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公开(公告)号：CN115490160A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211195594.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及岸桥领域，具体是一种自动化岸桥，所述自动化岸桥包括：联系横梁；小车，所述小车包括车架和吊具；两个反光板；目标检测系统，所述目标检测系统包括第一伺服转动机构和第一激光定位装置，以获取所述目标集装箱相对目标标准位的第一偏差，还计算出所述吊具相对吊具标准位的第二偏差；吊具姿态检测系统，通过所述相机装置采集所述吊具的图像，以获得所述第二偏差；起重机自动控制系统，所述起重机自动控制系统根据所述目标检测系统所获取的所述第一偏差，调整所述吊具的位置，以使得所述目标检测系统或所述吊具姿态检测系统的所述第二偏差与所述第一偏差相匹配。本发明的自动化岸桥，能够提高冗余度，且提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115509166B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211258090.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种分布式远程控制方法和远程控制系统，其特征在于，应用于包括多个远控台和多个起重机组成的分布式远程控制系统，方法包括：起重机基于自身与远控台的远控状态，确定其他远控台发送连接请求时与其他远控台的连接状态，连接状态包括允许连接状态和禁止连接状态；远控台根据连接状态与处于允许连接状态的起重机建立连接，以建立由多个远控台控制任一起重机的分布式系统。本申请实现了起重机的分布式控制，有效提高了控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115490160B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211195594.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及岸桥领域，具体是一种自动化岸桥，所述自动化岸桥包括：联系横梁；小车，所述小车包括车架和吊具；两个反光板；目标检测系统，所述目标检测系统包括第一伺服转动机构和第一激光定位装置，以获取所述目标集装箱相对目标标准位的第一偏差，还计算出所述吊具相对吊具标准位的第二偏差；吊具姿态检测系统，通过所述相机装置采集所述吊具的图像，以获得所述第二偏差；起重机自动控制系统，所述起重机自动控制系统根据所述目标检测系统所获取的所述第一偏差，调整所述吊具的位置，以使得所述目标检测系统或所述吊具姿态检测系统的所述第二偏差与所述第一偏差相匹配。本发明的自动化岸桥，能够提高冗余度，且提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114331370B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111658176.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 吕锦超
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06F21/60 , G06F21/31 , G06F16/26 , H04L67/02 , H04L67/12 , H04L67/141
Abstract: 本发明提供一种岸桥设备管理系统，包括至少一个岸桥设备端、服务端和至少一个用户端，所述服务端与各个所述岸桥设备端以及各个所述用户端分别通信连接；所述用户端，用于获取用户的操作指令，将所述操作指令发送至所述服务端，所述操作指令包括执行所述操作指令的设备端标识；所述服务端，用于将所述操作指令发送至所述设备端标识对应的岸桥设备端；所述岸桥设备端，用于执行所述操作指令以生成对应的执行数据，并将所述执行数据发送至所述服务端；所述服务端，还用于将所述执行数据发送至所述操作指令对应的用户端。本发明的系统能够实现对多个自动化岸桥设备的统一管理，节省对自动化岸桥设备的日常维护与故障处理的时间，提高处理的效率。
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公开(公告)号：CN115509166A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211258090.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种分布式远程控制方法和远程控制系统，其特征在于，应用于包括多个远控台和多个起重机组成的分布式远程控制系统，方法包括：起重机基于自身与远控台的远控状态，确定其他远控台发送连接请求时与其他远控台的连接状态，连接状态包括允许连接状态和禁止连接状态；远控台根据连接状态与处于允许连接状态的起重机建立连接，以建立由多个远控台控制任一起重机的分布式系统。本申请实现了起重机的分布式控制，有效提高了控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114331370A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111658176.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 吕锦超
Abstract: 本发明提供一种岸桥设备管理系统，包括至少一个岸桥设备端、服务端和至少一个用户端，所述服务端与各个所述岸桥设备端以及各个所述用户端分别通信连接；所述用户端，用于获取用户的操作指令，将所述操作指令发送至所述服务端，所述操作指令包括执行所述操作指令的设备端标识；所述服务端，用于将所述操作指令发送至所述设备端标识对应的岸桥设备端；所述岸桥设备端，用于执行所述操作指令以生成对应的执行数据，并将所述执行数据发送至所述服务端；所述服务端，还用于将所述执行数据发送至所述操作指令对应的用户端。本发明的系统能够实现对多个自动化岸桥设备的统一管理，节省对自动化岸桥设备的日常维护与故障处理的时间，提高处理的效率。
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