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公开(公告)号：CN112249910B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011124129.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C13/48 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种岸桥异常的处理方法，包括以下步骤：获取岸桥执行指令异常时产生的异常信息；获取岸桥的操作记录及任务信息，任务信息包括任务类型；根据异常信息、操作记录及任务信息进行自动异常处理。本发明所公开的岸桥异常的处理方法，加快了岸桥异常的处理速度，提升了岸桥的作业效率。本发明还提供了一种岸桥异常的处理系统、计算设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN113682962B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110976614.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种岸桥自动化控制系统，包括岸桥接口总线、多个子系统。其中，多个所述子系统分别电信号连接所述岸桥接口总线。本发明的岸桥自动化控制系统，将自动化岸桥各子系统之间纷繁复杂的网状关系结构进行简化，子系统只需同总线一次交互，就可获取所有需要的信息，解决各子系统之间耦合关系，减少互相依赖，子系统的设计和实现也相应更加简洁，设计和维护成本也更低。
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公开(公告)号：CN113682962A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110976614.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种岸桥自动化控制系统，包括岸桥接口总线、多个子系统。其中，多个所述子系统分别电信号连接所述岸桥接口总线。本发明的岸桥自动化控制系统，将自动化岸桥各子系统之间纷繁复杂的网状关系结构进行简化，子系统只需同总线一次交互，就可获取所有需要的信息，解决各子系统之间耦合关系，减少互相依赖，子系统的设计和实现也相应更加简洁，设计和维护成本也更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107720556A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710949943.2
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C13/18
Abstract: 本发明公开了一种自动化岸桥控制方法及系统，该系统包括自动化控制系统和岸桥管理系统，其中：自动化控制系统接收到岸桥管理系统的船舶抓放指令，进行指令校验，校验成功后，提示司机有新的自动指令需要作业；选择进行自动模式或大自由度模式操作；司机控制完成船舶抓放箱动作后，继续拉起升；自动化控制系统检测到司机抓放指令完成，并且起升已经拉起接近完成高度，则提示司机协助结束；司机根据提示停止操作手柄；自动化控制系统接管控制，自动控制主起升上升到安全高度，反馈岸桥管理系统指令执行完成；自动化控制系统将状态置回等待自动指令。本发明能协调集装箱抓放的自动和手动操作，使得自动和手动操作能互相穿插配合，并且提高操作效率。
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公开(公告)号：CN118014333A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410161836.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/0637
Abstract: 本发明公开了一种使用流程配置实现ECS系统的高度通用和即时交付方法，归纳统计ECS系统需要支持的所有工况，在ECS系统为每个工况内置一个对应的作业流程；当ECS系统获取新的作业任务时，流程配置模块根据作业任务的工况选择对应的作业流程，再从配置好的作业流程配置文件中获取当前作业流程的所有作业动作，并根据当前任务的实时进度选择当下要执行的作业动作循环执行直到完成，然后选择后续作业动作，直至没有后续动作。本发明将作业流程拆分成若干个作业动作，每个作业流程再根据需要自由组合不同的作业动作，从而达到作业动作的重复利用，避免重复工作和资源浪费。
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公开(公告)号：CN112249910A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011124129.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岸桥异常的处理方法，包括以下步骤：获取岸桥执行指令异常时产生的异常信息；获取岸桥的操作记录及任务信息，任务信息包括任务类型；根据异常信息、操作记录及任务信息进行自动异常处理。本发明所公开的岸桥异常的处理方法，加快了岸桥异常的处理速度，提升了岸桥的作业效率。本发明还提供了一种岸桥异常的处理系统、计算设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN107720556B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710949943.2
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C13/18
Abstract: 本发明公开了一种自动化岸桥控制方法及系统，该系统包括自动化控制系统和岸桥管理系统，其中：自动化控制系统接收到岸桥管理系统的船舶抓放指令，进行指令校验，校验成功后，提示司机有新的自动指令需要作业；选择进行自动模式或大自由度模式操作；司机控制完成船舶抓放箱动作后，继续拉起升；自动化控制系统检测到司机抓放指令完成，并且起升已经拉起接近完成高度，则提示司机协助结束；司机根据提示停止操作手柄；自动化控制系统接管控制，自动控制主起升上升到安全高度，反馈岸桥管理系统指令执行完成；自动化控制系统将状态置回等待自动指令。本发明能协调集装箱抓放的自动和手动操作，使得自动和手动操作能互相穿插配合，并且提高操作效率。
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公开(公告)号：CN101893864A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200910051794.3
申请日：2009-05-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 徐涛
IPC: G05B19/048 , G06T17/50 , G06T15/70
Abstract: 码头设备群的三维模型监控方法，包括对码头设备进行模块化分解，划分为具有层级关系的部件集，构建可重用的港口设备部件模型库；采用统一格式的文件存储码头的设备及堆场信息，便于码头的构建和编辑；在计算机系统中实现工程文件的加载和渲染呈现，利用场景对象的交互以及支持设备和集装箱追踪模式的港口漫游实现监控。按照该方法构建的监控系统的无需摄像头，故该方法的成本和故障率低。
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