-
公开(公告)号:CN119003671A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411021311.6
申请日:2024-07-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化堆场技术领域,具体提供一种堆场贝位地图的生成方法、作业方法、设备及存储介质,堆场贝位地图的生成方法包括:获取初始贝位地图,初始贝位地图包含堆场中的初始贝位位置;获取历史作业位置,历史作业位置为移动式起重机响应于历史作业指令,到达目标贝位进行作业的位置;基于历史作业位置对初始贝位位置进行更新,生成堆场贝位地图。通过上述方式,本申请能够生成准确的堆场贝位地图。
-
公开(公告)号:CN107544310A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201710978751.4
申请日:2017-10-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提出了一种自动化码头的设备充电装置,包括:存储单元、控制单元和执行单元。存储单元存储设备信息、指令列表、任务列表、状态信息和交互记录,存储单元还存储设备信息、指令列表、任务列表、状态信息和交互记录之间的映射关联。控制单元与存储单元通信,控制单元基于存储单元存储的设备信息、指令列表、任务列表、状态信息和交互记录,以及执行单元反馈的信息生成控制指令,控制指令被发送给执行单元。执行单元集成在设备上,执行单元获取设备的信息,接收控制单元发送的控制指令,执行单元控制设备执行控制指令,记录执行过程中设备的信息,并将执行过程中设备的信息反馈给控制单元。本发明还提出一种自动化码头的设备充电方法。
-
公开(公告)号:CN112668929B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202110021147.9
申请日:2021-01-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化码头的生产作业性能指标系统及其统计方法,包括基础信息配置单元,通过数据库或存储文件用以存储控制系统、设备的信息;抽取信息配置单元,通过数据库或存储文件用以存储抽取规则的信息;报表配置单元,通过数据库或存储文件用以存储报表显示规则的信息;控制系统数据抽取单元,利用控制系统抽取程序读取抽取信息配置单元的配置规则信息,抽取控制系统数据,将所需数据插入数据库;单机数据抽取单元,通过获取抽取配置单元的配置规则信息,利用OPC技术抽取单机数据,将所需数据写入数据库;报表显示单元,将目标数据处理后显示自动化码头各项操作指标。本发明提高了作业效率的精度与准确性,还减少了操作的繁琐性。
-
公开(公告)号:CN112668929A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202110021147.9
申请日:2021-01-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化码头的生产作业性能指标系统及其统计方法,包括基础信息配置单元,通过数据库或存储文件用以存储控制系统、设备的信息;抽取信息配置单元,通过数据库或存储文件用以存储抽取规则的信息;报表配置单元,通过数据库或存储文件用以存储报表显示规则的信息;控制系统数据抽取单元,利用控制系统抽取程序读取抽取信息配置单元的配置规则信息,抽取控制系统数据,将所需数据插入数据库;单机数据抽取单元,通过获取抽取配置单元的配置规则信息,利用OPC技术抽取单机数据,将所需数据写入数据库;报表显示单元,将目标数据处理后显示自动化码头各项操作指标。本发明提高了作业效率的精度与准确性,还减少了操作的繁琐性。
-
公开(公告)号:CN113294027A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202110623410.1
申请日:2021-06-04
Applicant: 天津港第二集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置及其判断方法,包括安全门、电子门锁、带状态指示灯的按钮和PLC控制器;安全门设于大梁走道上,电子门锁设于安全门上;安全门的一边、小车架上均安装有带状态指示灯的按钮;按钮接入PLC控制器的输入点信号,按钮上的状态指示灯接入PLC控制器的输出点信号;电子门锁包括锁头模块以及与其相连的开锁电磁阀;锁头模块用以实现安全门的开闭;开锁电磁阀接入PLC控制器的输出点信号,电子门锁中的闭锁开关量接入PLC控制器的输入点信号。本发明提出了一种人员在起重机上大梁与小车架之间通行的安全解决方案,有效提高对人员和设备的安全保护。
-
