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公开(公告)号：CN103894708B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410100813.8
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种全位置窄间隙热丝惰性气体钨极保护焊工艺，包括焊前准备步骤、打底焊步骤、热焊步骤、填充焊步骤和焊后热处理步骤。打底焊步骤采用一层两道方式，焊接时焊丝分别指向坡口的一个侧壁。热焊步骤采用一层一道方式，焊接时焊丝在坡口的间隙中来回摇动，焊丝摇动至指向坡口的侧壁时停留一段时间。填充焊步骤采用一层一道热丝方式，焊接时焊丝在坡口的间隙中来回摇动，焊丝摇动至指向坡口的侧壁时停留一段时间。该全位置窄间隙热丝惰性气体钨极保护焊工艺具有较高的生产效率和较低的焊接填充量。生产效率比传统焊接提高2～3倍，焊接填充量减少60%，坡口根部间隙适应性可达2mm，低温‑40℃冲击韧性达到69J以上，焊接质量得到有效保障。
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公开(公告)号：CN112276388B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011116988.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: B23K31/00
Abstract: 本发明公开了一种大型起重机箱梁焊接制造变形的数字孪生优化方法，结合实际焊接变形检测与有限元建模与数值计算，实现焊接构件数字化管理、焊接变形有效控制、优化方案高效制定。一方面以实测数据改进数值模型，另一方面以数值模型减少试验成本并实现制造过程数字化监管，再以现有数据库指导焊接方案的同时不断更新数据库。以此减少实际焊接试验，提高提生产与管理效率，为控制各流程焊接变形，优化焊接方案提供数字化指导依据。
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公开(公告)号：CN112276388A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011116988.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: B23K31/00
Abstract: 本发明公开了一种大型起重机箱梁焊接制造变形的数字孪生优化方法，结合实际焊接变形检测与有限元建模与数值计算，实现焊接构件数字化管理、焊接变形有效控制、优化方案高效制定。一方面以实测数据改进数值模型，另一方面以数值模型减少试验成本并实现制造过程数字化监管，再以现有数据库指导焊接方案的同时不断更新数据库。以此减少实际焊接试验，提高提生产与管理效率，为控制各流程焊接变形，优化焊接方案提供数字化指导依据。
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公开(公告)号：CN103894708A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410100813.8
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC classification number: B23K9/167 , B23K9/0213 , B23K9/235 , B23K33/004 , B23K2103/04
Abstract: 本发明揭示了一种全位置窄间隙热丝惰性气体钨极保护焊工艺，包括焊前准备步骤、打底焊步骤、热焊步骤、填充焊步骤和焊后热处理步骤。打底焊步骤采用一层两道方式，焊接时焊丝分别指向坡口的一个侧壁。热焊步骤采用一层一道方式，焊接时焊丝在坡口的间隙中来回摇动，焊丝摇动至指向坡口的侧壁时停留一段时间。填充焊步骤采用一层一道热丝方式，焊接时焊丝在坡口的间隙中来回摇动，焊丝摇动至指向坡口的侧壁时停留一段时间。该全位置窄间隙热丝惰性气体钨极保护焊工艺具有较高的生产效率和较低的焊接填充量。生产效率比传统焊接提高2～3倍，焊接填充量减少60%，坡口根部间隙适应性可达2mm，低温-40℃冲击韧性达到69J以上，焊接质量得到有效保障。
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公开(公告)号：CN112276313A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011116556.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种预测大型钢结构件冷热多丝复合埋弧焊热循环参数的方法，1)确定大型钢结构件焊接条件；2)对测温板试样进行焊接，通过金相分析测量实际焊缝及热影响区；3)搭建热电偶测温系统进行标定；4)对测温板试样进行建模；5)建立三丝复合焊热源模型；6)设定三丝复合焊热源模型的边界条件参数；7)计算测温板试样模型的焊接温度场分布，提取其热影响区某一位置的热循环参数；8)将该热循环参数与实测测温板试样的热循环参数进行对比；若＜10％，入步骤9)；若＞10％，回步骤6)对参数进行微调，重新计算；9)新增边界条件重新施加到测温板试样模型。本发明解决热循环参数测量成本太高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110788450A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911104147.4
