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公开(公告)号：CN111652935A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010612536.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海海瞩智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路火车托架的定位系统及其方法，安装于起重机上，包括：火车托架识别定位相机，安装于所述起重机的横梁上，用以获取位于所述起重机下方的火车托架的拍摄图像，确定所述拍摄图像中的所有像素点；数据传输模块，安装于所述起重机的横梁上的电气房内，用以将所述火车托架识别定位相机获取的图像数据进行传输；数据处理模块，安装于所述起重机的横梁上的电气房内，用以对所述数据传输模块传输过来的所述图像数据进行所述火车托架的自动识别与定位处理。本发明实现起重机对火车集装箱托架的自动定位作业。
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公开(公告)号：CN116838913A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311056252.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种支架组件、吊具及支架组件设计方法，其中支架组件包括外壳体、传感器安装件、第一缓冲组件和/或第二缓冲组件。外壳体包括侧壁以及顶壁，侧壁围出外壳体内的容纳腔，传感器安装件安装于容纳腔中，传感器通过传感器安装件固定于外壳体内。第一缓冲组件安装于传感器安装件上，当支架组件装配于部件上时，第一缓冲组件沿垂直方向布设。第二缓冲组件安装于传感器安装件上，当支架组件装配于部件上时，第二缓冲组件沿水平方向布设。通过本支架组件能够提升对于安装在吊具上传感器的安全性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN111652935B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010612536.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海海瞩智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路火车托架的定位系统及其方法，安装于起重机上，包括：火车托架识别定位相机，安装于所述起重机的横梁上，用以获取位于所述起重机下方的火车托架的拍摄图像，确定所述拍摄图像中的所有像素点；数据传输模块，安装于所述起重机的横梁上的电气房内，用以将所述火车托架识别定位相机获取的图像数据进行传输；数据处理模块，安装于所述起重机的横梁上的电气房内，用以对所述数据传输模块传输过来的所述图像数据进行所述火车托架的自动识别与定位处理。本发明实现起重机对火车集装箱托架的自动定位作业。
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公开(公告)号：CN220647757U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322253940.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种支架组件及吊具，其中支架组件包括外壳体、传感器安装件、第一缓冲组件和/或第二缓冲组件。外壳体包括侧壁以及顶壁，侧壁围出外壳体内的容纳腔，传感器安装件安装于容纳腔中，传感器通过传感器安装件固定于外壳体内。第一缓冲组件安装于传感器安装件上，当支架组件装配于部件上时，第一缓冲组件沿垂直方向布设。第二缓冲组件安装于传感器安装件上，当支架组件装配于部件上时，第二缓冲组件沿水平方向布设。通过本支架组件能够提升对于安装在吊具上传感器的安全性以及稳定性。
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