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公开(公告)号：CN118885684A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410916983.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06F16/958 , G06F16/954 , G06F16/9535 , G06F16/9538 , H04L67/55
Abstract: 本发明公开了一种图形化界面数据订阅方法，包括以下步骤：S1，配置数据点位；S2，异步分批次订阅；S3，异常监测断连续订。本发明解决自动化码头图形化界面的展示过程中静态页面切换卡顿、动画页面动作执行不流畅、列表页面数据延迟显示等问题。
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公开(公告)号：CN118358392A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410621154.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B60L53/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头充电式IGV的阶梯式补能方法，将IGV的电量从高到低进行分级；根据所述IGV的等级，设定充电优先级；再根据码头船舶作业计划，采用不同的充电策略。本发明根据电量等级、充电桩个数、预判出现大量需要充电的情况，提前规划IGV渐进式充电，避免出现充电桩不够，大量IGV电量不足无法作业的情况。
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公开(公告)号：CN112429648B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011307439.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了多轨道吊防撞领域的一种基于自动化堆场多轨道吊的安全作业方法，该安全作业方法包括以下步骤：算法初始化；计算设备权重和生成权重树；计划位置广播；运动范围和设备状态更新，重新计算优先级，和调整权重树；计算目标位置；算法输出。该安全作业方法可以避免堆场有多台自动化起重机因为重叠引发的碰撞，来控制设备间的安全作业。
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公开(公告)号：CN119003671A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411021311.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化堆场技术领域，具体提供一种堆场贝位地图的生成方法、作业方法、设备及存储介质，堆场贝位地图的生成方法包括：获取初始贝位地图，初始贝位地图包含堆场中的初始贝位位置；获取历史作业位置，历史作业位置为移动式起重机响应于历史作业指令，到达目标贝位进行作业的位置；基于历史作业位置对初始贝位位置进行更新，生成堆场贝位地图。通过上述方式，本申请能够生成准确的堆场贝位地图。
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公开(公告)号：CN119065765A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411041012.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06Q10/083 , H04N23/698
Abstract: 本发明涉及自动化集装箱码头技术领域，具体是一种自动化集装箱码头的全景展示方法、装置及设备，所述全景展示方法包括：确定自动化集装箱码头中的一种或多种待展示设备，以及各个所述待展示设备的当前状态，所述当前状态包括在线状态、作业状态、电量信息、任务类型以及集装箱的堆叠层数中的一种或多种；根据所述当前状态确定各个所述待展示设备的设备展示参数，所述设备展示参数至少包括展示颜色；根据所述设备展示参数分别对各个所述待展示设备进行展示。本发明的方法能够将自动化集装箱码头中各个设备的关键信息有效地展示出来，使得在全景展示时，用户也能够一目了然地确定全场设备的各种关键信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107399621B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710691170.2
申请日：2017-08-14
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明揭示了一种岸边装卸设备，包括：岸边起重机和地面运输设备。岸边起重机具有集装箱转向装置，集装箱转向装置将集装箱由第一方向旋转至第二方向，或者由第二方向旋转至第一方向。地面运输设备装载集装箱移动，地面运输设备沿第二方向停留在岸边起重机的尾部下方，岸边起重机与地面运输设备进行集装箱装卸，其中集装箱沿第二方向。其中第一方向是平行于岸边的方向，第二方向是垂直于岸边的方向。本发明还揭示了使用上述岸边装卸设备的装船方法和卸船方法。本发明的岸边装卸设备和装卸方法在岸边起重机上实现了集装箱的转向，省去了地面运输设备转向路径所需要的空间，能有效提升集装箱码头的整体装卸效率。
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公开(公告)号：CN119201080A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411226741.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06F8/34 , G06F9/4401
Abstract: 本发明涉及自动化码头技术领域，具体提供一种码头数据显示系统的配置平台、配置方法、设备及介质，配置平台包括基于码头数据显示系统的业务流程构建得到的多个功能配置单元，其中，多个功能配置单元包括：基础配置单元，用于提供系统的基础运行参数的配置功能，基础运行参数为与系统基础配置相关的参数；业务配置单元，用于提供系统业务参数的配置功能，系统业务参数为与系统业务功能相关的参数。通过上述方式，本申请能够提高码头数据显示系统的配置效率。
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公开(公告)号：CN118822143A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410776301.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及自动化集装箱码头技术领域，具体是一种卸船IGV分配方法、装船IGV分配方法以及装置，所述卸船IGV分配方法包括：确定目标船舶对应的各台岸桥的作业队列，所述作业队列包括卸船队列和/或装船队列；针对每台所述岸桥的每个卸船队列，确定所述卸船队列的前序装船队列未分配岸桥位置的装船IGV数量，并基于所述前序装船队列未分配岸桥位置的装船IGV数量确定所述卸船队列的可分配岸桥位置的第一卸船IGV数量；基于各个卸船队列的所述第一卸船IGV数量确定各台所述岸桥的可分配岸桥位置的第二卸船IGV数量；基于各台岸桥的所述第二卸船IGV数量确定所述目标船舶的卸船IGV可分配数量；根据所述卸船IGV可分配数量为所述目标船舶分配卸船IGV。
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公开(公告)号：CN118796964A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410926125.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于人机交互图形界面的码头GIS地图生成方法，包括以下步骤：S1，获取码头布局信息地图相关原始CAD地图；S2，将所述原始CAD地图转换为矢量数据文件；S3，将所述矢量数据文件发布为GUI中可用的地图资源。本发明能大幅缩减时间和人力成本的GIS地图生成方法。使用该方法能减少人工转绘造成的误差与等待，提高GUI产品整体研发效率。
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公开(公告)号：CN112429648A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011307439.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了多轨道吊防撞领域的一种基于自动化堆场多轨道吊的安全作业方法，该安全作业方法包括以下步骤：算法初始化；计算设备权重和生成权重树；计划位置广播；运动范围和设备状态更新，重新计算优先级，和调整权重树；计算目标位置；算法输出。该安全作业方法可以避免堆场有多台自动化起重机因为重叠引发的碰撞，来控制设备间的安全作业。
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