公开(公告)号：CN106327945B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201610860120.8

申请日：2016-09-28

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 陆后军 ,  郭贵辉 ,  苌道方 ,  胡继宝 ,  林丹萍

IPC: G09B9/04

Abstract: 本发明公开一种起重机模拟器体感模拟方法与装置。所述方法包括闭环模拟步骤、物理量输入输出步骤、以及模糊PID控制步骤，用于在有限行程和工作空间内模拟起重机作业过程中大车、小车等行走机构产生的运动感觉，具体是指：能够模拟出与真实起重机相一致的瞬时加速度、持续加速度等运动感觉。所述装置为三自由度并联结构，包括大车横向运动，小车纵向运动以及小车倾斜补偿旋转运动。基于人体运动感知理论，通过对输入信号处理，能够有效解决起重机模拟操作过程中体感模拟的加速、减速、回中等问题。本发明有利于增加起重机模拟器的逼真度，能够满足有限行程和工作空间内模拟运动感觉的要求，对于提高模拟器质量、水平具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN106327945A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610860120.8

申请日：2016-09-28

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 陆后军 ,  郭贵辉 ,  苌道方 ,  胡继宝 ,  林丹萍

IPC: G09B9/04

CPC classification number: G09B9/04

Abstract: 本发明公开一种起重机模拟器体感模拟方法与装置。所述方法包括闭环模拟步骤、物理量输入输出步骤、以及模糊PID控制步骤，用于在有限行程和工作空间内模拟起重机作业过程中大车、小车等行走机构产生的运动感觉，具体是指：能够模拟出与真实起重机相一致的瞬时加速度、持续加速度等运动感觉。所述装置为三自由度并联结构，包括大车横向运动，小车纵向运动以及小车倾斜补偿旋转运动。基于人体运动感知理论，通过对输入信号处理，能够有效解决起重机模拟操作过程中体感模拟的加速、减速、回中等问题。本发明有利于增加起重机模拟器的逼真度，能够满足有限行程和工作空间内模拟运动感觉的要求，对于提高模拟器质量、水平具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN119832032A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411807963.2

申请日：2024-12-10

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 刘卓 ,  林丹萍 ,  刘夏辉

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明涉及多模态医学影像配准优化方法技术领域，特别是涉及医学影像配准优化方法及其系统，包括以下步骤：将包括MRI图像数据集、CT图像数据集和PET图像数据集的医学影像数据集输入训练好的可变形配准网络；利用可变形配准网络获得变形场；基于变形场获得两组医学影像数据的最终配准结果，并通过迭代优化算法获得优化后的最终配准结果，同时获得质量评估系数；利用质量评估系数构建优化目标函数，并通过优化目标函数反向传播实现可变形配准网络超参数的调整；利用超参数调整好的可变形配准网络进行预测配准，从而获得优化配准结果，基于可变形卷积的特征提取网络,自适应地调整卷积核的位置和形状,更好地捕捉局部解剖结构的非线性形变。

公开(公告)号：CN106257874A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201610613234.2

申请日：2016-08-01

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 陆后军 ,  胡继宝 ,  苌道方 ,  郭贵辉 ,  林丹萍

IPC: H04L12/26 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开一种不稳定网络中大数据量远程采集方法与系统，其中所述方法包括：工业现场数据采集；不稳定网络中数据远程传输；批量数据接收、处理与存储。其中工业现场数据采集能够按照不同的业务需求进行变量配置；数据远程传输采用先进先出的队列方式，通过调用远程服务批量导入结构化数据到远程服务器；远程服务按照先进先出的原则接收结构化数据到队列，经处理后批量导入到服务器数据库，完成不稳定网络中大数据量的采集。本发明公布的方法和系统在上述各环节中皆采用多线程机制，从而能够满足不同工业现场的应用需求，尤其是在网络不稳定的环境中，能够同时满足数据的完备性和远程监控的实时性，对工业级互联网现场应用具有重要的推广价值。

公开(公告)号：CN107499959A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710814652.2

申请日：2017-09-12

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 杨阳 ,  董良才 ,  林丹萍 ,  嘉红霞

IPC: B65G65/20

CPC classification number: B65G65/20 ,  B65G2207/28

Abstract: 本发明提供了一种斗轮机悬挂平台的新型防撞装置，设置在至少一个平台面上，包括挡板、至少两个引导件、以及套设在所述引导件上的缓冲件，所述引导件一端固设在所述平台面上、另一端穿过所述挡板，所述挡板沿所述引导件的轴向在所述引导件上滑移，所述引导件的长度大于所述缓冲件的自然长度。可避免因为操作人员的错误操作或不当操作，对悬挂平台造成损坏。

公开(公告)号：CN207293600U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721159316.0

申请日：2017-09-12

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 杨阳 ,  董良才 ,  林丹萍 ,  嘉红霞

IPC: B65G65/20

Abstract: 本实用新型提供了一种斗轮机悬挂平台的新型防撞装置，设置在至少一个平台面上，包括挡板、至少两个引导件、以及套设在所述引导件上的缓冲件，所述引导件一端固设在所述平台面上、另一端穿过所述挡板，所述挡板沿所述引导件的轴向在所述引导件上滑移，所述引导件的长度大于所述缓冲件的自然长度。可避免因为操作人员的错误操作或不当操作，对悬挂平台造成损坏。