自举充电电路及三相逆变电路驱动系统

    公开(公告)号:CN205754035U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201521140795.2

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种自举充电电路及三相逆变电路驱动系统,包含控制单元、分别对电流采样单元进行供电的上、下桥臂,且上、下桥臂相互连接,且分别并联在控制单元的高电平输出端和低电平输出端上。其中,上桥臂包含与电流采样单元连接第一三极管,下桥臂包含与电路采样单元连接的第二三极管,控制单元的高电平输出端与上、下桥臂的连接线路上还并联连接上拉电阻器,控制单元的低电平输出端与上、下桥臂的连接线路上还并联连接下拉电阻器。同现有技术相比,通过上拉电阻器和下拉电阻器使得下桥臂中的第二三极管可持续导通,从而实现了对自举电容的正常充电,进而避免了电流采样单元因无法获得足够的供电而产生报错的现象发生。

    一种伺服驱动器
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205490291U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201521140792.9

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种控制设备,具体的说是一种伺服驱动器,包含N块用于承载电路元器件的电路板。其中,N为大于1的自然数,且有一块电路板为用于承载其余电路板的基板,而除基板以外的其余电路板均分布在基板之上,且各块电路板与各自所承载的电路元器件分别构成伺服驱动器的一个单独的电路模块。同现有技术相比,由于将伺服驱动器上承载电路元器件的电路板放置于一块作为电路板的基板上,使得各个电路板在布局上更为紧凑,有效降低了伺服驱动器自身所占的空间,同时便于操作人员根据伺服电机的功率大小来选择和更换相应的电路模块,进而实现了伺服驱动器对不同类型的伺服电机的控制。

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