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公开(公告)号：CN109943109B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910206764.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水性车间底漆组合物，包括基料和固化剂，其中，所述基料包括按重量百分数计的如下组分：锌粉：30～50％；磷铁粉：20～30％；石英粉：15～20％；填料：15～20％。与本发明具有如下的有益效果：适应用于大型钢结构钢材(钢板和型钢)预处理车间流水线上涂装底漆，极大提升水性车间底漆焊接性能、耐高温性能，有效降低钢板进行热切割、焊接时的烧延面积，兼容多种焊接方式，有效提升焊接效率，同时也降低了热加工时产生“锌烟”的量，保证施工人员的健康，也减少焊接烟尘产生，达到绿色制造的发展要求。
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公开(公告)号：CN112811108A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110175824.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载直角换轨RGV小车装置及其换轨作业，包括：车体结构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置上各结构件的承载；伺服双车轮组，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的行走转运；液压顶升对中平台，用以实现转运工件物料的装载；车体液压顶升机构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的抬升；转向机构，用以实现所述伺服双车轮组的回转；液压站，用以实现所述液压顶升对中平台、所述车体液压顶升机构和所述转向机构的驱动；锂电池系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的供电；电控系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的电气控制。本发明实现重型物料工件的高效精准安全转运。
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公开(公告)号：CN110605463B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810620781.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于空间圆弧路径埋弧焊接的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、埋弧焊机系统、气保弧焊系统、焊枪切换机构系统、激光视觉跟踪系统、以及变位机系统。埋弧焊焊枪和激光视觉跟踪系统安装在机器人的前端。激光视觉跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现对焊接工件和焊接过程中的焊缝实时跟踪定位。控制装置通过内置转角路径数据库自动识别焊接路径的转角特征，调用与转角特征相对应的不同多丝转角技术执行工件圆弧路径的多丝焊接。变位机系统自动完成焊接工件的180°翻身。本发明的装置能够焊接直线及曲线路径的埋弧焊接，结合不清根工艺，提高焊接效率和焊接质量，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110605463A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810620781.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于空间圆弧路径埋弧焊接的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、埋弧焊机系统、气保弧焊系统、焊枪切换机构系统、激光视觉跟踪系统、以及变位机系统。埋弧焊焊枪和激光视觉跟踪系统安装在机器人的前端。激光视觉跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现对焊接工件和焊接过程中的焊缝实时跟踪定位。控制装置通过内置转角路径数据库自动识别焊接路径的转角特征，调用与转角特征相对应的不同多丝转角技术执行工件圆弧路径的多丝焊接。变位机系统自动完成焊接工件的180°翻身。本发明的装置能够焊接直线及曲线路径的埋弧焊接，结合不清根工艺，提高焊接效率和焊接质量，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110605457A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810621606.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种不等间隙工件单面焊接双面成型的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、焊接系统、激光跟踪系统、以及机器人行走导轨。在机器人的前端安装焊接系统的焊枪和激光跟踪系统。激光跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现实时跟踪定位，激光跟踪系统识别不等间隙工件V型坡口的焊缝宽度并将焊缝宽度自动反馈给机器人系统的控制装置，激光跟踪系统包括电源。机器人控制装置根据激光跟踪系统所识别的焊缝宽度，与焊接路径示教程序中的相应V型坡口焊缝宽度对应的焊接工艺参数进行匹配，调用所匹配的焊接工艺参数，执行不等间隙工件的不同焊接工艺参数焊接。实现焊接效率和焊接质量提高、劳动强度降低，工件无错边。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109943109A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910206764.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水性车间底漆组合物，包括基料和固化剂，其中，所述基料包括按重量百分数计的如下组分：锌粉：30～50％；磷铁粉：20～30％；石英粉：15～20％；填料：15～20％。与本发明具有如下的有益效果：适应用于大型钢结构钢材(钢板和型钢)预处理车间流水线上涂装底漆，极大提升水性车间底漆焊接性能、耐高温性能，有效降低钢板进行热切割、焊接时的烧延面积，兼容多种焊接方式，有效提升焊接效率，同时也降低了热加工时产生“锌烟”的量，保证施工人员的健康，也减少焊接烟尘产生，达到绿色制造的发展要求。
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公开(公告)号：CN108161536A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810250601.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23Q3/18
Abstract: 本发明公开了一种用于调整转销端部的定位工装及其定位调整方法，包括：底座，及设于底座上的托架、驱动组件、接近限位组件和防窜动组件，驱动组件与接近限位组件之间信号相连；所述托架用以放置转销工件；所述驱动组件设于托架的一端，用以驱动转销工件在托架上旋转；所述接近限位组件设于托架的另一端，用以检测转销工件在旋转时，使其端部大头部位的处于水平位置；所述防窜动组件设于托架的一侧，用以压制转销工件，防止转销工件在托架上旋转时的窜动。本发明能使转销工件在滚丝加工后对转销工件端部大头部位进行调整定位，保证机器人抓取转销工件至加工中心上时的状态一致。
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公开(公告)号：CN106994436B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201611124306.3
申请日：2016-12-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种的基于单道厚膜技术制备水性重防腐涂层的涂装工艺，采用高压无气喷涂体积固含量至80％以上防腐涂料，由于此工艺中降低了溶剂水的含量，减少了漆膜干燥过程中水分挥发量，提高了单道喷涂施工涂层干膜厚度和涂层致密度，提升了涂层的结合强度，可以制得单道施工涂层干膜厚度150～200μm，只需要单道涂覆就可以实现涂层在中等含盐度的工业或沿海区域中10年以上的防腐蚀能力，相对于现有技术中的多道涂装工序，极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106743288A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710124620.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G37/02
CPC classification number: B65G37/02 , B65G2201/02
Abstract: 本发明公开了一种台车车轮自动上料清洗系统及其使用方法，包括用以放置车轮的托盘，还包括车轮上料输送线、车轮移载翻转专机、车轮清洗机、车轮装卸RGV、车轮入库输送线、自动化立体库和车轮下料输送线，放置车轮的托盘依次输送经过车轮上料输送线、车轮移载翻转专机、车轮清洗机、车轮装卸RGV、车轮入库输送线、自动化立体库和车轮下料输送线实现台车车轮的自动上料、清洗、存储以及提取。本发明实现了车轮清洗及存储的全自动华操作，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN101161584B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200610117095.0
申请日：2006-10-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 周军
IPC: B66C13/18
Abstract: 本发明公开一种双40尺岸桥上架对接脱开控制方法和系统，在海侧上架的对接大油缸、垂直油缸和大车方向油缸上设置拉线编码器，在垂直油缸位置设置检测限位，在陆侧上架的对接盘上设置接近限位，该拉线编码器、检测限位和接近限位连接至一控制单元，控制单元被配置以控制各油缸和对接盘上的夹持爪协调动作，完成自动对接、自动脱开流程，并可依据操作装置的操作指令，以手动模式完成对接和脱开流程。本发明的方法和系统使双40尺岸桥上架的对接和脱开操作更为稳定，且安全性提高。
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