公开(公告)号：CN110102855A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910403362.8

申请日：2019-05-15

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 张华军 ,  尤海宇 ,  付俊 ,  魏亮 ,  兰虎 ,  高丽彬 ,  何宗平 ,  冯健

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种机器人智能化焊接系统，所述系统包括视觉跟踪模块，用于对一个或多个工件进行视觉跟踪，以获得各个工件的工件轮廓信息和/或坡口信息；和/或控制模块，用于根据所述工件轮廓信息和/或坡口信息进行数模匹配，以识别所述工件和/或所述坡口，以使所述机器人根据对应于所述破口的焊接工艺参数和坡口焊道规划进行自动焊接。

公开(公告)号：CN119760909A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411819469.8

申请日：2024-12-11

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 周杰锋 ,  雷磊 ,  邹文磊 ,  马平 ,  何宗平 ,  陈平森 ,  盛祥

IPC: G06F30/17 ,  G06T11/20

Abstract: 本发明提供了一种坡口数据生成方法、装置及可读存储介质，涉及焊接技术领域。本发明的实施例提供的坡口数据生成方法包括获取初始图纸以及初始图纸中的初始数据；其中初始图纸中的初始数据包括图形曲线、图纸坡口模块以及指向线；根据指向线和图形曲线获取需设置坡口的线条；调用坡口模块库中与所述图纸坡口模块类型相同的标准坡口模块，并获取图纸坡口模块中包含的坡口信息；根据坡口信息和需设置坡口的线条生成坡口线。该坡口数据生成方法实现了坡口线的自动生成，大大提高了坡口线的绘制效率。

公开(公告)号：CN113909810A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111174504.1

申请日：2021-10-09

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 徐建中 ,  付俊 ,  魏亮 ,  朱华 ,  何宗平 ,  程文柏 ,  盛祥 ,  叶之君

IPC: B23P15/00

Abstract: 本发明公开了一种异形重磅板的自动物流转运方法，在两跨车间内布置以下工位：坡口切割区，用以负责所有来料异形重磅板的焊接坡口的集中切割作业；第一装配区，用以负责圆形重磅板的耳板与重磅板的装配组对作业；第一人工焊接区，用以负责圆形重磅板的焊接作业；第二装配区，用以负责椭圆形重磅板的耳板与重磅板的装配组对作业；第二人工焊接区，用以负责椭圆形重磅板的焊接作业；焊后修补打磨区，用以负责所有异形重磅板焊接完成后的修补打磨作业；机器人焊接区，用以负责圆形重磅板的焊接作业；上述工位之间通过自动小车转运装置实现各工位间物料的转运。本发明实现异形重磅板小件车间内来料、切割、装配、焊接、修补各工位间工件搬运的自动化。

公开(公告)号：CN215867594U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122425303.6

申请日：2021-10-09

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 付俊 ,  魏亮 ,  朱华 ,  何宗平 ,  程文柏 ,  盛祥 ,  杨啸辰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种异形重磅板的自动物流小车转运装置，包括车体、舵轮、托盘抬升机构、蓄电池、控制系统、导航系统和安全系统；所述车体包括车架以及设于其后端部两个对称设置的包围；所述舵轮设于所述包围的底部；所述托盘抬升机构、所述安全系统均设于所述包围上；所述蓄电池、所述控制系统和所述导航系统均设于所述车架上。本实用新型实现异形重磅板的小件制作车间内来料和焊接工件的自动搬运。

公开(公告)号：CN210139072U

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201921030057.0

申请日：2019-07-02

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 蒋小青 ,  朱建军 ,  周杰锋 ,  何宗平 ,  贾千里 ,  何伟波

IPC: B23B39/00 ,  B23B25/00

Abstract: 本实用新型提供的一种镗孔辅助器，包括用以防止镗刀抖动的防抖装置，及用以防止板销脱离的防脱装置；所述防抖装置，包括用以紧固于镗棒上的抱箍，抱箍上连有用以紧固镗刀的镗刀支架；所述防脱装置为防脱圈，防脱圈套设于镗床输出轴上，并通过顶紧螺丝加以固定。本实用新型通过防抖装置、防脱装置，以达到克服镗刀抖动，及板销脱落的问题。

公开(公告)号：CN208134894U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820010543.5

申请日：2018-01-04

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 张新元 ,  张华军 ,  徐建中 ,  陆世华 ,  樊文斌 ,  何宗平 ,  张成龙 ,  赵仁盛

IPC: B65D21/08

Abstract: 本实用新型提供了一种箱体梁内隔板转运筐，其包括转运筐本体、挡杆组、拉紧装置和翻转平台，所述转运筐本体包括框架和搁板，所述搁板设置于框架内侧，所述挡杆组活动架设于框架上，所述拉紧装置穿过挡杆组延伸至搁板的内侧，所述翻转平台活动设置于框架的外侧下部。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：1、本实用新型的内隔板转运筐，所具有功能可满足箱体梁内隔板在转运及存放时的所有需求；2、设计了挡杆和拉紧螺栓，可以通过二者的共同作用，确保处于运输状态的内隔板不会因道路颠簸以及外力冲击而发生侧翻现象。