公开(公告)号：CN119003671A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411021311.6

申请日：2024-07-29

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 胡静 ,  江灏 ,  于均 ,  张朋 ,  任中飞 ,  徐建峰 ,  夏雲 ,  李鹏玲 ,  周鹤翁

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/23

Abstract: 本发明涉及自动化堆场技术领域，具体提供一种堆场贝位地图的生成方法、作业方法、设备及存储介质，堆场贝位地图的生成方法包括：获取初始贝位地图，初始贝位地图包含堆场中的初始贝位位置；获取历史作业位置，历史作业位置为移动式起重机响应于历史作业指令，到达目标贝位进行作业的位置；基于历史作业位置对初始贝位位置进行更新，生成堆场贝位地图。通过上述方式，本申请能够生成准确的堆场贝位地图。

公开(公告)号：CN119445435A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411460792.0

申请日：2024-10-18

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 高俊 ,  孙溪悦 ,  金铭 ,  侯雨洁 ,  任中飞 ,  涂雄波

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种门机吊具的追踪方法、装置、设备、存储介质和程序产品，应用于包括摄像头的系统，门机吊具的追踪方法包括：摄像头采集门机吊具及其周围环境的视频数据；基于视频数据确定对应的模版帧；确定视频数据中的视频帧与对应的模版帧的相似度值；基于模版帧、对应的视频帧和相似度值确定门机吊具的定位数据；基于定位数据，控制摄像头移动，以追踪门机吊具。本发明通过确定视频数据中的视频帧与模板帧的相似度值，从而计算门机吊具的定位数据，实现对门机吊具的追踪控制，有利于提高门机吊具作业的效率。