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公开(公告)号：CN119003671A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411021311.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化堆场技术领域，具体提供一种堆场贝位地图的生成方法、作业方法、设备及存储介质，堆场贝位地图的生成方法包括：获取初始贝位地图，初始贝位地图包含堆场中的初始贝位位置；获取历史作业位置，历史作业位置为移动式起重机响应于历史作业指令，到达目标贝位进行作业的位置；基于历史作业位置对初始贝位位置进行更新，生成堆场贝位地图。通过上述方式，本申请能够生成准确的堆场贝位地图。
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公开(公告)号：CN115571654A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211306594.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法，该作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法包括以下步骤：调度系统获取集卡任务和集卡到达信息，调度周期开始执行；对已到达堆场的待作业集卡任务判别，判别两台轨道吊具备同时集卡作业条件；调度系统的调度周期结束，下一调度周期继续执行上述步骤；轨道吊控制系统根据收到集卡任务，启动两台轨道吊同时作业。本发明还公开了一种作业堆场两台轨道吊同时作业集卡装置和应用。该作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法、装置及应用提高了堆场进、出箱作业效率，减少了集卡等待时间，提高了堆场作业效率。
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公开(公告)号：CN103164257A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110406835.3
申请日：2011-12-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 徐建峰
IPC: G06F9/46
Abstract: 根据本发明的一个方面，提供了一种工业组态应用中的多平台画面动态调用方法，包括：激活对应于第一组态的第一动态调用类库；激活对应于第二组态的第二动态调用类库；启动多平台画面编辑基类以及所述第一和第二动态调用类库的继承类；启动多平台画面运行基类，以统一运行各组态的画面；在单个监控界面下调用至少一个画面；以及根据该被调用的画面的组态来启动与该组态相对应的动态调用类库，以获得显示该被调用的画面所需的运行环境。本发明可以运行单个画面，也可以运行多个画面，窗口数量可以灵活配置，而且可以将不同语言平台开发的画面在同一个监控界面上显示，能够根据用户的不同需求构造出丰富、灵活的监控画面，以适应工业监控软件监控形态多样化的需求。
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公开(公告)号：CN107450350B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710647619.5
申请日：2017-08-01
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种自动化轨道吊模拟器，运用模拟港口轨道吊设备，港口码头系统测试过程中可以利用该模拟器测试，以减少对真实设备的依赖，解决在前期就能发现的缺陷，从而可以节约在测试真实设备所需要的时间和资源。本发明模拟了起重机设备的连接接口和动作行为，在虚拟环境里代替了真实起重机设备，使码头管理系统TOS和自动化设备控制系统ECS在虚拟环境下可以进行业务流程的调试和测试，提高了软件系统的调试和开发速度，发布版本后再进行现场实测，提高了现场调试效率，加快了项目交机进程。
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公开(公告)号：CN103164257B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201110406835.3
申请日：2011-12-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 徐建峰
IPC: G06F9/46
Abstract: 根据本发明的一个方面，提供了一种工业组态应用中的多平台画面动态调用方法，包括：激活对应于第一组态的第一动态调用类库；激活对应于第二组态的第二动态调用类库；启动多平台画面编辑基类以及所述第一和第二动态调用类库的继承类；启动多平台画面运行基类，以统一运行各组态的画面；在单个监控界面下调用至少一个画面；以及根据该被调用的画面的组态来启动与该组态相对应的动态调用类库，以获得显示该被调用的画面所需的运行环境。本发明可以运行单个画面，也可以运行多个画面，窗口数量可以灵活配置，而且可以将不同语言平台开发的画面在同一个监控界面上显示，能够根据用户的不同需求构造出丰富、灵活的监控画面，以适应工业监控软件监控形态多样化的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118796964A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410926125.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于人机交互图形界面的码头GIS地图生成方法，包括以下步骤：S1，获取码头布局信息地图相关原始CAD地图；S2，将所述原始CAD地图转换为矢量数据文件；S3，将所述矢量数据文件发布为GUI中可用的地图资源。本发明能大幅缩减时间和人力成本的GIS地图生成方法。使用该方法能减少人工转绘造成的误差与等待，提高GUI产品整体研发效率。
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公开(公告)号：CN115571655A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211306599.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱码头端作业堆场双轨道吊同时作业方法，该集装箱码头端作业堆场双轨道吊同时作业方法包括以下步骤：针对不同的工况，轨道吊调度系统判别并检测出两台轨道吊具备同时作业AGV的条件时，分配任务给两台轨道吊执行；轨道吊控制系统按照轨道吊调度系统分配的任务，根据不同的工况，按流程进行系统处理。本发明还公开了一种集装箱码头端作业堆场双轨道吊同时作业装置。该集装箱码头端作业堆场双轨道吊同时作业方法及装置使两台轨道吊同时参与海侧自动化水平运输机械作业，减少其等待时间，提高堆场作业效率。
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公开(公告)号：CN101996358A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910194590.5
申请日：2009-08-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 徐建峰
Abstract: 本发明涉及一种自动化码头的堆场管理方法，可应用于包含低架桥系统的自动化码头，该方法包括以下步骤：根据用户选定的任务类型，提供对应的任务操作界面，其中任务类型包括进箱、出箱、理箱、转场的其中之一；接收经由用户在任务操作界面上的操作而提交的计划，所述操作包括选定任务所针对的操作对象；以及根据所述计划生成对应的一个或多个任务，其中排除选定的操作对象中已被安排过计划的对象，以及由于位置限制而无法被安排计划的对象，所述任务的信息包括：任务类型、任务起始位置、任务目的位置、任务以及集装箱箱号。
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公开(公告)号：CN101303591B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810039464.8
申请日：2008-06-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G63/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明揭示了一种实现自动化码头设备作业的控制系统及方法，包括建立自动化码头作业任务列表、设备动作指令以及设备作业关系表，读取调用所述列表并执行所述设备作业关系表里的动作指令流程，以驱动所述设备，实现作业任务。本发明适用于最新的包括了低架桥系统的自动化码头，并采用了多线程控制技术，这样使设备的空闲时间大大减少，提高了设备作业效率。
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公开(公告)号：CN119444008A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411526894.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06F16/2458 , G06F16/26
Abstract: 本发明公开一种自动化集装箱码头岸桥生产作业历史回放方法及应用，包括以下步骤：S1.对自动化集装箱码头岸桥生产作业历史数据的存储流程；S2.对自动化集装箱码头岸桥生产作业历史数据回放与GUI展示流程。本发明解决现有技术中存在的自动化集装箱码头岸桥生产作业追根溯源困难，无法分析问题产生的原因，影响生产作业速率的技术问题，在GUI中添加历史回放功能，并增加对岸桥生产作业任务信息的监控回放与场景重现，不仅可以方便查找生产作业中的问题根源，还有利于分析作业流程中潜在的优化节点，提高整体生产效率。
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