公开(公告)号：CN115509166B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202211258090.5

申请日：2022-10-13

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 陈操 ,  杨希成 ,  薛康 ,  胡旻晖 ,  谭兴福 ,  吴平平 ,  班军龙 ,  吕锦超

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供一种分布式远程控制方法和远程控制系统，其特征在于，应用于包括多个远控台和多个起重机组成的分布式远程控制系统，方法包括：起重机基于自身与远控台的远控状态，确定其他远控台发送连接请求时与其他远控台的连接状态，连接状态包括允许连接状态和禁止连接状态；远控台根据连接状态与处于允许连接状态的起重机建立连接，以建立由多个远控台控制任一起重机的分布式系统。本申请实现了起重机的分布式控制，有效提高了控制系统的稳定性。

公开(公告)号：CN117311363A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311408173.2

申请日：2023-10-26

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 吴平平 ,  江灏 ,  陈操 ,  谭兴福 ,  杨希成 ,  班军龙

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及港口机械自动化技术领域，具体是一种轮胎吊大车的运行控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取所述轮胎吊大车的目标位置和实时位置；确定所述实时位置与所述目标位置之间的距离信息；根据所述距离信息确定对应的目标控制策略；根据所述目标控制策略生成所述轮胎吊大车对应的目标速度曲线，并基于所述目标速度曲线控制所述轮胎吊大车的运行，以使得所述轮胎吊大车运行至所述目标位置。本发明的方法能够实现对轮胎吊大车的精准控制，提高轮胎吊大车运行控制的稳定性及可靠性。

公开(公告)号：CN115583582A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211198014.X

申请日：2022-09-29

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 胡旻晖 ,  薛康 ,  卢紫华 ,  杨希成 ,  何振峰 ,  肖彦东 ,  陈操

IPC: B66C13/48

Abstract: 本发明公开了一种用于实现双小车岸桥的中转平台竞争机制的方法，通过单机自动化控制系统定义了3个安全级别，即为宽松级别、严格级别、最严格级别；上层软件系统任意发送主、门架小车对中转平台的作业指令，所述单机自动化控制系统对应动态调整主、门架小车对中转平台的申请、解锁、获取的状态。本发明实现了双小车对于中转平台的高效利用，同时为锁销工提供了多种级别的安全保护策略，提升了双小车岸桥的安全性。

公开(公告)号：CN119176492A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411301300.3

申请日：2024-09-18

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 陈操 ,  杨希成

IPC: B66C13/44 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明提供一种起重机的远程控制方法、远控台和系统，应用于包括由多个远控台和多个起重机构成的远控系统，远程控制方法包括：每一远控台将远控数据发送给每一起重机，起重机包括岸桥设备和场桥设备；起重机基于远控数据和所要执行的工作任务从多个远控台中选出目标远控台；起重机与目标远控台绑定连接，并激活目标远控台，目标远控台基于工作任务对起重机进行远程控制；当起重机确定完成工作任务，则断开与目标远控台的连接，以使目标远控台继续将远控数据发送给每一起重机。本发明通过不同类型的起重机选取目标远控台并绑定连接，实现了远控台对不同类型的起重机的灵活控制，提升了远控系统的复用率。

公开(公告)号：CN116354244A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310336815.6

申请日：2023-03-31

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 杨希成 ,  陈操 ,  谭兴福 ,  班军龙 ,  吴平平

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C13/08 ,  B66C13/18

Abstract: 本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种起重机自动化控制方法和起重机自动化控制系统，起重机自动化控制方法应用于起重机自动化控制系统中的起重机自动化控制装置，起重机自动化控制装置中存储有多个功能控制程序，该方法包括：接收起重机的设备类型以及执行指令；基于设备类型与执行指令调用对应的功能控制程序，作为控制程序；运行控制程序，以控制起重机执行执行指令对应的操作。通过上述方式，本申请能够提高起重机自动化控制程度，精简自动化控制架构，便于后期维护。

公开(公告)号：CN115509166A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211258090.5

申请日：2022-10-13

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 陈操 ,  杨希成 ,  薛康 ,  胡旻晖 ,  谭兴福 ,  吴平平 ,  班军龙 ,  吕锦超

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供一种分布式远程控制方法和远程控制系统，其特征在于，应用于包括多个远控台和多个起重机组成的分布式远程控制系统，方法包括：起重机基于自身与远控台的远控状态，确定其他远控台发送连接请求时与其他远控台的连接状态，连接状态包括允许连接状态和禁止连接状态；远控台根据连接状态与处于允许连接状态的起重机建立连接，以建立由多个远控台控制任一起重机的分布式系统。本申请实现了起重机的分布式控制，有效提高了控制系统的稳定性。