公开(公告)号：CN118469202A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410606338.5

申请日：2024-05-16

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 黄志伟 ,  李小锐 ,  陆菁华

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/40 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明公开了一种集装箱码头无人海关查验区分布式控制系统，包括：智能监控单元，用以监控集装箱码头无人海关查验区；智能识别单元，用以识别所述智能监控单元的监控图像；自动化查验单元，用以查验所述智能识别单元的识别信息；数据分析单元，用以接收所述智能识别单元的识别信息和所述自动化查验单元的查验结果；智能调度单元，用以接收所述数据分析单元的分析优化建议，并对电动梭车进行调度；平台定位单元，用以监控所述电动梭车的位置和状态。本发明还公开了一种集装箱码头无人海关查验区分布式控制方法。本发明能够大幅提高交互效率，减少驱动器的投入，以经济可行的架构提高了传统集装箱码头无人海关查验区的工作效率。

公开(公告)号：CN119099401A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411368621.5

申请日：2024-09-29

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 赵斌 ,  黄志伟 ,  李小锐

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/36 ,  B60L53/30 ,  B60L53/57 ,  B60L53/60 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种港口轮胎吊的充电控制方法及充电机器人，其中控制方法应用于充电机器人，以对待转场轮胎吊进行充电，方法包括：充电机器人接受待转场轮胎吊发出的转场信息和电池信息；充电机器人基于转场信息和电池信息，确定待转场轮胎吊是否需要充电；在确定需要充电时，充电机器人基于转场信息和电池信息，确定与待转场轮胎吊的对接位置；充电机器人基于港口地图、对接位置，和充电机器人的初始位置，确定对接运行路径；充电机器人沿对接运行路径运动至对接位置，并与待转场轮胎吊对接以在随待转场轮胎吊一同转场的同时对待转场轮胎吊进行充电。本发明的方法可以提高轮胎吊的充电效率。

公开(公告)号：CN118642389A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410666992.5

申请日：2024-05-28

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 马矜 ,  李小锐

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种港口设备数字孪生仿真系统、方法及应用。该港口设备数字孪生仿真系统包括设备控制系统ECS，港口设备自动化控制系统PLC SIM Advanced，SIMIT，Unity3D模型和触摸屏HMI。利用SIMIT仿真套件构建高精度的虚拟模型，能够真实反应港口设备的实际运行状况；通过数字孪生技术实现不依赖实际设备运行和人员的情况，有效避免现场调试环节中可能的物体撞击、机械伤害、起重伤害等固有风险，高复用性有效降低试错成本，真正提升港口运营效率、实现本质安全；仿真环境灵活多变，可模拟不同场景下的港口设备运行情况，为实际运营提供多种可能的解决方案。