公开(公告)号：CN119003671A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411021311.6

申请日：2024-07-29

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 胡静 ,  江灏 ,  于均 ,  张朋 ,  任中飞 ,  徐建峰 ,  夏雲 ,  李鹏玲 ,  周鹤翁

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/23

Abstract: 本发明涉及自动化堆场技术领域，具体提供一种堆场贝位地图的生成方法、作业方法、设备及存储介质，堆场贝位地图的生成方法包括：获取初始贝位地图，初始贝位地图包含堆场中的初始贝位位置；获取历史作业位置，历史作业位置为移动式起重机响应于历史作业指令，到达目标贝位进行作业的位置；基于历史作业位置对初始贝位位置进行更新，生成堆场贝位地图。通过上述方式，本申请能够生成准确的堆场贝位地图。

公开(公告)号：CN118270546A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410095385.8

申请日：2024-01-24

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 濮仪 ,  谢星 ,  宋强 ,  肖延松 ,  于均 ,  张俊 ,  王成 ,  夏雲

IPC: B65G63/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种基于轨道吊作业仿真启发式算法的双箱组合运输方法，建立港口业务的双箱组合规则，所有集装箱进行组合时均需满足所述双箱组合规则；建立求解模型，实现在既定时间、空间和物理设备约束下的双箱组合计算。本发明实现自动将遍布多个作业位置且可以由不同堆场设备作业的集装箱组合在一起，同时还实现自动组合双箱与堆场作业冲突最优。