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公开(公告)号：CN116757676A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310782336.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及港机设备技术领域，具体提供一种港机设备的维保方法和装置，该方法包括：维保装置实时采集港机设备的运行数据；基于运行数据，确定港机设备中的待维保部件；基于电子物料清单生成待维保部件对应的维保信息，并推送至人机交互装置，以使得维保人员基于维保信息更换待维保部件，并在人机交互装置上生成维保工单；获取人机交互装置反馈的维保工单；基于维保工单更新电子物料清单，以基于更新后的电子物料清单，进行后续的维保实时监测。通过维护港机设备的电子物料清单，利用电子物料清单实现实时维保监测，本申请能够提高港机设备的维保效率和精度。
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公开(公告)号：CN111829783A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010702172.9
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G01M13/045 , G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于可变速旋转机构的实时缺陷检测系统，与安装在机械结构上传感器的数据库连接，包括：框架模块，用以读取配置并根据配置生成各个功能模块；所述功能模块包括：数据源模块，用以从所述传感器的数据库或其他数据库中读取数据，并整理为所述实时缺陷检测系统可接受的格式；运算模块，用以对所述数据源模块获取的数据进行处理或分析，输出特征值；标定与报警模块，用以接收所述特征值，并对所述特征值进行判断，或进行标定数据；输出与转存模块，用以将所述运算模块和所述标定与报警模块的输出数据保存到指定的位置。本发明实现机械故障的实时分析。
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公开(公告)号：CN119065765A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411041012.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06Q10/083 , H04N23/698
Abstract: 本发明涉及自动化集装箱码头技术领域，具体是一种自动化集装箱码头的全景展示方法、装置及设备，所述全景展示方法包括：确定自动化集装箱码头中的一种或多种待展示设备，以及各个所述待展示设备的当前状态，所述当前状态包括在线状态、作业状态、电量信息、任务类型以及集装箱的堆叠层数中的一种或多种；根据所述当前状态确定各个所述待展示设备的设备展示参数，所述设备展示参数至少包括展示颜色；根据所述设备展示参数分别对各个所述待展示设备进行展示。本发明的方法能够将自动化集装箱码头中各个设备的关键信息有效地展示出来，使得在全景展示时，用户也能够一目了然地确定全场设备的各种关键信息。
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公开(公告)号：CN119049281A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411150936.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化码头岸桥下IGV动态复用方法及装置，应用于岸桥的水平运输机械IGV装船和卸船作业，包括：在作业启动阶段，基于每个岸桥对应的作业位置为每一岸桥派发预设数量的IGV；在作业阶段，确定每一正在进行卸船任务的第二IGV的预计完成时间T1和已经派发的第二IGV的预计到达时间T2；基于T1和T2，确定是否为待卸船岸桥新增IGV；当确定需要新增IGV,则为待卸船岸桥重新派发所述IGV，并为派发的IGV分配作业位置。本发明通过对比第二IGV的预计完成时间或预计到达时间，将执行装船任务的第一IGV直接派发去完成卸船任务，可以降低由于岸桥下IGV调度造成的交通拥挤，提高IGV的复用率，进一步提高岸桥卸船的效率。
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公开(公告)号：CN119005597A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411041015.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , B65G63/00 , G06Q10/083 , G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种自动化集装箱码头U型堆场布局的设备调度方法及系统，设备调度方法包括：获取AHT计划任务；获得AHT的机械信息以及AHT行驶的静态时间矩阵；基于静态时间矩阵，并结合U型堆场布局的特点生成的动态时间矩阵，计算时间期望值；基于AHT计划任务、AHT的机械信息和时间期望值，为每个AHT计划任务匹配一辆合适的选中的AHT；获得选中的AHT和装卸设备的作业指令，调派选中的AHT去执行作业指令；在选中的AHT执行作业指令的过程中，获得当前选中的AHT的位置信息，确定当前选中的AHT的排队位置，并在当前选中的AHT经过排队并到达装卸设备处后，与装卸设备交互以完成作业指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112039977B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010876778.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L41/06 , H04L41/069 , H04L67/1001 , H04L69/22 , H04L43/0817 , H04L43/0823
Abstract: 本发明公开工业数据报警运用技术领域的一种云原生的工业数据收集与故障报警系统，该工业数据收集与故障报警系统包括Kubernetes主节点，用于云环境下Kubernetes集群的主节点的部署；和/或Kubernetes工作节点，用于云环境下Kubernetes集群的工作节点的部署；和/或应用层组件，用于云环境下用于实施获取工业设备的实时状态、数据点监测报警情况与历史状态。该工业数据收集与故障报警系统采用多副本方式部署，在云环境下根据业务负载弹性调整系统各组件副本数量，以此控制系统吞吐量和系统冗余度。
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公开(公告)号：CN113706052A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111059653.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头水平运输机械的智能排队方法，包括以下步骤：1)实时计算每辆AGV的目的位置；2)匹配ASC作业任务与AGV；3)根据AGV在堆场的运动类型锁定贝位；4)计算AGV所需的贝位区间；5)冲突检测。本发明以空间预约的方式解决堆场内AGV合理利用堆场资源问题的方法。
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公开(公告)号：CN112039977A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010876778.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开工业数据报警运用技术领域的一种云原生的工业数据收集与故障报警系统，该工业数据收集与故障报警系统包括Kubernetes主节点，用于云环境下Kubernetes集群的主节点的部署；和/或Kubernetes工作节点，用于云环境下Kubernetes集群的工作节点的部署；和/或应用层组件，用于云环境下用于实施获取工业设备的实时状态、数据点监测报警情况与历史状态。该工业数据收集与故障报警系统采用多副本方式部署，在云环境下根据业务负载弹性调整系统各组件副本数量，以此控制系统吞吐量和系统冗余度。
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公开(公告)号：CN118822143A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410776301.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及自动化集装箱码头技术领域，具体是一种卸船IGV分配方法、装船IGV分配方法以及装置，所述卸船IGV分配方法包括：确定目标船舶对应的各台岸桥的作业队列，所述作业队列包括卸船队列和/或装船队列；针对每台所述岸桥的每个卸船队列，确定所述卸船队列的前序装船队列未分配岸桥位置的装船IGV数量，并基于所述前序装船队列未分配岸桥位置的装船IGV数量确定所述卸船队列的可分配岸桥位置的第一卸船IGV数量；基于各个卸船队列的所述第一卸船IGV数量确定各台所述岸桥的可分配岸桥位置的第二卸船IGV数量；基于各台岸桥的所述第二卸船IGV数量确定所述目标船舶的卸船IGV可分配数量；根据所述卸船IGV可分配数量为所述目标船舶分配卸船IGV。
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公开(公告)号：CN113706052B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111059653.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/02 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头水平运输机械的智能排队方法，包括以下步骤：1)实时计算每辆AGV的目的位置；2)匹配ASC作业任务与AGV；3)根据AGV在堆场的运动类型锁定贝位；4)计算AGV所需的贝位区间；5)冲突检测。本发明以空间预约的方式解决堆场内AGV合理利用堆场资源问题的方法。
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