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公开(公告)号:CN109650258B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201910034879.4
申请日:2019-01-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种岸桥操作系统,包括:摄像头,用于获取岸桥的图像;储存有真实岸桥程序的真实岸桥控制器;储存有仿真图像的模拟器;储存有中控程序和复制的真实岸桥程序的中控控制器,中控控制器与真实岸桥控制器以及模拟器交互;与中控控制器交互的操作台;用于显示岸桥或仿真图像的显示模块;用于产生真实或模拟状态信号的状态切换模块;中控控制器和显示模块读取到第一信号时,中控控制器与真实岸桥控制器进行交互,显示模块显示岸桥的图像;中控控制器和显示模块读取到第二信号时,中控控制器与模拟器进行交互,显示模块显示仿真图像。该岸桥操作系统既能操作真实岸桥,又能模拟训练,能够降低系统成本,提升操作人员的操作水平和效率。
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公开(公告)号:CN110143522A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910565497.4
申请日:2019-06-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法,在作业区域放置控制主机机柜,控制主机机柜内安装陆侧轨道吊辅助控制交互主机作为总控,控制主机机柜上还配置有液晶显示屏、控制面板、车道状态指示灯和语音播报;在集卡停车区域安装摄像头,摄像头与陆侧轨道吊辅助控制交互主机建立通讯,从而形成陆侧作业区域交互系统;通过陆侧轨道吊辅助控制交互主机实时采集摄像头信息,及控制面板输入信息后,进行逻辑判断,从而实现陆侧进箱流程、陆侧发箱流程和异常流程。本发明提高增强目视化管理流程,减少ROS台人力成本和外集卡司机等待时间,同时仍然保证了自动化集装箱码头的安全性和操作效率要求。
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公开(公告)号:CN109883733A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910215481.0
申请日:2019-03-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轮胎测试台,包括:四台该自驱动小车,四台自驱动小车之间可拆卸连接,沿该轮胎测试台的长度方向分两排布置,每排布置两台,四台自驱动小车形成了一个支撑平台;测试模块,该测试模块被安装在该支撑平台上,在测试过程中,被测试轮胎安装在该测试模块上且与地面相接触;以及总控制器和子控制器,该总控制器用于确定各该自驱动小车的运行参数,并将该运行参数发送至子控制器,该子控制器用于根据该运行参数控制各自驱动小车的运行。本发明提供的轮胎测试台,至少具有以下有益效果:可对轮胎的工作性能进行十分精确的测试;可实现小角度转向,可拓展轮胎测试台可模拟的工况;方便转场运输。
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公开(公告)号:CN109650258A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910034879.4
申请日:2019-01-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种岸桥操作系统,包括:摄像头,用于获取岸桥的图像;储存有真实岸桥程序的真实岸桥控制器;储存有仿真图像的模拟器;储存有中控程序和复制的真实岸桥程序的中控控制器,中控控制器与真实岸桥控制器以及模拟器交互;与中控控制器交互的操作台;用于显示岸桥或仿真图像的显示模块;用于产生真实或模拟状态信号的状态切换模块;中控控制器和显示模块读取到第一信号时,中控控制器与真实岸桥控制器进行交互,显示模块显示岸桥的图像;中控控制器和显示模块读取到第二信号时,中控控制器与模拟器进行交互,显示模块显示仿真图像。该岸桥操作系统既能操作真实岸桥,又能模拟训练,能够降低系统成本,提升操作人员的操作水平和效率。
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公开(公告)号:CN110143522B
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201910565497.4
申请日:2019-06-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法,在作业区域放置控制主机机柜,控制主机机柜内安装陆侧轨道吊辅助控制交互主机作为总控,控制主机机柜上还配置有液晶显示屏、控制面板、车道状态指示灯和语音播报;在集卡停车区域安装摄像头,摄像头与陆侧轨道吊辅助控制交互主机建立通讯,从而形成陆侧作业区域交互系统;通过陆侧轨道吊辅助控制交互主机实时采集摄像头信息,及控制面板输入信息后,进行逻辑判断,从而实现陆侧进箱流程、陆侧发箱流程和异常流程。本发明提高增强目视化管理流程,减少ROS台人力成本和外集卡司机等待时间,同时仍然保证了自动化集装箱码头的安全性和操作效率要求。
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公开(公告)号:CN209927471U
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201920359548.3
申请日:2019-03-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种轮胎测试台,包括:四台该自驱动小车,四台自驱动小车之间可拆卸连接,沿该轮胎测试台的长度方向分两排布置,每排布置两台,四台自驱动小车形成了一个支撑平台;测试模块,该测试模块被安装在该支撑平台上,在测试过程中,被测试轮胎安装在该测试模块上且与地面相接触;以及总控制器和子控制器,该总控制器用于确定各该自驱动小车的运行参数,并将该运行参数发送至子控制器,该子控制器用于根据该运行参数控制各自驱动小车的运行。本实用新型提供的轮胎测试台,至少具有以下有益效果:可对轮胎的工作性能进行十分精确的测试;可实现小角度转向,可拓展轮胎测试台可模拟的工况;方便转场运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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