⅰ、滚动轴承Ⅱ，电动车轮产生动力使运料车前进，转向机构包括转向电机支架、转向电机、前轮机构、前轮支撑结构、寻迹传感器、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅰ，转向机构引导运料车前进至指定区域，重复绞龙机构的工作，饵料随自重进入投饵机料仓，此时车体内称重传感器判断剩余饵料重量，达到预设值时关闭绞龙电机实现定量定点给投饵机加料，减轻工人劳动强度，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN110226408A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910599517.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式水果采摘收集装置和采摘收集方法，采摘收集装置包括机械剪和操纵杆，机械剪的握力臂内侧相对安装有电磁铁，机械剪中部安装有夹紧力传感器，用于检测剪刀口的夹紧力，操纵杆上端与机械剪中部固定连接，操纵杆下部设有信号指示灯和操纵开关，信号指示灯与夹紧力传感器电连接，用于显示夹紧力是否足够，操纵开关设有普通按钮和电性按钮，普通按钮用于使机械剪的剪刀口预合拢，电性按钮与电磁铁电连接，用于给电磁铁通电、产生磁性夹紧力，使机械剪的剪刀口在磁性作用下完全合拢。本发明的剪切装置安装有电磁铁，具有较大剪切力度，能一次性剪切水果枝条，收集装置将水果自动分隔，防止水果挤压导致表面损伤，保持水果完好无损。
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公开(公告)号：CN108425052A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810332875.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及冶金技术领域，特别是一种耐热高强变形镁合金及其制备方法。镁合金成分合金元素为锡、铜、锌、钙、锰，其余成分为镁，所述锡、铜、锌、钙、锰元素的重量百分比分别为1-5％、0.1-2％、0.1-1％、0.1-4％和0.1-0.5％。本发明的制备方法，通过将纯镁预热熔化后分别加入Mg-Sn、Mg-Cu、Mg-Mn和Mg-Ca中间合金及Zn，待所添加金属都熔化后进行精炼，最后将精炼后的合金溶液采用连铸方法制备变形坯料，最后将预处理后的连铸坯料进行轧制或锻压或挤压或复合变形，制备出耐热高强镁合金。本发明所制备的Mg-Sn-Cu-Ca-Zn-Mn耐热高强变形镁合金可以在200-250℃使用条件下长久服役，满足航空航天、军工和汽车等行业对减重的需求，且添加的都是常见的合金元素，制造成本较低，适用于工业化应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107225734A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710085178.4
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B29C45/33
CPC classification number: B29C45/332
Abstract: 一种新型淘米筐注塑模具。它包括定模和动模，定模包含定模固定板、带冷却水道的凹模、定模固定板与凹模中部的主流道衬套，动模包含动模部件、导柱、凸模、动模固定板、垫板、动模底板、顶杆固定板、顶杆、顶杆垫板、底板及支撑座，其特征凸模由侧抽芯及型芯内部导柱构成，侧抽芯由下端端部均延伸有向外折弯形成翻边的前瓣膜拼块、后瓣膜拼块、左瓣膜拼块、右瓣膜拼块、前左角瓣膜拼块、前右角瓣膜拼块、后左角瓣膜拼块及后右角瓣膜拼块组合而为一体，前瓣膜拼块、后瓣膜拼块、左瓣膜拼块及右瓣膜拼块的上端端部处均为呈向内弯曲4°－5°的状态，型芯内部导柱由型芯内部导柱体及型芯内部导柱座形成。本发明适于淘米筐加工中应用。
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公开(公告)号：CN108001927B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810032907.4
申请日：2018-01-13
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B65G1/06
Abstract: 本发明的一种双层排气管物料架，包括电动机、联轴器、传动轴、左侧货架、右侧货架和支撑杆，左侧货架与右侧货架结构相同，各处配合关系相同，电动机通过联轴器与传动轴相连，将动力传送给左侧货架和右侧货架，右侧货架包括上层货架、下层货架和保护外罩，上层货架又包括上层传动机构和滚筒线，下层货架包括前支撑、后支撑和下层传动机构，下层货物可在电机驱动下经由下层传动机构运到上层货架，上层货架有一定的倾斜角度，排气管可以依靠自身重力向下滑动，同时前支撑上有一凸出，可阻止排气管滑出货架，实现定点取货，减轻工人的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110962998B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201911165442.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，该装置包括艇体、浮体、升降器组件和伸缩管组件；所述无人艇的艇体和伸缩管组件连接，伸缩管组件与浮体相连接，浮体内安装有升降器组件。通过无线遥控浮体内部的升降器组件来实现艇体的上浮与下潜。当海浪比较大时，通过遥控升降器可以实现艇体下潜到一定深度，使艇体航行时避开近水面的主要风浪区，减小了风浪对无人艇的影响，极大提高了整体航行时的运动稳定性。当海浪变小时，通过遥控使艇体又会上浮到原来的位置。
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公开(公告)号：CN109161752B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811208594.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及冶金技术领域，特别是一种低成本耐热抗蠕变镁合金及其制备方法。镁合金成分合金元素为锡、锶、钙、钪、锰，其余成分为镁，所述锡、锶、钙、钪、锰元素的重量百分比分别为3‑6％、2‑5％、0.4‑2％、0.1‑1％和0.1‑1％，其合金元素的总含量小于等于10％。本发明的制备方法，通过将纯镁预热熔化后分别加入Mg‑Sn、Mg‑Sr、Mg‑Ca、Mg‑Mn及Mg‑Sc中间合金，待所添加金属都熔化后进行精炼，最后将精炼后的合金溶液采用铸造方法制备坯料，最后将预处理后的连铸坯料进行轧制或锻压或挤压或复合变形，制备出低成本耐热抗蠕变镁合金。本发明的镁合金可以在250‑300℃使用条件下长久服役，满足航空航天、军工和汽车等行业对减重的需求，且添加的都是常见的合金元素，制造成本低，适用于工业化应用。
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公开(公告)号：CN108486445B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810332874.5
申请日：2018-04-13
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种金属冶金技术领域，具体为一种可快速挤压成形的镁合金及其制备方法，其成分合金元素为锡、钙、锰、铈，其余成分为镁，所述锡、钙、锰、铈元素的重量百分比分别为0.1‑1％、0.1‑1％、0.1‑0.5％、0.1‑0.5％，四种合金元素的总重量百分比不超过2％。制备方法通过将纯镁预热熔化后分别加入Mg‑Sn、Mg‑Mn、Mg‑Ce和Mg‑Ca中间合金，待所添加的金属都熔化后进行精炼；在精炼后的镁合金熔体采用连铸方法制备出适用于快速挤压变形的镁合金。本发明所制备的Mg‑Sn‑Ca‑Mn‑Ce变形镁合金可以在挤压速度在60‑80m/分钟速度下快速挤压成形所需的零件，可使得变形镁合金零件的成本有效降低30‑50％。同时本合金中添加的都是常见的合金元素，且含量较低，制造成本较低，适用于工业化应用。
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