公开(公告)号：CN117311363A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311408173.2

申请日：2023-10-26

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 吴平平 ,  江灏 ,  陈操 ,  谭兴福 ,  杨希成 ,  班军龙

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及港口机械自动化技术领域，具体是一种轮胎吊大车的运行控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取所述轮胎吊大车的目标位置和实时位置；确定所述实时位置与所述目标位置之间的距离信息；根据所述距离信息确定对应的目标控制策略；根据所述目标控制策略生成所述轮胎吊大车对应的目标速度曲线，并基于所述目标速度曲线控制所述轮胎吊大车的运行，以使得所述轮胎吊大车运行至所述目标位置。本发明的方法能够实现对轮胎吊大车的精准控制，提高轮胎吊大车运行控制的稳定性及可靠性。

公开(公告)号：CN115509166B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202211258090.5

申请日：2022-10-13

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 陈操 ,  杨希成 ,  薛康 ,  胡旻晖 ,  谭兴福 ,  吴平平 ,  班军龙 ,  吕锦超

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供一种分布式远程控制方法和远程控制系统，其特征在于，应用于包括多个远控台和多个起重机组成的分布式远程控制系统，方法包括：起重机基于自身与远控台的远控状态，确定其他远控台发送连接请求时与其他远控台的连接状态，连接状态包括允许连接状态和禁止连接状态；远控台根据连接状态与处于允许连接状态的起重机建立连接，以建立由多个远控台控制任一起重机的分布式系统。本申请实现了起重机的分布式控制，有效提高了控制系统的稳定性。

公开(公告)号：CN111652935B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010612536.4

申请日：2020-06-30

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 ,  上海海瞩智能科技有限公司

Inventor： 班军龙 ,  任维挺 ,  牛滨滨 ,  沈阳 ,  张志伟 ,  宓超 ,  凤宇飞 ,  姜军

IPC: G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  H04N23/57

Abstract: 本发明公开了一种铁路火车托架的定位系统及其方法，安装于起重机上，包括：火车托架识别定位相机，安装于所述起重机的横梁上，用以获取位于所述起重机下方的火车托架的拍摄图像，确定所述拍摄图像中的所有像素点；数据传输模块，安装于所述起重机的横梁上的电气房内，用以将所述火车托架识别定位相机获取的图像数据进行传输；数据处理模块，安装于所述起重机的横梁上的电气房内，用以对所述数据传输模块传输过来的所述图像数据进行所述火车托架的自动识别与定位处理。本发明实现起重机对火车集装箱托架的自动定位作业。

公开(公告)号：CN111652935A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010612536.4

申请日：2020-06-30

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 ,  上海海瞩智能科技有限公司

Inventor： 班军龙 ,  任维挺 ,  牛滨滨 ,  沈阳 ,  张志伟 ,  宓超 ,  凤宇飞 ,  姜军

IPC: G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种铁路火车托架的定位系统及其方法，安装于起重机上，包括：火车托架识别定位相机，安装于所述起重机的横梁上，用以获取位于所述起重机下方的火车托架的拍摄图像，确定所述拍摄图像中的所有像素点；数据传输模块，安装于所述起重机的横梁上的电气房内，用以将所述火车托架识别定位相机获取的图像数据进行传输；数据处理模块，安装于所述起重机的横梁上的电气房内，用以对所述数据传输模块传输过来的所述图像数据进行所述火车托架的自动识别与定位处理。本发明实现起重机对火车集装箱托架的自动定位作业。

公开(公告)号：CN116354244A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310336815.6

申请日：2023-03-31

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 杨希成 ,  陈操 ,  谭兴福 ,  班军龙 ,  吴平平

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C13/08 ,  B66C13/18

Abstract: 本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种起重机自动化控制方法和起重机自动化控制系统，起重机自动化控制方法应用于起重机自动化控制系统中的起重机自动化控制装置，起重机自动化控制装置中存储有多个功能控制程序，该方法包括：接收起重机的设备类型以及执行指令；基于设备类型与执行指令调用对应的功能控制程序，作为控制程序；运行控制程序，以控制起重机执行执行指令对应的操作。通过上述方式，本申请能够提高起重机自动化控制程度，精简自动化控制架构，便于后期维护。

公开(公告)号：CN115509166A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211258090.5

申请日：2022-10-13

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 陈操 ,  杨希成 ,  薛康 ,  胡旻晖 ,  谭兴福 ,  吴平平 ,  班军龙 ,  吕锦超

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供一种分布式远程控制方法和远程控制系统，其特征在于，应用于包括多个远控台和多个起重机组成的分布式远程控制系统，方法包括：起重机基于自身与远控台的远控状态，确定其他远控台发送连接请求时与其他远控台的连接状态，连接状态包括允许连接状态和禁止连接状态；远控台根据连接状态与处于允许连接状态的起重机建立连接，以建立由多个远控台控制任一起重机的分布式系统。本申请实现了起重机的分布式控制，有效提高了控制系统的稳定性。