公开(公告)号：CN114595502A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210219377.0

申请日：2022-03-08

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 苌道方 ,  高银萍 ,  陆后军 ,  凌强 ,  田宇 ,  李玉 ,  孙苗苗

IPC: G06F30/13 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明披露一种基于数字孪生的自动化码头箱区优化系统及设计方法。针对自动化集装箱码头不确定因素对箱位分配的影响，提出一个基于数字孪生的自动化码头箱区优化系统。利用物联网、虚拟现实和数字线程等新技术，构建自动化码头箱区的物理与孪生模型，完成物理与数字世界的连接与映射。通过采集箱区的实时数据，结合模型库与算法库，制定箱区分配方案；当箱区中作业环境发生变化时，及时更新数据，调整初始调度方案，发送最新指令给自动化码头箱区。该系统可以实时反馈数据以提供与现实匹配的箱区作业方案，并在孪生箱区中进行迭代验证，提高了调度方案的可行性与适用性，有助于改善自动化码头的作业效率。

公开(公告)号：CN114037352A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111456026.3

申请日：2021-12-02

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 苌道方 ,  李玉 ,  孙苗苗 ,  徐国轩 ,  高银萍 ,  陆后军 ,  田宇 ,  凌强

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度方法，该方法包括多AGV动态调度数字孪生框架构建过程、AGV调度模型构建与方案生成过程、以及基于数字孪生的多AGV动态调度策略实现过程。本发明将数字孪生引入到当前自动化集装箱码头的AGV调度问题中，利用码头物理空间和孪生空间的闭环交互与迭代优化以提高调度效率和减少调度偏差。一方面，能够在调度执行前对方案进行验证优化，保证调度方案的最优性；另一方面，能够在调度执行的过程中感知异常扰动及对异常扰动分析处理，调用算法更新调度方案，保证物理与孪生空间的一致性并保证调度方案能满足实际生产要求。