一种自动化码头岸桥下IGV动态复用方法及装置

    公开(公告)号:CN119049281A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411150936.2

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本发明提供一种自动化码头岸桥下IGV动态复用方法及装置,应用于岸桥的水平运输机械IGV装船和卸船作业,包括:在作业启动阶段,基于每个岸桥对应的作业位置为每一岸桥派发预设数量的IGV;在作业阶段,确定每一正在进行卸船任务的第二IGV的预计完成时间T1和已经派发的第二IGV的预计到达时间T2;基于T1和T2,确定是否为待卸船岸桥新增IGV;当确定需要新增IGV,则为待卸船岸桥重新派发所述IGV,并为派发的IGV分配作业位置。本发明通过对比第二IGV的预计完成时间或预计到达时间,将执行装船任务的第一IGV直接派发去完成卸船任务,可以降低由于岸桥下IGV调度造成的交通拥挤,提高IGV的复用率,进一步提高岸桥卸船的效率。

    卸船IGV分配方法、装船IGV分配方法以及装置

    公开(公告)号:CN118822143A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410776301.7

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明涉及自动化集装箱码头技术领域,具体是一种卸船IGV分配方法、装船IGV分配方法以及装置,所述卸船IGV分配方法包括:确定目标船舶对应的各台岸桥的作业队列,所述作业队列包括卸船队列和/或装船队列;针对每台所述岸桥的每个卸船队列,确定所述卸船队列的前序装船队列未分配岸桥位置的装船IGV数量,并基于所述前序装船队列未分配岸桥位置的装船IGV数量确定所述卸船队列的可分配岸桥位置的第一卸船IGV数量;基于各个卸船队列的所述第一卸船IGV数量确定各台所述岸桥的可分配岸桥位置的第二卸船IGV数量;基于各台岸桥的所述第二卸船IGV数量确定所述目标船舶的卸船IGV可分配数量;根据所述卸船IGV可分配数量为所述目标船舶分配卸船IGV。

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