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公开(公告)号：CN115509166A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211258090.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种分布式远程控制方法和远程控制系统，其特征在于，应用于包括多个远控台和多个起重机组成的分布式远程控制系统，方法包括：起重机基于自身与远控台的远控状态，确定其他远控台发送连接请求时与其他远控台的连接状态，连接状态包括允许连接状态和禁止连接状态；远控台根据连接状态与处于允许连接状态的起重机建立连接，以建立由多个远控台控制任一起重机的分布式系统。本申请实现了起重机的分布式控制，有效提高了控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113682962B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110976614.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种岸桥自动化控制系统，包括岸桥接口总线、多个子系统。其中，多个所述子系统分别电信号连接所述岸桥接口总线。本发明的岸桥自动化控制系统，将自动化岸桥各子系统之间纷繁复杂的网状关系结构进行简化，子系统只需同总线一次交互，就可获取所有需要的信息，解决各子系统之间耦合关系，减少互相依赖，子系统的设计和实现也相应更加简洁，设计和维护成本也更低。
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公开(公告)号：CN113291980B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110527172.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动化起重机的多源故障报警系统，包括：起重机侧，对多台起重机的报警数据进行采集和处理，并转成统一格式上传；中控侧，集中收集所述报警数据，进行解压、解析，并与数据库联动生成可读性的语句；应用端，将所述语句进行展示和分析，生成不同的分析报表。本发明提供了一种可监控多源系统、扩展性强、大容量的故障报警和分析系统。
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公开(公告)号：CN113682962A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110976614.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种岸桥自动化控制系统，包括岸桥接口总线、多个子系统。其中，多个所述子系统分别电信号连接所述岸桥接口总线。本发明的岸桥自动化控制系统，将自动化岸桥各子系统之间纷繁复杂的网状关系结构进行简化，子系统只需同总线一次交互，就可获取所有需要的信息，解决各子系统之间耦合关系，减少互相依赖，子系统的设计和实现也相应更加简洁，设计和维护成本也更低。
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公开(公告)号：CN109835815B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910201287.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱起重机自动标定方法，包括安装标识物，进行基准标定并建立第一坐标系，标定视觉定位装置并建立第二坐标系，标定第一激光定位装置并建立第三坐标系，对视觉定位装置和第一激光定位装置进行联合标定，确定第二坐标系和第三坐标系的转换关系。本发明还提供了一种集装箱起重机自动标定系统，包括标识物、基准标定装置、视觉定位装置、第一激光定位装置、第二激光定位装置、控制器。本发明能够提高视觉定位装置与激光定位装置之间的联合标定效率，降低视觉定位装置与激光定位装置的维护复杂性，进而降低系统成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115509166B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211258090.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种分布式远程控制方法和远程控制系统，其特征在于，应用于包括多个远控台和多个起重机组成的分布式远程控制系统，方法包括：起重机基于自身与远控台的远控状态，确定其他远控台发送连接请求时与其他远控台的连接状态，连接状态包括允许连接状态和禁止连接状态；远控台根据连接状态与处于允许连接状态的起重机建立连接，以建立由多个远控台控制任一起重机的分布式系统。本申请实现了起重机的分布式控制，有效提高了控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115490160B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211195594.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及岸桥领域，具体是一种自动化岸桥，所述自动化岸桥包括：联系横梁；小车，所述小车包括车架和吊具；两个反光板；目标检测系统，所述目标检测系统包括第一伺服转动机构和第一激光定位装置，以获取所述目标集装箱相对目标标准位的第一偏差，还计算出所述吊具相对吊具标准位的第二偏差；吊具姿态检测系统，通过所述相机装置采集所述吊具的图像，以获得所述第二偏差；起重机自动控制系统，所述起重机自动控制系统根据所述目标检测系统所获取的所述第一偏差，调整所述吊具的位置，以使得所述目标检测系统或所述吊具姿态检测系统的所述第二偏差与所述第一偏差相匹配。本发明的自动化岸桥，能够提高冗余度，且提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109835815A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910201287.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱起重机自动标定方法，包括安装标识物，进行基准标定并建立第一坐标系，标定视觉定位装置并建立第二坐标系，标定第一激光定位装置并建立第三坐标系，对视觉定位装置和第一激光定位装置进行联合标定，确定第二坐标系和第三坐标系的转换关系。本发明还提供了一种集装箱起重机自动标定系统，包括标识物、基准标定装置、视觉定位装置、第一激光定位装置、第二激光定位装置、控制器。本发明能够提高视觉定位装置与激光定位装置之间的联合标定效率，降低视觉定位装置与激光定位装置的维护复杂性，进而降低系统成本。
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公开(公告)号：CN115583582A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211198014.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，通过单机自动化控制系统定义了3个安全级别，即为宽松级别、严格级别、最严格级别；上层软件系统任意发送主、门架小车对中转平台的作业指令，所述单机自动化控制系统对应动态调整主、门架小车对中转平台的申请、解锁、获取的状态。本发明实现了双小车对于中转平台的高效利用，同时为锁销工提供了多种级别的安全保护策略，提升了双小车岸桥的安全性。
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公开(公告)号：CN115490160A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211195594.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及岸桥领域，具体是一种自动化岸桥，所述自动化岸桥包括：联系横梁；小车，所述小车包括车架和吊具；两个反光板；目标检测系统，所述目标检测系统包括第一伺服转动机构和第一激光定位装置，以获取所述目标集装箱相对目标标准位的第一偏差，还计算出所述吊具相对吊具标准位的第二偏差；吊具姿态检测系统，通过所述相机装置采集所述吊具的图像，以获得所述第二偏差；起重机自动控制系统，所述起重机自动控制系统根据所述目标检测系统所获取的所述第一偏差，调整所述吊具的位置，以使得所述目标检测系统或所述吊具姿态检测系统的所述第二偏差与所述第一偏差相匹配。本发明的自动化岸桥，能够提高冗余度，且提高作业效率。
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