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中厚板双面双机器人T型接头立角焊不清根焊接方法，包括以下步骤：装配T型接头；将焊枪的焊接轨迹设置为近似直角三角形，轨迹往复摆动并使得焊缝紧贴T型接头的侧壁和焊缝根部；采用熔化极气体，利用两把焊枪在T型接头的焊缝处双面共同焊接，并且焊接时两个焊枪一前一后交叉；其中，一面焊枪焊接时，另一面焊枪保持一定间距同速同向焊接。本发明能够解决现有技术在焊接时位置受限、焊接效率低、变形难以控制、背面需碳弧气刨清根、焊缝填充量大等诸多问题，相比于现有的焊接方法更为高效、高质、节能、降低耗材。此外，本发明能够提高焊接效率，减少焊接填充量并且将多次焊接整合成一次焊接。
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公开(公告)号：CN109623817A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811557908.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/16 , B25J9/1656
Abstract: 本发明公开了一种箱体焊接机器人参数化编程系统及其编程方法，包括：上位机，用于存放大型箱体结构几何特征参数和工艺参数规范的电子表格；上位机APP程序，用于录入电子表格，并发送数据；PLC，与上位机APP程序形成局域网连接，包括：从控PLC和主控PLC，从控PLC用于接收上位机APP程序发送的数据，主控PLC用于发送接收数据请求；机器人控制器，通过I/O PTP与主控PLC连接，又通过现场总线与从控PLC连接，并基于接收的数据自动生成焊接工艺表，从而完成箱体格挡机器人焊接任务程序编程。本发明能免示教的快速参数化编程，只需输入几何特征尺寸和工艺参数规范，突破了箱体焊接机器人传统任务编程耗时长的难题。
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公开(公告)号：CN110102855A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910403362.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人智能化焊接系统，所述系统包括视觉跟踪模块，用于对一个或多个工件进行视觉跟踪，以获得各个工件的工件轮廓信息和/或坡口信息；和/或控制模块，用于根据所述工件轮廓信息和/或坡口信息进行数模匹配，以识别所述工件和/或所述坡口，以使所述机器人根据对应于所述破口的焊接工艺参数和坡口焊道规划进行自动焊接。
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公开(公告)号：CN103801808B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410080413.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种窄间隙熔化极活性气体保护电弧焊工艺，包括：焊前准备步骤；正面多层窄间隙立焊步骤；机械清根步骤；背面多层窄间隙立焊步骤；双面窄间隙交替立焊步骤；焊后缓冷步骤。本发明的窄间隙熔化极活性气体保护电弧焊针对桩腿齿条大厚壁、坡口填充量大、焊接效率低下、冷裂倾向大的特点，提出一种高效、优质、节能、低耗材的新工艺。生产效率比传统焊接提高3～5倍，焊接填充量减少50%，-40℃低温冲击韧性达到69J以上，焊接质量也得到有效保障。
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公开(公告)号：CN104942410A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510418528.5
申请日：2015-07-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超窄间隙热丝TIG焊接方法，其包括以下步骤：S1、对窗户板试板坡口进行加工及焊前装配工作；S2、对所述窗户板试板进行预热；S3、进行超窄间隙热丝TIG焊接的打底焊焊道排布；S4、设置打底焊接工艺参数，进行打底焊接。本发明超窄间隙热丝TIG焊接方法重点解决了窗户板超窄间隙热丝TIG焊接时，打底焊接困难、耗时长的问题，防止了焊接过程中极易产生的侧壁熔合不良、焊道不连续、焊缝成形差等焊接缺陷。从而实现了高效、高质量的窗户板超窄间隙打底焊接。并且提高了焊接质量与焊接效率、改善了劳动环境、减少预热次数、降低生产成本、具有很高的使用价值和经济效益。
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