公开(公告)号：CN118822143A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410776301.7

申请日：2024-06-17

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 谢星 ,  王成 ,  濮仪 ,  于均 ,  宋强 ,  许克盛 ,  王振国 ,  胡静

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/087

Abstract: 本发明涉及自动化集装箱码头技术领域，具体是一种卸船IGV分配方法、装船IGV分配方法以及装置，所述卸船IGV分配方法包括：确定目标船舶对应的各台岸桥的作业队列，所述作业队列包括卸船队列和/或装船队列；针对每台所述岸桥的每个卸船队列，确定所述卸船队列的前序装船队列未分配岸桥位置的装船IGV数量，并基于所述前序装船队列未分配岸桥位置的装船IGV数量确定所述卸船队列的可分配岸桥位置的第一卸船IGV数量；基于各个卸船队列的所述第一卸船IGV数量确定各台所述岸桥的可分配岸桥位置的第二卸船IGV数量；基于各台岸桥的所述第二卸船IGV数量确定所述目标船舶的卸船IGV可分配数量；根据所述卸船IGV可分配数量为所述目标船舶分配卸船IGV。

公开(公告)号：CN119005597A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411041015.2

申请日：2024-07-31

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 宋强 ,  许克盛 ,  于均 ,  王振国 ,  郑琦 ,  魏星驰 ,  李芃

IPC: G06Q10/0631 ,  B65G63/00 ,  G06Q10/083 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明提供一种自动化集装箱码头U型堆场布局的设备调度方法及系统，设备调度方法包括：获取AHT计划任务；获得AHT的机械信息以及AHT行驶的静态时间矩阵；基于静态时间矩阵，并结合U型堆场布局的特点生成的动态时间矩阵，计算时间期望值；基于AHT计划任务、AHT的机械信息和时间期望值，为每个AHT计划任务匹配一辆合适的选中的AHT；获得选中的AHT和装卸设备的作业指令，调派选中的AHT去执行作业指令；在选中的AHT执行作业指令的过程中，获得当前选中的AHT的位置信息，确定当前选中的AHT的排队位置，并在当前选中的AHT经过排队并到达装卸设备处后，与装卸设备交互以完成作业指令。

公开(公告)号：CN118358392A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410621154.6

申请日：2024-05-20

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 胡静 ,  宋强 ,  于均 ,  濮仪 ,  谢星 ,  王成 ,  许克盛

IPC: B60L53/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种自动化码头充电式IGV的阶梯式补能方法，将IGV的电量从高到低进行分级；根据所述IGV的等级，设定充电优先级；再根据码头船舶作业计划，采用不同的充电策略。本发明根据电量等级、充电桩个数、预判出现大量需要充电的情况，提前规划IGV渐进式充电，避免出现充电桩不够，大量IGV电量不足无法作业的情况。