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公开(公告)号：CN115145308A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210785694.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种港口件杂货的巡检方法，获取无人机采集的港口上当前装卸现场的件杂货工况图像；利用预先训练的检测模型对所述件杂货工况图像进行检测件杂货与连接件之间连接状态，以确定装卸操作是否完成；在所述装卸操作完成的情况下，控制无人机飞往下一装卸现场进行检测。利用无人机图像识别技术进行港口件杂货装卸工作巡检，以解决当下各港口采用的人工巡检的弊端，如人工巡检可监测范围小，人力投入大。
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公开(公告)号：CN111646227B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010478525.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地下通道的集装箱海铁联运系统，包括：第一自动化集装箱码头、集装箱铁路中心站、地下通道、第二自动化集装箱码头；集装箱铁路中心站分别与第一自动化集装箱码头、第二自动化集装箱码头通过地下通道相连接；第一自动化集装箱码头与第二自动化集装箱码头连接；地下通道包括:主体建筑物和附属设备；主体建筑物包括：环形交叉口；环形交叉口设置于第一自动化集装箱码头、第二自动化集装箱码头地下通道出入口之间；附属设备包括：磁钉、通风装置、指示灯、照明装置、消防装置、应急通讯装置、盲沟、排水沟；应用本发明实施例，有效提高运输效率以及运输过程中的安全性，保证海铁联运的高效性，同时缓解地面交通拥堵。
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公开(公告)号：CN110255097A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910479234.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，包括地下装卸系统和地上装卸系统两个部分，所述地下装卸系统由AGV地下行驶车道、竖井、地下集装箱装箱区、地下集装箱卸箱区、地下停车场和电梯六个部分组成，所述竖井连接地上空间和地下空间，其中地下设置为集装箱缓存区，通过集装箱传送带与地下集装箱装箱区和地下集装箱卸箱区连接；所述地上装卸系统由陆侧交换区和堆场箱区两个部分组成，其中陆侧交换区设置AGV地面行驶车道、集装箱装卸箱位和竖井，所述集装箱装卸箱位四周设有AGV伴侣，竖井上方设置场桥，场桥下方设置专用的场桥运行轨道；所述场桥包括吊具和不锈钢加粗钢丝绳，用于装卸地面与地下的集装箱。
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公开(公告)号：CN108675156B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810412007.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种地下集装箱物流地面装卸系统的布置方法，旨在提供地下集装箱物流系统中地下与地面的衔接方法。针对地下集装箱物流，地本发明提出面装卸系统的概念，用于衔接地面与地下。地面装卸系统主要分为装卸点和堆场箱区两部分，其设计及方法包括堆场箱区的容量计算与布置、装卸点的数量计算与布置。堆场箱区主要由集卡交换区、进出口箱区、AGV交换区、集卡、ASC、AGV构成，用于堆存经由装卸点装卸的集装箱。而装卸点是衔接地面与地下的重要节点，采用竖井的方式，集装箱通过地面装卸点实现地面与地下的中转，在每个地面装卸点处设置两台双吊具RMG，协同完成集装箱的装卸作业。
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公开(公告)号：CN110255097B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910479234.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，包括地下装卸系统和地上装卸系统两个部分，所述地下装卸系统由AGV地下行驶车道、竖井、地下集装箱装箱区、地下集装箱卸箱区、地下停车场和电梯六个部分组成，所述竖井连接地上空间和地下空间，其中地下设置为集装箱缓存区，通过集装箱传送带与地下集装箱装箱区和地下集装箱卸箱区连接；所述地上装卸系统由陆侧交换区和堆场箱区两个部分组成，其中陆侧交换区设置AGV地面行驶车道、集装箱装卸箱位和竖井，所述集装箱装卸箱位四周设有AGV伴侣，竖井上方设置场桥，场桥下方设置专用的场桥运行轨道；所述场桥包括吊具和不锈钢加粗钢丝绳，用于装卸地面与地下的集装箱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109319515B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811229738.