公开(公告)号：CN109623817A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811557908.7

申请日：2018-12-19

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 张华军 ,  付俊 ,  周军 ,  贾晓磊 ,  兰虎 ,  陈永刚 ,  高丽彬

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/16 ,  B25J9/1656

Abstract: 本发明公开了一种箱体焊接机器人参数化编程系统及其编程方法，包括：上位机，用于存放大型箱体结构几何特征参数和工艺参数规范的电子表格；上位机APP程序，用于录入电子表格，并发送数据；PLC，与上位机APP程序形成局域网连接，包括：从控PLC和主控PLC，从控PLC用于接收上位机APP程序发送的数据，主控PLC用于发送接收数据请求；机器人控制器，通过I/O PTP与主控PLC连接，又通过现场总线与从控PLC连接，并基于接收的数据自动生成焊接工艺表，从而完成箱体格挡机器人焊接任务程序编程。本发明能免示教的快速参数化编程，只需输入几何特征尺寸和工艺参数规范，突破了箱体焊接机器人传统任务编程耗时长的难题。