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公开(公告)号：CN109650258A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910034879.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种岸桥操作系统，包括：摄像头，用于获取岸桥的图像；储存有真实岸桥程序的真实岸桥控制器；储存有仿真图像的模拟器；储存有中控程序和复制的真实岸桥程序的中控控制器，中控控制器与真实岸桥控制器以及模拟器交互；与中控控制器交互的操作台；用于显示岸桥或仿真图像的显示模块；用于产生真实或模拟状态信号的状态切换模块；中控控制器和显示模块读取到第一信号时，中控控制器与真实岸桥控制器进行交互，显示模块显示岸桥的图像；中控控制器和显示模块读取到第二信号时，中控控制器与模拟器进行交互，显示模块显示仿真图像。该岸桥操作系统既能操作真实岸桥，又能模拟训练，能够降低系统成本，提升操作人员的操作水平和效率。
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公开(公告)号：CN108946487B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811100748.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集装箱起重机远程操作系统，包括：图像采集装置，用于采集图像信息，该图像信息包括集装箱吊具图像信息以及目标物图像信息；中央运算装置，用于获取该集装箱吊具的位置信息以及该目标物的位置信息并进行运算，以得到该集装箱吊具与该目标物之间的距离信息；图像处理装置，用于接收该图像信息和该距离信息，并生成叠加图像，该叠加图像包括该图像信息和该距离信息；显示装置，设置于该集装箱起重机的远程操作室内，用于显示该叠加图像，用户根据该叠加图像操作该集装箱起重机。本发明通过将距离信息叠加到图像信息上，可补偿二维画面中缺失的景深信息，使得司机进行更为准确的判断，从而提高操作效率。
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公开(公告)号：CN108840243A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810922576.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机远程操作系统及起重机，其中起重机远程操作系统包括：视频信号输入装置，设于起重机上，且面向起重机的关键部件设置，用于拍摄所述关键部件并产生视频信号；视频信号输出装置，用于接收所述视频信号，并根据所述视频信号呈现出具有立体景深的关键部件现场操作画面，以供用户通过所述视频信号输出装置对所述关键部件进行观察；远程操作室，与所述起重机远程连接，所述远程操作室设有所述视频信号输出装置。使用本发明的起重机远程操作系统作业效率高。
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公开(公告)号：CN110032112B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910327014.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种港口作业状态显示系统，包括：数据采集模块，用于采集港口作业数据，该港口作业数据包括港口起重机的状态数据；数据存储器，可从该单机控制器中读取并存储该状态数据；数据分析模块，可读取该数据存储器中的该状态数据，并根据该状态数据分析该港口起重机的运行参数；模型控制模块，可读取该数据存储器中的该状态数据，并根据该状态数据生成实时显示模型；显示器，设置在远程操作室，该显示器可从该模型控制模块中读取并显示该实时显示模型。本发明提供的港口起重机显示系统，有利于提供远程操作室中港口起重机的可视化程度。
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公开(公告)号：CN108946487A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811100748.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集装箱起重机远程操作系统，包括：图像采集装置，用于采集图像信息，该图像信息包括集装箱吊具图像信息以及目标物图像信息；中央运算装置，用于获取该集装箱吊具的位置信息以及该目标物的位置信息并进行运算，以得到该集装箱吊具与该目标物之间的距离信息；图像处理装置，用于接收该图像信息和该距离信息，并生成叠加图像，该叠加图像包括该图像信息和该距离信息；显示装置，设置于该集装箱起重机的远程操作室内，用于显示该叠加图像，用户根据该叠加图像操作该集装箱起重机。本发明通过将距离信息叠加到图像信息上，可补偿二维画面中缺失的景深信息，使得司机进行更为准确的判断，从而提高操作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110032112A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910327014.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种港口作业状态显示系统，包括：数据采集模块，用于采集港口作业数据，该港口作业数据包括港口起重机的状态数据；数据存储器，可从该单机控制器中读取并存储该状态数据；数据分析模块，可读取该数据存储器中的该状态数据，并根据该状态数据分析该港口起重机的运行参数；模型控制模块，可读取该数据存储器中的该状态数据，并根据该状态数据生成实时显示模型；显示器，设置在远程操作室，该显示器可从该模型控制模块中读取并显示该实时显示模型。本发明提供的港口起重机显示系统，有利于提供远程操作室中港口起重机的可视化程度。
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公开(公告)号：CN108510831A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810562275.2
申请日：2018-06-04
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开一种自动化桥吊远程操作模拟器，包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括：远程操作台、讲师台和服务器机柜；软件系统包括：模拟器软件、岸桥管理系统、自动化控制系统、桥吊单机电控PLC、设备监控系统和视频管理系统。该自动化桥吊远程操作模拟器极大地提高了司机在真实自动化桥吊上的作业效率，进而有助于提高码头整体业务水平。
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公开(公告)号：CN115650070A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211419361.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C13/54
Abstract: 本申请提供一种带屏风的控制台，该带屏风的控制台包括地台、控制台本体和屏风组件，控制台本体包括设于“匚”形框架结构的桌体，其具有位于中间的连接部和分别连接在连接部两端的端部，屏风组件围设桌体外周，屏风组件包括屏风背板模块和两个转角模块，屏风背板模块与连接部的外侧连接，屏风背板模块的朝向控制区一侧设有显示器组件，两个转角模块分别设置在屏风背板模块的两端，且两个转角模块分别连接至两个端部的外侧。本发明实施例的屏风组件的屏风背板模块与连接部的外侧连接，屏风组件的两个转角模块与两个端部的外侧连接，从而提高了屏风组件对显示器调节支架组件及显示器组件的承载力，提高显示器调节支架组件安装的可靠性。
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公开(公告)号：CN109650258B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910034879.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种岸桥操作系统，包括：摄像头，用于获取岸桥的图像；储存有真实岸桥程序的真实岸桥控制器；储存有仿真图像的模拟器；储存有中控程序和复制的真实岸桥程序的中控控制器，中控控制器与真实岸桥控制器以及模拟器交互；与中控控制器交互的操作台；用于显示岸桥或仿真图像的显示模块；用于产生真实或模拟状态信号的状态切换模块；中控控制器和显示模块读取到第一信号时，中控控制器与真实岸桥控制器进行交互，显示模块显示岸桥的图像；中控控制器和显示模块读取到第二信号时，中控控制器与模拟器进行交互，显示模块显示仿真图像。该岸桥操作系统既能操作真实岸桥，又能模拟训练，能够降低系统成本，提升操作人员的操作水平和效率。
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公开(公告)号：CN107555306A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710976691.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种吊具的防扭控制装置，包括：扭动检测装置、运动控制器和丝杆电机机构。扭动检测装置检测吊具的扭动。运动控制器连接到扭动检测装置，运动控制器将扭动检测装置检测到的吊具的扭动转换为扭动信号，并根据扭动信号产生防扭控制信号。丝杆电机机构包括两套驱动器和两部丝杆电机，两部丝杆电机分别连接到小车架上的两部滑轮台车。两套驱动器根据防扭控制信号驱动两部丝杆电机动作，推动或者牵拉各自连接的滑轮台车，滑轮台车的移动跟随吊具转动，该转动吸收吊具的扭动力矩。丝杆电机响应速度和移动速度快，滑轮台车与吊具的距离近，因此本发明的吊具的防扭控制装置的防扭效果非常显著。
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