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种与地下物流系统结合的港口物流园区，包括地下来货装卸区等，所述地下来货装卸区设有地面和地上两个部分，实现地上与地下作业紧密结合，也实现了港口与物流园区之间线路的有效衔接；地面上方设置有临时堆场和地下物流道口，有利于将港口集装箱有序地运送至地上物流园区。所述地下来货装卸区地面下方设有深层地下物流通道，所述深层地下物流通道设置于地下40‑50米；所述地下物流道口上方设有龙门吊，通过垂直上吊集装箱的方式，可节省斜坡式运输的土建费用、运输成本、园区地面面积；设计了深层地下物流通道、浅层地下物流通道和地面通道，通过多通道结合运输可实现港口物流园区与港口、城区之间的有效衔接和多式联运。
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公开(公告)号：CN111646227A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010478525.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地下通道的集装箱海铁联运系统，包括：第一自动化集装箱码头、集装箱铁路中心站、地下通道、第二自动化集装箱码头；集装箱铁路中心站分别与第一自动化集装箱码头、第二自动化集装箱码头通过地下通道相连接；第一自动化集装箱码头与第二自动化集装箱码头连接；地下通道包括:主体建筑物和附属设备；主体建筑物包括：环形交叉口；环形交叉口设置于第一自动化集装箱码头、第二自动化集装箱码头地下通道出入口之间；附属设备包括：磁钉、通风装置、指示灯、照明装置、消防装置、应急通讯装置、盲沟、排水沟；应用本发明实施例，有效提高运输效率以及运输过程中的安全性，保证海铁联运的高效性，同时缓解地面交通拥堵。
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公开(公告)号：CN108675156A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810412007.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种地下集装箱物流地面装卸系统的布置方法，旨在提供地下集装箱物流系统中地下与地面的衔接方法。针对地下集装箱物流，地本发明提出面装卸系统的概念，用于衔接地面与地下。地面装卸系统主要分为装卸点和堆场箱区两部分，其设计及方法包括堆场箱区的容量计算与布置、装卸点的数量计算与布置。堆场箱区主要由集卡交换区、进出口箱区、AGV交换区、集卡、ASC、AGV构成，用于堆存经由装卸点装卸的集装箱。而装卸点是衔接地面与地下的重要节点，采用竖井的方式，集装箱通过地面装卸点实现地面与地下的中转，在每个地面装卸点处设置两台双吊具RMG，协同完成集装箱的装卸作业。
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公开(公告)号：CN113135438B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110445454.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明提供了一种基于深层地下通道的地下集装箱物流装卸系统，包括：自动化集装箱码头、物流园区、深层地下通道；所述自动化集装箱码头与所述物流园区通过深层地下通道相连接，所述深层地下通道内包括穿梭车运行的区域；所述深层地下通道包括：主体布局区域和附属设备。应用本发明实施例，垂直装卸的模式以及地下集装箱物流运输的方式实现货物运输，一定程度上分流地面集装箱卡车的运输，进而缓解港口城市的地面运输压力，缩短了集装箱码头与城外物流园区的运输距离，有效提高港口集疏运运输效率以及运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113135438A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110445454.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明提供了一种基于深层地下通道的地下集装箱物流装卸系统，包括：自动化集装箱码头、物流园区、深层地下通道；所述自动化集装箱码头与所述物流园区通过深层地下通道相连接，所述深层地下通道内包括穿梭车运行的区域；所述深层地下通道包括：主体布局区域和附属设备。应用本发明实施例，垂直装卸的模式以及地下集装箱物流运输的方式实现货物运输，一定程度上分流地面集装箱卡车的运输，进而缓解港口城市的地面运输压力，缩短了集装箱码头与城外物流园区的运输距离，有效提高港口集疏运运输效率以及运输过程中的安全性。
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