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公开(公告)号：CN117311363A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311408173.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及港口机械自动化技术领域，具体是一种轮胎吊大车的运行控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取所述轮胎吊大车的目标位置和实时位置；确定所述实时位置与所述目标位置之间的距离信息；根据所述距离信息确定对应的目标控制策略；根据所述目标控制策略生成所述轮胎吊大车对应的目标速度曲线，并基于所述目标速度曲线控制所述轮胎吊大车的运行，以使得所述轮胎吊大车运行至所述目标位置。本发明的方法能够实现对轮胎吊大车的精准控制，提高轮胎吊大车运行控制的稳定性及可靠性。
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公开(公告)号：CN114988288A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210548761.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种2D激光器目标位置检测系统，包括：2D激光器，设于吊具上，检测集装箱的外形尺寸信息；摄像头，也设于吊具，获取起重机的位置信息；PLC控制器，获取工况信息，以及所述摄像头的信息；PID控制器，结合所述2D激光器、所述摄像头和所述PLC控制器的信息，以实时检测所述集装箱相对所述吊具或者所述吊具上所述集装箱的相对偏差；控制系统，获取所述PID控制器的相对偏差，以对所述吊具进行调整。本发明还公开了一种2D激光器目标位置检测方法。本发明在吊具上直接检测与目标位置的偏差，减少了多种非线性的因素的影响，使得检测结果更为直接、精确。
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公开(公告)号：CN107544291B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711026408.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种堆场管理仿真系统，系统提供了完全模拟现场的环境，可模拟规范作业以及管理的各个环节，有利于早期发现问题，节约财力物力，并为随后的现场测试提供基础和决策方向。其技术方案为：本发明的系统通过可靠高速的通讯方式联接自动化码头装卸计划系统(TOS)和起重机单机自动控制系统(ACCS)，接收作业任务，控制作业指令执行，并向反馈任务执行状态。
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公开(公告)号：CN115509166B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211258090.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种分布式远程控制方法和远程控制系统，其特征在于，应用于包括多个远控台和多个起重机组成的分布式远程控制系统，方法包括：起重机基于自身与远控台的远控状态，确定其他远控台发送连接请求时与其他远控台的连接状态，连接状态包括允许连接状态和禁止连接状态；远控台根据连接状态与处于允许连接状态的起重机建立连接，以建立由多个远控台控制任一起重机的分布式系统。本申请实现了起重机的分布式控制，有效提高了控制系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107544291A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201711026408.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种堆场管理仿真系统，系统提供了完全模拟现场的环境，可模拟规范作业以及管理的各个环节，有利于早期发现问题，节约财力物力，并为随后的现场测试提供基础和决策方向。其技术方案为：本发明的系统通过可靠高速的通讯方式联接自动化码头装卸计划系统(TOS)和起重机单机自动控制系统(ACCS)，接收作业任务，控制作业指令执行，并向反馈任务执行状态。
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公开(公告)号：CN105783877A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610308957.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重设备行走的位姿检测装置及方法，该装置包括多个支架、参照带、标识码、相机、起重设备、处理器。多个支架垂直固定于地面，且多个支架排列成一直线。参照带为长条形状，参照带上每隔一定距离设置一个支架，支架固定于参照带的背面，标识码设置于参照带的正面。相机固定于起重设备上，标识码位于相机的视野范围内，且相机把采集到的图像数据传输至处理器。方法，包括：步骤1，处理器获取参照带在相机中的图像；步骤2，从图像中提取标识码；步骤3，根据提取出的标识码，计算起重设备的当前位姿信息。本发明能够精确、快速、实时地检测出起重设备行走的位姿信息，结构简单、安全可靠、经济实用、易于实现，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN116354244A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310336815.6
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种起重机自动化控制方法和起重机自动化控制系统，起重机自动化控制方法应用于起重机自动化控制系统中的起重机自动化控制装置，起重机自动化控制装置中存储有多个功能控制程序，该方法包括：接收起重机的设备类型以及执行指令；基于设备类型与执行指令调用对应的功能控制程序，作为控制程序；运行控制程序，以控制起重机执行执行指令对应的操作。通过上述方式，本申请能够提高起重机自动化控制程度，精简自动化控制架构，便于后期维护。
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公开(公告)号：CN115509166A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211258090.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种分布式远程控制方法和远程控制系统，其特征在于，应用于包括多个远控台和多个起重机组成的分布式远程控制系统，方法包括：起重机基于自身与远控台的远控状态，确定其他远控台发送连接请求时与其他远控台的连接状态，连接状态包括允许连接状态和禁止连接状态；远控台根据连接状态与处于允许连接状态的起重机建立连接，以建立由多个远控台控制任一起重机的分布式系统。本申请实现了起重机的分布式控制，有效提高了控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105783877B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610308957.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重设备行走的位姿检测装置及方法，该装置包括多个支架、参照带、标识码、相机、起重设备、处理器。多个支架垂直固定于地面，且多个支架排列成一直线。参照带为长条形状，参照带上每隔一定距离设置一个支架，支架固定于参照带的背面，标识码设置于参照带的正面。相机固定于起重设备上，标识码位于相机的视野范围内，且相机把采集到的图像数据传输至处理器。方法，包括：步骤1，处理器获取参照带在相机中的图像；步骤2，从图像中提取标识码；步骤3，根据提取出的标识码，计算起重设备的当前位姿信息。本发明能够精确、快速、实时地检测出起重设备行走的位姿信息，结构简单、安全可靠、经济实用、易于实现，适用范围广泛。
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