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公开(公告)号：CN118764824A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411042859.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于RSSI的客轮室内环境定位方法、装置和介质，方法包括以下步骤：在客轮室内设置参考节点和锚节点，从各个参考节点接收锚节点的RSSI数据，得到原始RSSI数据的数据集，使用多信号均值优化滤波算法过滤离散的异常波动RSSI数据，得到剩余的RSSI数据的数据集；在剩余的RSSI数据的数据集中寻找最优均值；使用锚节点的坐标、参考节点的坐标和最优均值生成有向异构图；将有向异构图输入定位模型得到定位结果。与现有技术相比，本发明具有稳定性强、准确度高、受干扰影响小等优点。
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公开(公告)号：CN118646989A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410669682.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种双参不确定条件下融合量子计算的水面传感网定位方法，方法包括以下步骤：S1、建立海上节点的受限运动模型，设置目标节点的节点位置和锚节点位置，并建立水面传感网测距模型；S2、对测距模型进行差分操作，建立自然常数最小二乘框架，求解自然常数最小二乘框架，得到粗粒度目标节点估计值；S3、构建以路径损耗因子为变量的优化函数，利用量子计算理论结合佳点集方法，改进美洲狮优化算法，求解最佳路径损耗因子；S4、建立差分广义信赖域子问题框架，结合拉格朗日乘子，利用二分法求解得到细粒度目标节点位置。与现有技术相比，本发明具有在TP和PLE双参同时不确定条件下，保障SWSNs的定位精度等优点。
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公开(公告)号：CN113891456B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111387071.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种凸优化无线定位方法以及存储介质和电子设备，该方法包括：分别获取若干个固定基站与移动台的若干个TOA估计信息，并根据若干个TOA估计信息分别确定若干个固定基站与移动台的距离测算值；获取若干个固定基站的位置坐标，并根据位置坐标和距离测算值构建正则化总体最小二乘模型；将正则化总体最小二乘模型转化为非凸二次规划模型；根据非凸二次规划模型对移动台进行位置定位。本发明可有效解决传统的无线传感网对基站数量的依赖问题以及NLOS误差影响较大的问题，并能求解出移动台的位置坐标，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN116224221A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211551709.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种高斯混合噪声环境下的RSSD定位方法，包括：获取锚节点采集的RSS测量值，计算得到RSSD值；构造基于RSSD的非凸最大似然问题，并基于反向学习和混沌图，获得多样化种群；采用自适应变异策略进行全局搜索，通过交叉处理、异常值处理，最终选择得到最优个体，以作为目标节点的定位信息估计。与现有技术相比，本发明构造基于RSSD的非凸最大似然问题，以避免因近似引入额外的误差；基于改进的差分进化算法来获得可行的解决方案；将反向学习结合混沌图来获得多样化的种群，从而提升种群质量；此外，基于两种不同子策略的自适应变异，以保持全局探索和收敛之间平衡。由此能够有效解决高斯混合噪声和未知发射功率的定位问题，提升定位的速度和精度。
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公开(公告)号：CN115346155A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211000946.9
申请日：2022-08-19
Abstract: 本发明提供了一种面向视觉特征非连续性干扰的船舶图像航迹提取方法，包括：采集船舶图像，船舶图像包括船舶被遮挡的场景图像和船舶未被遮挡的场景图像；根据DeepSnake模型和YOLOX模型，对船舶图像进行检测，获取图像序列中的船舶位置；将船舶位置与DeepSnake模型的检测结果输入至YOLOX模型中，获取船舶的外表轮廓；基于外表轮廓与船舶位置对船舶进行轨迹跟踪，获取船舶在图像序列中的运动轨迹。本发明引入被遮挡状态的判断,同时进一步利用卡尔曼算法得到更加精准的船舶轨迹，既提升了从船载监控视频数据中提取船舶航行轨迹的精度，同时也提升了在复杂海况场景下的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113891456A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111387071.