-
公开(公告)号：CN112388645A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011089663.7
申请日：2020-10-13
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种伸缩自适应的红外探测爬杆机器人，包括机械支撑框架、自动抱合系统、自动伸缩系统、攀爬机构以及机械手臂系统。本发明结构特点主要是攀爬轮对心安装在三角形支撑框架各边，攀爬轮通过电机及电机支架与自动伸缩装置相连，当攀爬轮与杆状物进行接触后，能够自动对杆状物进行尺寸伸缩适应并自动抱合，再根据操作指令进行爬杆，完成高空作业任务。本发明结构简单，三角形支撑框架能够保证机器人的爬行稳定性，电动伸缩设置能够巧妙适用于多种直径尺寸的杆状物、管道，通用性强，牢固度好，攀爬能力优越，且拥有较长的使用寿命和较高的安全性。
-
公开(公告)号：CN112261238A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011099762.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种轻量型书本自动翻页扫描仪，由摄像头、翻页机构、推页机构、滚珠丝杆机构、传感器、底座、支架以及触摸屏组成。摄像头由摄像头导杆以及导杆支架支撑；摄像头导杆由三孔导杆支架套与支架连接，支架接插在底座上；翻页机构由翻页步进电机和旋转翻页杆组成，翻页步进电机通过螺柱固定在仪器底座上，并以旋转翻页杆作为输出；推页机构由偏心轮、橡胶轮套和推页步进电机组成，连接在滚珠丝杆机构的丝杆螺母上可上下移动定位；滚珠丝杆机构由精密滚珠丝杆、滚珠丝杆步进电机和丝杆螺母构成；红外传感器用于计算翻页页数，压力传感器用于定位推页机构。本发明中，推页机构和翻页机构配合完成书本的自动翻页，摒弃传统气动翻页，结构简单，实现低成本轻量化。
-
公开(公告)号：CN111924715B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010770190.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种港口起重机械气囊缓冲装置与气囊触发控制系统，包括装置壳体，气囊触发控制器、电机单元、气囊单元、液压顶升装置以及报警单元；其结构特点是还包括用于检测起重机械结构是否水平的陀螺仪、用于检测起重机械结构是否倾斜的角度仪与用于测量离地间距的雷达模块；陀螺仪、角度仪与雷达模块与气囊触发控制器信号电连接。控制系统主要包括通过采集结构是否发生水平、垂直与离地高度变化来判断结构是否倾覆。本发明原理简单、安装简便、使用方便，能够大幅提高港口作业人员的安全以及降低港口结构维修成本。
-
公开(公告)号：CN111924715A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010770190.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种港口起重机械气囊缓冲装置与气囊触发控制系统，包括装置壳体，气囊触发控制器、电机单元、气囊单元、液压顶升装置以及报警单元；其结构特点是还包括用于检测起重机械结构是否水平的陀螺仪、用于检测起重机械结构是否倾斜的角度仪与用于测量离地间距的雷达模块；陀螺仪、角度仪与雷达模块与气囊触发控制器信号电连接。控制系统主要包括通过采集结构是否发生水平、垂直与离地高度变化来判断结构是否倾覆。本发明原理简单、安装简便、使用方便，能够大幅提高港口作业人员的安全以及降低港口结构维修成本。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.014 seconds)
