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公开(公告)号：CN104942410A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510418528.5
申请日：2015-07-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超窄间隙热丝TIG焊接方法，其包括以下步骤：S1、对窗户板试板坡口进行加工及焊前装配工作；S2、对所述窗户板试板进行预热；S3、进行超窄间隙热丝TIG焊接的打底焊焊道排布；S4、设置打底焊接工艺参数，进行打底焊接。本发明超窄间隙热丝TIG焊接方法重点解决了窗户板超窄间隙热丝TIG焊接时，打底焊接困难、耗时长的问题，防止了焊接过程中极易产生的侧壁熔合不良、焊道不连续、焊缝成形差等焊接缺陷。从而实现了高效、高质量的窗户板超窄间隙打底焊接。并且提高了焊接质量与焊接效率、改善了劳动环境、减少预热次数、降低生产成本、具有很高的使用价值和经济效益。
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公开(公告)号：CN110605457B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810621606.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种不等间隙工件单面焊接双面成型的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、焊接系统、激光跟踪系统、以及机器人行走导轨。在机器人的前端安装焊接系统的焊枪和激光跟踪系统。激光跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现实时跟踪定位，激光跟踪系统识别不等间隙工件V型坡口的焊缝宽度并将焊缝宽度自动反馈给机器人系统的控制装置，激光跟踪系统包括电源。机器人控制装置根据激光跟踪系统所识别的焊缝宽度，与焊接路径示教程序中的相应V型坡口焊缝宽度对应的焊接工艺参数进行匹配，调用所匹配的焊接工艺参数，执行不等间隙工件的不同焊接工艺参数焊接。实现焊接效率和焊接质量提高、劳动强度降低，工件无错边。
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公开(公告)号：CN107803573A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711026598.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种不等间隙机器人立焊方法，包括以下步骤：步骤一，焊前准备；步骤二，焊前清理；步骤三，焊前预拼装；步骤四，焊接；步骤五，焊后处理。其中，步骤四采用立向上焊的方式，焊枪上倾角15°，与工件夹角45°，焊丝的干伸长度为18mm，焊接电流为160-180A，一元化焊接模式，机器人摆动模式为正弦摆动，摆动频率为1.8Hz，摆幅为3-5mm，左右停留时间为0.6s，保护气流量为15-20L/min，焊接速度为130mm/min。本发明的不等间隙机器人立焊方法可以包容0-5mm的焊接间隙，并且能够实现高质量、高效率立焊的工作。
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公开(公告)号：CN107552992A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711021781.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种重磅类圆弧板平角焊自动焊接方法，包括以下步骤：步骤一，路径程序编制；步骤二，坡口处理及焊接；其中，路径程序编制包括以下步骤：将整个圆板路径按照若干等分分割；在每一个等分点位置进行姿态调整控制；控制焊枪焊丝端部与搭接角焊缝的根部的距离为0.5倍的焊丝直径，且枪姿呈45度，推枪15-20度，焊枪指向圆心。本发明的重磅类圆弧板平角焊自动焊接方法投资小、占地少、易操作、省时省力、质量一致性好，成型美观，没有焊接缺陷，搭接弧坑，不需打磨，无需补焊，没有凹陷及咬边现象，成型良好，没有未焊合和裂纹等缺陷，完全满足承力构件焊缝质量要求，大大提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110605463B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810620781.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于空间圆弧路径埋弧焊接的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、埋弧焊机系统、气保弧焊系统、焊枪切换机构系统、激光视觉跟踪系统、以及变位机系统。埋弧焊焊枪和激光视觉跟踪系统安装在机器人的前端。激光视觉跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现对焊接工件和焊接过程中的焊缝实时跟踪定位。控制装置通过内置转角路径数据库自动识别焊接路径的转角特征，调用与转角特征相对应的不同多丝转角技术执行工件圆弧路径的多丝焊接。变位机系统自动完成焊接工件的180°翻身。本发明的装置能够焊接直线及曲线路径的埋弧焊接，结合不清根工艺，提高焊接效率和焊接质量，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110605463A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810620781.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于空间圆弧路径埋弧焊接的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、埋弧焊机系统、气保弧焊系统、焊枪切换机构系统、激光视觉跟踪系统、以及变位机系统。埋弧焊焊枪和激光视觉跟踪系统安装在机器人的前端。激光视觉跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现对焊接工件和焊接过程中的焊缝实时跟踪定位。控制装置通过内置转角路径数据库自动识别焊接路径的转角特征，调用与转角特征相对应的不同多丝转角技术执行工件圆弧路径的多丝焊接。变位机系统自动完成焊接工件的180°翻身。本发明的装置能够焊接直线及曲线路径的埋弧焊接，结合不清根工艺，提高焊接效率和焊接质量，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110605457A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810621606.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种不等间隙工件单面焊接双面成型的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、焊接系统、激光跟踪系统、以及机器人行走导轨。在机器人的前端安装焊接系统的焊枪和激光跟踪系统。激光跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现实时跟踪定位，激光跟踪系统识别不等间隙工件V型坡口的焊缝宽度并将焊缝宽度自动反馈给机器人系统的控制装置，激光跟踪系统包括电源。机器人控制装置根据激光跟踪系统所识别的焊缝宽度，与焊接路径示教程序中的相应V型坡口焊缝宽度对应的焊接工艺参数进行匹配，调用所匹配的焊接工艺参数，执行不等间隙工件的不同焊接工艺参数焊接。实现焊接效率和焊接质量提高、劳动强度降低，工件无错边。
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公开(公告)号：CN213857545U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022858363.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站，包括移动导轨机构、焊接系统、机械手、传感器系统、相机系统，以及用于控制所述免示教编程焊接机器人工作站运动的控制终端；所述焊接系统、所述机械手均设于所述移动导轨机构上，所述传感器系统、所述相机系统均设于所述机械手上；所述焊接系统包括焊机电源、送丝机和焊枪，所述送丝机设于所述机械手上，所述焊枪设于所述机械手前端位置；所述传感器系统包括线激光传感器、点激光传感器，所述线激光传感器、所述点激光传感器均设于所述机械手前端位置；所述相机系统设于所述机械手前端位置。本实用新型解决人员现在对产品进行现场编程的时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN208644354U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820937322.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种不等间隙工件单面焊接双面成型的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、焊接系统、激光跟踪系统、以及机器人行走导轨。在机器人的前端安装焊接系统的焊枪和激光跟踪系统。激光跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现实时跟踪定位，激光跟踪系统识别不等间隙工件V型坡口的焊缝宽度并将焊缝宽度自动反馈给机器人系统的控制装置，激光跟踪系统包括电源。机器人控制装置根据激光跟踪系统所识别的焊缝宽度，与焊接路径示教程序中的相应V型坡口焊缝宽度对应的焊接工艺参数进行匹配，调用所匹配的焊接工艺参数，执行不等间隙工件的不同焊接工艺参数焊接。实现焊接效率和焊接质量提高、劳动强度降低，工件无错边。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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