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公开(公告)号：CN109835815B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910201287.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱起重机自动标定方法，包括安装标识物，进行基准标定并建立第一坐标系，标定视觉定位装置并建立第二坐标系，标定第一激光定位装置并建立第三坐标系，对视觉定位装置和第一激光定位装置进行联合标定，确定第二坐标系和第三坐标系的转换关系。本发明还提供了一种集装箱起重机自动标定系统，包括标识物、基准标定装置、视觉定位装置、第一激光定位装置、第二激光定位装置、控制器。本发明能够提高视觉定位装置与激光定位装置之间的联合标定效率，降低视觉定位装置与激光定位装置的维护复杂性，进而降低系统成本。
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公开(公告)号：CN109835815A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910201287.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱起重机自动标定方法，包括安装标识物，进行基准标定并建立第一坐标系，标定视觉定位装置并建立第二坐标系，标定第一激光定位装置并建立第三坐标系，对视觉定位装置和第一激光定位装置进行联合标定，确定第二坐标系和第三坐标系的转换关系。本发明还提供了一种集装箱起重机自动标定系统，包括标识物、基准标定装置、视觉定位装置、第一激光定位装置、第二激光定位装置、控制器。本发明能够提高视觉定位装置与激光定位装置之间的联合标定效率，降低视觉定位装置与激光定位装置的维护复杂性，进而降低系统成本。
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