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公开(公告)号：CN115490160B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211195594.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及岸桥领域，具体是一种自动化岸桥，所述自动化岸桥包括：联系横梁；小车，所述小车包括车架和吊具；两个反光板；目标检测系统，所述目标检测系统包括第一伺服转动机构和第一激光定位装置，以获取所述目标集装箱相对目标标准位的第一偏差，还计算出所述吊具相对吊具标准位的第二偏差；吊具姿态检测系统，通过所述相机装置采集所述吊具的图像，以获得所述第二偏差；起重机自动控制系统，所述起重机自动控制系统根据所述目标检测系统所获取的所述第一偏差，调整所述吊具的位置，以使得所述目标检测系统或所述吊具姿态检测系统的所述第二偏差与所述第一偏差相匹配。本发明的自动化岸桥，能够提高冗余度，且提高作业效率。
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公开(公告)号：CN117430020A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311323315.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防摇控制方法、防摇控制系统、防摇控制设备及计算机可读存储介质。该防摇控制系统包括第一PLC和吊具抓斗监测系统，吊具抓斗监测系统用于获取抓斗/翻转吊具的位姿信息；卸船机包括手柄、第二PLC和变频驱动系统，手柄用于向第二PLC提供一输入信号，变频驱动系统用于向第二PLC反馈卸船机的运行状态信息；第一PLC基于位姿信息及输入信号计算防摇速度；第二PLC基于防摇速度及实时运行状态信息控制变频驱动系统。本发明提出的一种防摇控制方法、防摇控制系统、防摇控制设备及计算机可读存储介质，能大幅度降低卸船机负载的晃动和摇摆，提升工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115490160A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211195594.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及岸桥领域，具体是一种自动化岸桥，所述自动化岸桥包括：联系横梁；小车，所述小车包括车架和吊具；两个反光板；目标检测系统，所述目标检测系统包括第一伺服转动机构和第一激光定位装置，以获取所述目标集装箱相对目标标准位的第一偏差，还计算出所述吊具相对吊具标准位的第二偏差；吊具姿态检测系统，通过所述相机装置采集所述吊具的图像，以获得所述第二偏差；起重机自动控制系统，所述起重机自动控制系统根据所述目标检测系统所获取的所述第一偏差，调整所述吊具的位置，以使得所述目标检测系统或所述吊具姿态检测系统的所述第二偏差与所述第一偏差相匹配。本发明的自动化岸桥，能够提高冗余度，且提高作业效率。
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