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公开(公告)号：CN107470827A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710802193.6
申请日：2017-09-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种用于将相邻的两个箱梁构件拼装在一起的拼缝螺柱活络卡码工装以及拼缝螺柱活络卡码方法，该拼缝螺柱活络卡码工装包括：多个螺柱，其通过螺柱焊的方式经由螺柱焊焊缝分别焊接在相邻的两个箱梁构件上的预定位置，螺柱大致垂直于箱梁构件的用于焊接螺柱的表面，螺柱的外表面形成有螺纹；活络卡码，其以跨及相邻的两个箱梁构件之间的间隙的方式通过螺柱与箱梁构件连接，活络卡码上隔着该间隙地形成有供螺柱插入的多个贯通孔；多个螺帽，其通过分别与多个螺柱螺合，来将活络卡码紧固在箱梁构件上，活络卡码位于多个螺帽与箱梁构件之间。该工装装卸简单，活络卡码损耗低，不使用碳弧气刨，且装配精度高。
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公开(公告)号：CN108033347B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810026872.3
申请日：2018-01-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种自动抓取搬运装置，包括抓取搬运机头、搬运龙门架、电控柜、电磁吸盘，抓取搬运机头安装在搬运龙门架上，电控柜安装在搬运龙门架上，电控柜控制抓取搬运机头在搬运龙门架上做横向、纵向移动，电磁吸盘安装在抓取搬运机头上，抓取搬运机头带动电磁吸盘抓取工件。本发明抓取搬运装置由电磁吸盘加电磁控制器控制，可人工遥控操作对准抓取工件位置和放置工作，避免抓取搬运过程人员与工件接触，并且抓取搬运过程都在近地面高度进行，极大避免安全隐患；抓取搬运装置组成结构简单，生产制作成本低，利于大范围制作推广使用；抓取搬运装置操作简便，人工遥控远距离进行，工人技能要求低，劳动强度小。
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公开(公告)号：CN110102855A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910403362.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人智能化焊接系统，所述系统包括视觉跟踪模块，用于对一个或多个工件进行视觉跟踪，以获得各个工件的工件轮廓信息和/或坡口信息；和/或控制模块，用于根据所述工件轮廓信息和/或坡口信息进行数模匹配，以识别所述工件和/或所述坡口，以使所述机器人根据对应于所述破口的焊接工艺参数和坡口焊道规划进行自动焊接。
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公开(公告)号：CN113909810A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111174504.1
申请日：2021-10-09
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种异形重磅板的自动物流转运方法，在两跨车间内布置以下工位：坡口切割区，用以负责所有来料异形重磅板的焊接坡口的集中切割作业；第一装配区，用以负责圆形重磅板的耳板与重磅板的装配组对作业；第一人工焊接区，用以负责圆形重磅板的焊接作业；第二装配区，用以负责椭圆形重磅板的耳板与重磅板的装配组对作业；第二人工焊接区，用以负责椭圆形重磅板的焊接作业；焊后修补打磨区，用以负责所有异形重磅板焊接完成后的修补打磨作业；机器人焊接区，用以负责圆形重磅板的焊接作业；上述工位之间通过自动小车转运装置实现各工位间物料的转运。本发明实现异形重磅板小件车间内来料、切割、装配、焊接、修补各工位间工件搬运的自动化。
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公开(公告)号：CN108127286B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810026527.X
申请日：2018-01-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种异形重磅板机器人自动化焊接方法，涉及异形重磅板焊接技术领域，包括来料、装配、上下料、正面焊接、翻身、反面焊接、检验修补、缓存等步骤。本发明异形重磅板机器人自动化焊接方法，利用基于视觉技术自主规划的自动化焊接方法，优化生产制作工艺，重新规划工位配备及布局，在各工序按生产需要配有不同的生产工艺，实现了吊耳重磅板按工艺流程顺畅生产作业，大大提高了生产能力，并为后续制作奠定良好的基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108044271A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810026850.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明揭示了一种异形重磅板自动翻身装置，包括基础底座、翻转板、油缸、接近开关、减震块、齿形挡板，所述基础底座为由型钢制作的基础底座，翻转板有左右两块，左右两块翻转板安装在基础底座上，油缸分别与基础底座、翻转板固定连接，所述油缸为由遥控控制的工程油缸，驱动翻转板进行翻转，异形重磅板放置在翻转板上，翻转板在翻身过程带动待翻转异形重磅板进行翻转。本发明采用异形重磅板自动翻身系统将完美替代行车进行重磅板组件翻身的作业，利于实现吊耳重磅板的自动化生产。
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公开(公告)号：CN108033347A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810026872.3
申请日：2018-01-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种自动抓取搬运装置，包括抓取搬运机头、搬运龙门架、电控柜、电磁吸盘，抓取搬运机头安装在搬运龙门架上，电控柜安装在搬运龙门架上，电控柜控制抓取搬运机头在搬运龙门架上做横向、纵向移动，电磁吸盘安装在抓取搬运机头上，抓取搬运机头带动电磁吸盘抓取工件。本发明抓取搬运装置由电磁吸盘加电磁控制器控制，可人工遥控操作对准抓取工件位置和放置工作，避免抓取搬运过程人员与工件接触，并且抓取搬运过程都在近地面高度进行，极大避免安全隐患；抓取搬运装置组成结构简单，生产制作成本低，利于大范围制作推广使用；抓取搬运装置操作简便，人工遥控远距离进行，工人技能要求低，劳动强度小。
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公开(公告)号：CN107717189B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201710915582.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三丝焊枪，三丝焊枪的焊丝包括一根第一热丝和两根冷丝。本发明还提供了一种多丝埋弧焊方法，采用上述三丝焊枪进行焊接。本发明提供的三丝焊枪和多丝埋弧焊方法，利用一根热丝产生的热量熔化两根冷丝，相比现有技术中利用两根热丝的热量熔化一个冷丝，可更有效地吸收电弧和熔池的多余热量，避免焊枪的热输入对母材造成的热损伤，将其应用于中厚板焊接时，可显著地提升焊缝的成形质量。另外，本发明提供的三丝焊枪有两根填充冷丝，可更有效地提高熔敷效率，从而在保证焊缝质量的前提下提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN108127286A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810026527.X
申请日：2018-01-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种异形重磅板机器人自动化焊接方法，涉及异形重磅板焊接技术领域，包括来料、装配、上下料、正面焊接、翻身、反面焊接、检验修补、缓存等步骤。本发明异形重磅板机器人自动化焊接方法，利用基于视觉技术自主规划的自动化焊接方法，优化生产制作工艺，重新规划工位配备及布局，在各工序按生产需要配有不同的生产工艺，实现了吊耳重磅板按工艺流程顺畅生产作业，大大提高了生产能力，并为后续制作奠定良好的基础。
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公开(公告)号：CN107717189A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710915582.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三丝焊枪，三丝焊枪的焊丝包括一根第一热丝和两根冷丝。本发明还提供了一种多丝埋弧焊方法，采用上述三丝焊枪进行焊接。本发明提供的三丝焊枪和多丝埋弧焊方法，利用一根热丝产生的热量熔化两根冷丝，相比现有技术中利用两根热丝的热量熔化一个冷丝，可更有效地吸收电弧和熔池的多余热量，避免焊枪的热输入对母材造成的热损伤，将其应用于中厚板焊接时，可显著地提升焊缝的成形质量。另外，本发明提供的三丝焊枪有两根填充冷丝，可更有效地提高熔敷效率，从而在保证焊缝质量的前提下提高焊接效率。
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