公开(公告)号:CN113294027B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202110623410.1
申请日:2021-06-04
Applicant: 天津港第二集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置及其判断方法,包括安全门、电子门锁、带状态指示灯的按钮和PLC控制器;安全门设于大梁走道上,电子门锁设于安全门上;安全门的一边、小车架上均安装有带状态指示灯的按钮;按钮接入PLC控制器的输入点信号,按钮上的状态指示灯接入PLC控制器的输出点信号;电子门锁包括锁头模块以及与其相连的开锁电磁阀;锁头模块用以实现安全门的开闭;开锁电磁阀接入PLC控制器的输出点信号,电子门锁中的闭锁开关量接入PLC控制器的输入点信号。本发明提出了一种人员在起重机上大梁与小车架之间通行的安全解决方案,有效提高对人员和设备的安全保护。
-
公开(公告)号:CN214846885U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202121260284.X
申请日:2021-06-07
Applicant: 天津港第二集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海南华机电有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种刷卡器,包括壳体、设于壳体内的主板、设于主板上的接线端子、对称设于主板上的支撑支架、设于支撑支架上的感应板、于感应板上的前板以及设于壳体上的接线柱;感应板中间嵌有感应片;支撑支架对称设于接线端子两侧,该支撑支架的高度高于所述接线端子的高度;前板固定在壳体上。该刷卡器通过将感应板设置支撑支架上,避免受外部重击使感应板内陷;其壳体四周设置有防吊链,能够适应高空作业,防止部件掉落;除此之外,该刷卡器内部连接处均涂有防水胶,能够适应恶劣天气。
-
公开(公告)号:CN214692958U
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202121243321.6
申请日:2021-06-04
Applicant: 天津港第二集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种岸边集装箱起重机用的通气结构,设于岸边集装箱起重机下横梁端板开设的通气孔处,通气结构包括设于通气孔上的圆板、设于圆板上的弯头以及设于弯头上的无缝钢管;圆板上开设有若干个透气孔;透气孔与弯头相连通;弯头采用90°弯头。岸边集装箱起重机用的通气结构采用弯头结构,在保证梁内通气的基础上,还能防止鸟类进入下横梁内部,避免梁内进水以及外界气体直吹进入下横梁内部的现象,除此之外,该通气装置无易损部件,能长久使用,且制作安装较为方便。
-
公开(公告)号:CN214828512U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202121259370.9
申请日:2021-06-07
Applicant: 天津港第二集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种岸边集装箱起重机用的走道平台装置,包括陆侧登机平台、海侧登机平台和联系梁走道平台;所述陆侧登机平台设于起重机的陆侧下横梁位置,所述海侧登机平台设于起重机的海侧下横梁位置,所述联系梁走道平台设于起重机的联系横梁上,并与所述陆侧登机平台、所述海侧登机平台相连接;所述陆侧登机平台、所述海侧登机平台均包括多个向上设置且依次折返连接的斜梯;所述斜梯之间通过过渡平台相连接。本实用新型解决了工作人员到达岸桥的海侧或陆侧可以不穿越集卡工作区域的问题。
-
公开(公告)号:CN214740558U
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202121243286.8
申请日:2021-06-04
Applicant: 天津港第二集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置,包括安全门、电子门锁、带状态指示灯的按钮和PLC控制器;安全门设于大梁走道上,电子门锁设于安全门上;安全门的一边、小车架上均安装有带状态指示灯的按钮;按钮接入PLC控制器的输入点信号,按钮上的状态指示灯接入PLC控制器的输出点信号;电子门锁包括锁头模块以及与其相连的开锁电磁阀;锁头模块用以实现安全门的开闭;开锁电磁阀接入PLC控制器的输出点信号,电子门锁中的闭锁开关量接入PLC控制器的输入点信号。本实用新型提出了一种人员在起重机上大梁与小车架之间通行的安全解决方案,有效提高对人员和设备的安全保护。
-
-
-
-
-
-
-
-
-