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种凸优化无线定位方法以及存储介质和电子设备，该方法包括：分别获取若干个固定基站与移动台的若干个TOA估计信息，并根据若干个TOA估计信息分别确定若干个固定基站与移动台的距离测算值；获取若干个固定基站的位置坐标，并根据位置坐标和距离测算值构建正则化总体最小二乘模型；将正则化总体最小二乘模型转化为非凸二次规划模型；根据非凸二次规划模型对移动台进行位置定位。本发明可有效解决传统的无线传感网对基站数量的依赖问题以及NLOS误差影响较大的问题，并能求解出移动台的位置坐标，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN113766595A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111020086.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种海上无线传感网的机会主义路由协议，采用加权移动平均法预测数据包前进距离，根据节点剩余能量、数据包前进距离和包成功接收率来计算候选节点的优先权，并以节点发送数据包到下一跳转发节点集节点时不成功传输次数所发生的能量消耗最小化为约束目标函数，使用自适应功率控制机制确定最优候选节点转发集和节点最优传输功率，采用具有最高优先权的候选节点转发数据包。本发明解决了利用机会主义路由的海上无线传感网节点数据包重复传输和传输率低的问题，该协议适应海上无线传感网拓扑结构的高度动态性和较不可靠的通信链路，并且可以降低网络中数据传输量，从而提高了数据包传输率和延长了网络生命周期。
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公开(公告)号：CN105721084B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610034599.X
申请日：2016-01-19
Applicant: 上海海事大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/318 , H04W64/00 , G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种海上无线传感器网络信号传播的海浪遮蔽方法，用于计算当节点高度发生变化后，信号传播强度受海浪遮蔽影响的相应变化，其根据节点高度h确定遮蔽因子Xσ误差的大小，包含以下步骤：S1、确定遮蔽因子误差Xσ与节点高度h之间的关系；S2、通过链路空间遮挡区域的权重系列函数加权，计算遮蔽因子误差Xσ与节点高度h之间的关系系数λ；S3、根据遮蔽因子误差Xσ与节点高度h之间的关系系数λ，得到椭球体积加权的海浪遮蔽模型。本发明可根据节点高度确定遮蔽因子误差的大小，从而有效提高海上无线传感器网络中信号传播测量的准确度以及提高定位效率。
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公开(公告)号：CN104602191B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510028115.6
申请日：2015-03-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种海上搜救无线传感网节点定位方法，使用极大似然估计定位算法，计算与目标节点位置最近且具有相同运动状态的被选信标节点的初定位位置信息；根据获取的所述被选信标节点的运动轨迹，对被选信标节点的初定位位置信息进行首次修正，得到被选信标节点的首次修正后的位置信息；对被选信标节点的首次修正后的位置信息进行坐标误差修正，得到被选信标节点的最终位置；根据被选信标节点的最终位置及首次修正及坐标误差修正的结果，对通过使用极大似然估计定位算法计算得到的目标节点的初定位位置信息进行修正，得到目标节点的最终位置。本发明可以适应动态性较高的海上无线传感网，提供更实时、更准确的节点位置信息。
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公开(公告)号：CN104794530A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410789564.8
申请日：2014-12-17
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开一种基于鲁棒粒子群优化的不确定物流RFID阅读器部署方法，该方法包括：参考传感器感知范围不确定的概率感知模型建立覆盖模型；采用同心圆方法进行蒙特卡洛采样，计算冲突程度；用阅读器使用数量来描述成本；综合考虑覆盖率、冲突程度、成本，建立电子标签位置不确定的物流RFID阅读器部署鲁棒优化模型；将一种样本规模随迭代次数变化的采样方法与鲁棒粒子群优化算法融合。本发明有益效果是：在样本规模有限的情况下提高部署方法的鲁棒优化性能；迭代前期，样本规模期望值小，加快算法探索速度；迭代后期，样本规模期望值大，提高算法开发精度。本发明能够合理部署RFID阅读器，优化不确定物流RFID网络，提高RFID网络覆盖率，减少阅读器间的冲突，降低RFID网络成本。
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