公开(公告)号：CN111958570A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010865612.2

申请日：2020-08-25

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 吴朝阳 ,  邓江南 ,  滕媛媛 ,  董达善 ,  付晟 ,  王树宏 ,  王鑫 ,  王康

IPC: B25J5/00 ,  B65G47/90 ,  G06K7/14

Abstract: 本发明公开了一种全自动快递投放设备，涉及快递投放设备的技术领域，包括AGV小车、气压传动系统、机械臂抓手系统和快递柜系统，机械臂抓手系统包括电机一、安装板、旋转支座、电机二、大臂、电机三、气缸式中臂、电机四、双活塞气压缸和机械抓手，电机一与旋转支座连接，电机二与大臂连接，电机三与气缸式中臂连接，电机四的输出轴与双活塞气压缸传动连接；快递柜系统包括框架和多个快递柜，快递柜包括柜体、柜门和保持式电磁锁，框架上设有电脑中控系统。本发明将机械臂抓手系统搭载在AGV小车，机械臂抓手系统具有多方位自由运动能力，抓取快递投放至快递柜内，通过扫码传感器扫描快递条形码向用户发送取货信息，实现快递投放全自动化。