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公开(公告)号：CN107816996B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711044942.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种时变环境下AGV流时空干涉检测与规避方法，研究时变不确定因素及其传导效应下的AGV时变运行轨迹的动态表现，运用马尔可夫链对码头路网AGV流进行动态性分析，从空间维度、时间维度和业务维度分析AGV流以及AGV运行轨迹道路时空占用的特征，分析AGV时空干涉对象之间的动态交互关系，研究时空干涉的不确定性和随机性，进行AGV时空干涉的动态检测与规避。本发明解决了由于行驶中的AGV时空干涉带来的作业任务滞后问题，保证作业继续，减少和避免岸桥、轨道吊的作业等待，为AGV路径规划与运输优化提供参考和支持，以降低整个自动化集装箱码头的作业成本，提升码头的装卸效率和安全性。
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公开(公告)号：CN102923491A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210466341.9
申请日：2012-11-19
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开一种集装箱码头操作管理方法，该方法采用的场地包括码头前沿、缓存区、场内道路、堆场，码头前沿设有岸边桥吊，缓存区设有水平举运设备，场内道路设有集卡，堆场设有堆场龙门吊；该方法包括卸箱操作、装箱作业、外集卡作业，当岸边桥吊进行卸箱操作时，岸边桥吊将货物放在缓存区，在有空闲集卡到达之后，通过水平举运设备将集装箱放到集卡上，完成整个卸箱任务操作；当进行装箱作业时，集卡在到达码头前沿后直接将集装箱放在缓存区后离开，在有岸边桥吊过来集装取箱时，水平举运设备将集装箱运输到岸边桥吊需要的位置。本发明使得现有的集装箱码头在增加的成本最少的情况下，提高集装箱任务的装卸效率，同时降低码头工作人员操作难度。
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公开(公告)号：CN109319515A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811229738.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种与地下物流系统结合的港口物流园区，包括地下来货装卸区等，所述地下来货装卸区设有地面和地上两个部分，实现地上与地下作业紧密结合，也实现了港口与物流园区之间线路的有效衔接；地面上方设置有临时堆场和地下物流道口，有利于将港口集装箱有序地运送至地上物流园区。所述地下来货装卸区地面下方设有深层地下物流通道，所述深层地下物流通道设置于地下40-50米；所述地下物流道口上方设有龙门吊，通过垂直上吊集装箱的方式，可节省斜坡式运输的土建费用、运输成本、园区地面面积；设计了深层地下物流通道、浅层地下物流通道和地面通道，通过多通道结合运输可实现港口物流园区与港口、城区之间的有效衔接和多式联运。
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公开(公告)号：CN101306784A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200710040608.7
申请日：2007-05-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C19/00
Abstract: 一种岸边集装箱起重机安全操作方法，它包括如下的步骤：1)操作前，详细了解当天的操作任务和工作环境；2)进行大车操作，操作时向前看看前臂梁，向下看看集装箱卡车；3)进行吊箱和放箱，在吊箱、放箱时缓慢进行、谨慎操作，而在中间运行过程中，在确保安全的前提下可适当加快速度；吊具与下面物体间的距离起码要保持半米高度，在操作过程中吊具的速度控制也在半米处；4)完成操作，从第2步开始，循环操作；便于在集装箱码头使用，方便操作，提高效率。
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公开(公告)号：CN119514929A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411502141.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G08G3/00 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种集装箱码头可视化泊位分配系统及泊位分配方法，属于港口管理技术领域，包括相互之间通过信号连接的泊位规划协调模块、泊位实时调配模块、泊位调整优化模块、可视化操作模块、数据分析辅助模块和系统性能监控模块；其中泊位规划协调模块输出泊位规划方案，泊位实时调配模块输出泊位分配方案，泊位调整优化模块输出泊位调整方案，可视化操作模块提供码头上泊位、资源状态和船只动态的图形展示和操作，并将动态信息和操作反馈给数据分析辅助模块，数据分析辅助模块向泊位规划协调模块、泊位实时调配模块和泊位调整优化模块提供数据分析结果，辅助管理决策。本发明能进行泊位的快速智能分配和实时分配，实现码头管理的自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113135438B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110445454.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明提供了一种基于深层地下通道的地下集装箱物流装卸系统，包括：自动化集装箱码头、物流园区、深层地下通道；所述自动化集装箱码头与所述物流园区通过深层地下通道相连接，所述深层地下通道内包括穿梭车运行的区域；所述深层地下通道包括：主体布局区域和附属设备。应用本发明实施例，垂直装卸的模式以及地下集装箱物流运输的方式实现货物运输，一定程度上分流地面集装箱卡车的运输，进而缓解港口城市的地面运输压力，缩短了集装箱码头与城外物流园区的运输距离，有效提高港口集疏运运输效率以及运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113135438A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110445454.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明提供了一种基于深层地下通道的地下集装箱物流装卸系统，包括：自动化集装箱码头、物流园区、深层地下通道；所述自动化集装箱码头与所述物流园区通过深层地下通道相连接，所述深层地下通道内包括穿梭车运行的区域；所述深层地下通道包括：主体布局区域和附属设备。应用本发明实施例，垂直装卸的模式以及地下集装箱物流运输的方式实现货物运输，一定程度上分流地面集装箱卡车的运输，进而缓解港口城市的地面运输压力，缩短了集装箱码头与城外物流园区的运输距离，有效提高港口集疏运运输效率以及运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN107816996A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711044942.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0289 , G05D1/0293 , G05D2201/0205
Abstract: 一种时变环境下AGV流时空干涉检测与规避方法，研究时变不确定因素及其传导效应下的AGV时变运行轨迹的动态表现，运用马尔可夫链对码头路网AGV流进行动态性分析，从空间维度、时间维度和业务维度分析AGV流以及AGV运行轨迹道路时空占用的特征，分析AGV时空干涉对象之间的动态交互关系，研究时空干涉的不确定性和随机性，进行AGV时空干涉的动态检测与规避。本发明解决了由于行驶中的AGV时空干涉带来的作业任务滞后问题，保证作业继续，减少和避免岸桥、轨道吊的作业等待，为AGV路径规划与运输优化提供参考和支持，以降低整个自动化集装箱码头的作业成本，提升码头的装卸效率和安全性。
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公开(公告)号：CN101306783A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200710040607.2
申请日：2007-05-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C19/00
Abstract: 一种岸边集装箱起重机操作方法，它包括如下的步骤：1)操作前，详细了解当天的操作任务和工作环境；2)进行大车操作，操作时向前看看前臂梁，向下看看集装箱卡车；3)进行吊箱和放箱，在吊箱、放箱时缓慢进行、谨慎操作，而在中间运行过程中，在确保安全的前提下可适当加快速度；吊具与下面物体间的距离起码要保持半米高度，在操作过程中吊具的速度控制也在半米处；4)完成操作，从第2步开始，循环操作；便于在集装箱码头使用，方便操作，提高效率。
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公开(公告)号：CN101306782A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200710040606.8
申请日：2007-05-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C19/00
Abstract: 一种岸边集装箱起重机高效率操作方法，它包括如下的步骤：1)操作前，详细了解当天的操作任务和工作环境；2)进行大车操作，操作时向前看看前臂梁，向下看看集装箱卡车；3)进行吊箱和放箱，在吊箱、放箱时缓慢进行、谨慎操作，而在中间运行过程中，在确保安全的前提下可适当加快速度；吊具与下面物体间的距离起码要保持半米高度，在操作过程中吊具的速度控制也在半米处；4)完成操作，从第2步开始，循环操作；便于在集装箱码头使用，方便操作，提高效率。
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