一种支持失效运行的驾驶员制动意图感知系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117141446A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311207192.9

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明涉及制动系统技术领域,具体地说是一种支持失效运行的驾驶员制动意图感知系统及控制方法。方法如下:S1,由竞争机制根据踏板液压力信号计算出第二路驾驶员制动需求百分比与踏板行程驱动软件根据踏板行程信号计算出第一路驾驶员制动需求百分比进行比较;S2,当两路之间的差距大于一定阈值之后,使用踏板力驱动软件根据踏板力信号计算出第三路驾驶员制动需求百分比来仲裁;S3,第一路、第二路中与第三路更接近者,与第三路一起取平均后作为最终的驾驶员制动扭矩需求来输出使用。同现有技术相比,当制动踏板相关的电子电气系统发生单点失效时,整车可在保持功能安全等级不降级的情况下继续支持失效运行,提高了制动系统鲁棒性和正常运行周期。

    一种液压主缸电子助力器

    公开(公告)号:CN215826693U

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202121911498.9

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本实用新型涉及电子助力器技术领域,具体地说是一种液压主缸电子助力器。一种液压主缸电子助力器,其特征在于:踏板的末端连接第一主缸,所述的第一主缸为双腔式主缸,第一主缸的两个进油口分别连接制动储液罐的两个油腔;制动储液罐的一个油腔通过单向阀连接第二主缸的出油口,制动储液罐的另一个油腔连接第一电磁阀的一端,第一电磁阀的另一端分别连接第二电磁阀及第四电磁阀的一端,第二电磁阀的另一端连接第一主缸的一个出油口;所述的第二主缸的前端连接电机。同现有技术相比,提供一种液压主缸电子助力器,由一个电子主缸及一个双腔主缸组合而成的电子助力器,大大提高了电子助力器的性能。

    一种液压集成式双腔主缸电子助力器

    公开(公告)号:CN215826694U

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202121912587.5

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本实用新型涉及电子助力器技术领域,具体地说是一种液压主缸电子助力器。一种液压集成式双腔主缸电子助力器,其特征在于:踏板的末端连接第一主缸,电机的输出端连接第二主缸,所述的第一主缸及第二主缸为双腔式主缸;第一主缸及第二主缸的两个进油口分别连接制动储液罐的两个油腔;第一主缸的一个出油口连接第一电磁阀的一端,第一电磁阀的另一端连接第三电磁阀的一端,第三电磁阀的另一端连接第二主缸的一个出油口;所述的第五电磁阀的另一端连接踏板模拟器。同现有技术相比,提供一种液压集成式双腔主缸电子助力器,由两个双腔主缸组合而成的电子助力器,大大提高了电子助力器的性能。

    一种用于线控制动系统的干式电子踏板模拟器

    公开(公告)号:CN218367750U

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202222241726.7

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本实用新型涉及制动系统技术领域,具体地说是一种用于线控制动系统的干式电子踏板模拟器。一种用于线控制动系统的干式电子踏板模拟器,其特征在于:模拟器阀体的内部设有顶杆,顶杆的一端套设有套筒,顶杆的另一端抵接推杆的一端,推杆的另一端通过推杆连接杆连接推杆叉;位于顶杆的另一端的外侧套设有磁铁支架的一端,磁铁支架的另一端设有若干磁铁,位于磁铁支架左侧的顶杆上分别套设有第一弹簧座及第二弹簧座,第一弹簧座上套设有小弹簧,第二弹簧座上套设有大弹簧;位于模拟器阀体的上、下两侧分别设有位移传感器。同现有技术相比,设计了上下两套位移传感器,当其中一个位移传感器失效时,另一个位移传感器可正常工作,满足制动的需求。

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