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公开(公告)号：CN117047244A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311142511.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于等离子切割机的自动跟随除尘系统，包括辅助行走轨道、辅助行走装置、吸尘机构、除尘主机和运行轨道；所述辅助行走轨道设于等离子切割机的一侧，并沿所述等离子切割机的运行方向铺设；所述辅助行走装置沿所述辅助行走轨道移动；所述运行轨道设于等离子切割机的另一侧，并沿所述等离子切割机的运行方向铺设；所述除尘主机沿所述运行轨道移动；所述吸尘机构设于所述等离子切割机的上方，一侧与所述辅助行走装置相连，另一侧与所述除尘主机连通；所述除尘主机通过联动实现装置与所述等离子切割机联动。本发明实现等离子切割机作业产生烟尘的收集和净化，除尘系统与等离子切割机联动作业，不会对等离子切割机的运动精度造成影响。
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公开(公告)号：CN110153577A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810140685.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种异形箱体机器人自动化焊接方法，将焊接工艺数字化设计、机器人自动化焊接、智能化焊接、焊接过程监控、焊接信息化管理等技术融合；用于冗长且结构复杂起重机岸桥箱梁构件，可以实现超大件、窄空间、薄板复杂结构件的自动化焊接；适用于港机岸桥大梁三面成形焊接及隔板装配焊接，实现构件自动化焊接。本发明与传统的手工焊接相比，焊缝均匀一致，焊接合格率有较大提高，并且焊接完成后不需要进行任何打磨修补等，节省了耗材及人工成本，并且减少了对环境的污染；焊接过程中采用合适的机器人焊接参数。
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公开(公告)号：CN110102855A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910403362.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人智能化焊接系统，所述系统包括视觉跟踪模块，用于对一个或多个工件进行视觉跟踪，以获得各个工件的工件轮廓信息和/或坡口信息；和/或控制模块，用于根据所述工件轮廓信息和/或坡口信息进行数模匹配，以识别所述工件和/或所述坡口，以使所述机器人根据对应于所述破口的焊接工艺参数和坡口焊道规划进行自动焊接。
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公开(公告)号：CN107717189B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201710915582.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三丝焊枪，三丝焊枪的焊丝包括一根第一热丝和两根冷丝。本发明还提供了一种多丝埋弧焊方法，采用上述三丝焊枪进行焊接。本发明提供的三丝焊枪和多丝埋弧焊方法，利用一根热丝产生的热量熔化两根冷丝，相比现有技术中利用两根热丝的热量熔化一个冷丝，可更有效地吸收电弧和熔池的多余热量，避免焊枪的热输入对母材造成的热损伤，将其应用于中厚板焊接时，可显著地提升焊缝的成形质量。另外，本发明提供的三丝焊枪有两根填充冷丝，可更有效地提高熔敷效率，从而在保证焊缝质量的前提下提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN112934904A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110441343.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型箱梁制作车间的悬臂、除尘设备，包括驱动臂、手动臂、吸气臂、悬臂支座和悬挂支座；所述悬臂支座设于立柱上，所述悬臂支座上设有驱动电机、引风机，所述驱动电机用以驱动所述驱动臂的旋转；所述悬挂支座设于所述立柱上，并位于所述悬臂支座的上方，且所述悬挂支座上连有刚性悬挂和柔性悬挂；所述刚性悬挂连于所述驱动臂的后端，所述柔性悬挂连于所述驱动臂的前端；所述驱动臂的前端通过旋转支撑连接所述手动臂的后端，所述手动臂的前端连接所述吸气臂；所述旋转支撑上设有多个阻尼。本发明长度可满足超宽车间的覆盖使用要求，并可进行180°的作业旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107813146A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711175188.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种板材拼接流水线和板材拼接方法，包括用于传输板材的传送道，其中，沿板材的前进方向，流水线顺次包括：铣边设备、预拼装设备、焊接设备、引熄弧板去除设备、滚压矫形设备，以及板材翻身设备，机械化程度较高，显著降低了劳动强度，改善了劳动环境，也使制造质量更有保证。本发明采用流水线式作业，生产过程更有节奏性，工艺流程更加协调，从而能大幅度提高劳动生产率，做到稳产、高产、高质量、低消耗。
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公开(公告)号：CN107598340A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711015213.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大厚板T型接头焊接方法，适用于立板厚度大于30mm的板。通过将焊枪位于大厚板T型接头中立板的两侧，打底焊时采用双面异步打底MAG焊，两个焊枪保持一定的弧间距，通过增大焊枪的热输入和减小弧间距实现根部全熔透，可实现窄间隙不清根的焊接。填充焊时采用双面同步填充MAG焊，两个焊枪同步，一方面提高了焊接速度，另一方面减小焊接角变形及残余应力。由于背面无需碳刨清根、无角变形以及预留间隙的减少，其焊缝金属填充量比传统焊接减少了40％以上，产品的一次合格率提高了40％，生产效率提高了5～10倍以上。
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公开(公告)号：CN117943743A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311669049.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式焊接烟尘收集处理系统，包括防弧光隔离罩、焊接烟尘处理单元、主结构架、吸气罩和烟尘收集管道；所述防弧光隔离罩设于所述主结构架上，形成密闭空间；所述吸气罩设有多个，均设于所述主结构架的顶部，且与所述密闭空间连通；所述烟尘收集管道位于所述主结构架的上方，且与多个所述吸气罩连通；所述焊接烟尘处理单元设于所述主结构架的顶部，且与所述烟尘收集管道连通。本发明有效解决批量化小型工件焊接烟尘收集与处理，并且控制焊接烟尘在扩散中逃逸的部分，最大范围收集和处理焊接过程中产生的烟尘，极大降低了焊接作业环境的焊接烟尘浓度。
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公开(公告)号：CN114377517A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111385073.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 同济大学 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海同大科蓝环保科技有限公司
IPC: B01D53/06
Abstract: 本发明提供一种基于功能性介孔二氧化硅转轮的涂装废气净化系统和方法，系统包括与释放涂装废气的涂装车间连接的三级过滤装置、除湿装置、功能性介孔二氧化硅转轮、换热器、第一阻火器、第二阻火器、吸附风机、脱附风机、排放风机、催化燃烧装置和烟囱；功能性介孔二氧化硅转轮包括转轮吸附区、转轮再生区和转轮冷却区。本发明是将涂装车间释放的有机废气经功能性介孔二氧化硅转轮浓缩后，再进行催化燃烧变成H2O和CO2，经换热器降温后，通过吸附风机经烟囱排放。本发明的工艺将工业涂装废气高效去除，净化效率在95％以上；本发明所使用的功能性介孔二氧化硅填料使用寿命长，热稳定性和水热稳定性好，安全可靠；工艺流程中热量可回收利用，运行成本低，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN109648231A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910032312.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种辅助工装和具有其的焊接系统、焊接方法，辅助工装用于焊接港口起重机箱型梁隔板和加强筋，辅助工装包括：基面板，基面板用于与隔板共面配合；踏面板，踏面板与基面板相连且用于与加强筋共面配合；固定部，固定部与踏面板相连且固定部用于与隔板相连。通过辅助工装能够使隔板延长，小车行走到端部时能够支撑小车轮行走，使加强筋延长，小车行走到端部时供小车吸附行走，便于快速安装定位，实现全长度焊接，便于焊接小车的焊接，提高了焊接小车的效率；通过焊接系统，能够实现隔板与加强筋的小车自动化焊接，焊角尺寸均一，焊缝连续，显著减少焊缝修磨工作量，可实现连续焊接，显著降低劳动强度，提高焊接效率。
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