公开(公告)号：CN115509166B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202211258090.5

申请日：2022-10-13

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 陈操 ,  杨希成 ,  薛康 ,  胡旻晖 ,  谭兴福 ,  吴平平 ,  班军龙 ,  吕锦超

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供一种分布式远程控制方法和远程控制系统，其特征在于，应用于包括多个远控台和多个起重机组成的分布式远程控制系统，方法包括：起重机基于自身与远控台的远控状态，确定其他远控台发送连接请求时与其他远控台的连接状态，连接状态包括允许连接状态和禁止连接状态；远控台根据连接状态与处于允许连接状态的起重机建立连接，以建立由多个远控台控制任一起重机的分布式系统。本申请实现了起重机的分布式控制，有效提高了控制系统的稳定性。

公开(公告)号：CN115509166A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211258090.5

申请日：2022-10-13

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 陈操 ,  杨希成 ,  薛康 ,  胡旻晖 ,  谭兴福 ,  吴平平 ,  班军龙 ,  吕锦超

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供一种分布式远程控制方法和远程控制系统，其特征在于，应用于包括多个远控台和多个起重机组成的分布式远程控制系统，方法包括：起重机基于自身与远控台的远控状态，确定其他远控台发送连接请求时与其他远控台的连接状态，连接状态包括允许连接状态和禁止连接状态；远控台根据连接状态与处于允许连接状态的起重机建立连接，以建立由多个远控台控制任一起重机的分布式系统。本申请实现了起重机的分布式控制，有效提高了控制系统的稳定性。

公开(公告)号：CN115583582A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211198014.X

申请日：2022-09-29

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 胡旻晖 ,  薛康 ,  卢紫华 ,  杨希成 ,  何振峰 ,  肖彦东 ,  陈操

IPC: B66C13/48

Abstract: 本发明公开了一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，通过单机自动化控制系统定义了3个安全级别，即为宽松级别、严格级别、最严格级别；上层软件系统任意发送主、门架小车对中转平台的作业指令，所述单机自动化控制系统对应动态调整主、门架小车对中转平台的申请、解锁、获取的状态。本发明实现了双小车对于中转平台的高效利用，同时为锁销工提供了多种级别的安全保护策略，提升了双小车岸桥的安全性。