-
公开(公告)号：CN118358392A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410621154.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B60L53/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头充电式IGV的阶梯式补能方法，将IGV的电量从高到低进行分级；根据所述IGV的等级，设定充电优先级；再根据码头船舶作业计划，采用不同的充电策略。本发明根据电量等级、充电桩个数、预判出现大量需要充电的情况，提前规划IGV渐进式充电，避免出现充电桩不够，大量IGV电量不足无法作业的情况。
-
公开(公告)号：CN113706052A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111059653.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头水平运输机械的智能排队方法，包括以下步骤：1)实时计算每辆AGV的目的位置；2)匹配ASC作业任务与AGV；3)根据AGV在堆场的运动类型锁定贝位；4)计算AGV所需的贝位区间；5)冲突检测。本发明以空间预约的方式解决堆场内AGV合理利用堆场资源问题的方法。
-
公开(公告)号：CN119990648A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510091173.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/10
Abstract: 本发明提供一种码头全流程设备调度方法、系统、存储介质及产品，所述方法应用于码头全流程设备调度系统以对装卸设备进行调度，所述方法包括以下步骤：获取码头的船运计划任务，船运计划任务包括任务要求信息以及运输船的配载信息；基于任务要求信息以及运输船的配载信息，对船运计划任务进行任务分解以生成多个子任务；将多个子任务分别推送至各装卸设备，以使各装卸设备执行对应的子任务，对运输船进行装卸作业。根据本发明的码头全流程设备调度方法，可以有效节约人力成本，提高作业效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118822143A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410776301.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及自动化集装箱码头技术领域，具体是一种卸船IGV分配方法、装船IGV分配方法以及装置，所述卸船IGV分配方法包括：确定目标船舶对应的各台岸桥的作业队列，所述作业队列包括卸船队列和/或装船队列；针对每台所述岸桥的每个卸船队列，确定所述卸船队列的前序装船队列未分配岸桥位置的装船IGV数量，并基于所述前序装船队列未分配岸桥位置的装船IGV数量确定所述卸船队列的可分配岸桥位置的第一卸船IGV数量；基于各个卸船队列的所述第一卸船IGV数量确定各台所述岸桥的可分配岸桥位置的第二卸船IGV数量；基于各台岸桥的所述第二卸船IGV数量确定所述目标船舶的卸船IGV可分配数量；根据所述卸船IGV可分配数量为所述目标船舶分配卸船IGV。
-
公开(公告)号：CN118796964A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410926125.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于人机交互图形界面的码头GIS地图生成方法，包括以下步骤：S1，获取码头布局信息地图相关原始CAD地图；S2，将所述原始CAD地图转换为矢量数据文件；S3，将所述矢量数据文件发布为GUI中可用的地图资源。本发明能大幅缩减时间和人力成本的GIS地图生成方法。使用该方法能减少人工转绘造成的误差与等待，提高GUI产品整体研发效率。
-
公开(公告)号：CN118270546A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410095385.8
申请日：2024-01-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，建立港口业务的双箱组合规则，所有集装箱进行组合时均需满足所述双箱组合规则；建立求解模型，实现在既定时间、空间和物理设备约束下的双箱组合计算。本发明实现自动将遍布多个作业位置且可以由不同堆场设备作业的集装箱组合在一起，同时还实现自动组合双箱与堆场作业冲突最优。
-
公开(公告)号：CN113706052B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111059653.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/02 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头水平运输机械的智能排队方法，包括以下步骤：1)实时计算每辆AGV的目的位置；2)匹配ASC作业任务与AGV；3)根据AGV在堆场的运动类型锁定贝位；4)计算AGV所需的贝位区间；5)冲突检测。本发明以空间预约的方式解决堆场内AGV合理利用堆场资源问题的方法。
-
公开(公告)号：CN119049281A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411150936.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化码头岸桥下IGV动态复用方法及装置，应用于岸桥的水平运输机械IGV装船和卸船作业，包括：在作业启动阶段，基于每个岸桥对应的作业位置为每一岸桥派发预设数量的IGV；在作业阶段，确定每一正在进行卸船任务的第二IGV的预计完成时间T1和已经派发的第二IGV的预计到达时间T2；基于T1和T2，确定是否为待卸船岸桥新增IGV；当确定需要新增IGV,则为待卸船岸桥重新派发所述IGV，并为派发的IGV分配作业位置。本发明通过对比第二IGV的预计完成时间或预计到达时间，将执行装船任务的第一IGV直接派发去完成卸船任务，可以降低由于岸桥下IGV调度造成的交通拥挤，提高IGV的复用率，进一步提高岸桥卸船的效率。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.035 seconds)
