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公开(公告)号：CN112276388B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011116988.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: B23K31/00
Abstract: 本发明公开了一种大型起重机箱梁焊接制造变形的数字孪生优化方法，结合实际焊接变形检测与有限元建模与数值计算，实现焊接构件数字化管理、焊接变形有效控制、优化方案高效制定。一方面以实测数据改进数值模型，另一方面以数值模型减少试验成本并实现制造过程数字化监管，再以现有数据库指导焊接方案的同时不断更新数据库。以此减少实际焊接试验，提高提生产与管理效率，为控制各流程焊接变形，优化焊接方案提供数字化指导依据。
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公开(公告)号：CN112276388A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011116988.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: B23K31/00
Abstract: 本发明公开了一种大型起重机箱梁焊接制造变形的数字孪生优化方法，结合实际焊接变形检测与有限元建模与数值计算，实现焊接构件数字化管理、焊接变形有效控制、优化方案高效制定。一方面以实测数据改进数值模型，另一方面以数值模型减少试验成本并实现制造过程数字化监管，再以现有数据库指导焊接方案的同时不断更新数据库。以此减少实际焊接试验，提高提生产与管理效率，为控制各流程焊接变形，优化焊接方案提供数字化指导依据。
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公开(公告)号：CN112276313A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011116556.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种预测大型钢结构件冷热多丝复合埋弧焊热循环参数的方法，1)确定大型钢结构件焊接条件；2)对测温板试样进行焊接，通过金相分析测量实际焊缝及热影响区；3)搭建热电偶测温系统进行标定；4)对测温板试样进行建模；5)建立三丝复合焊热源模型；6)设定三丝复合焊热源模型的边界条件参数；7)计算测温板试样模型的焊接温度场分布，提取其热影响区某一位置的热循环参数；8)将该热循环参数与实测测温板试样的热循环参数进行对比；若＜10％，入步骤9)；若＞10％，回步骤6)对参数进行微调，重新计算；9)新增边界条件重新施加到测温板试样模型。本发明解决热循环参数测量成本太高的问题。
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公开(公告)号：CN107717189B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201710915582.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三丝焊枪，三丝焊枪的焊丝包括一根第一热丝和两根冷丝。本发明还提供了一种多丝埋弧焊方法，采用上述三丝焊枪进行焊接。本发明提供的三丝焊枪和多丝埋弧焊方法，利用一根热丝产生的热量熔化两根冷丝，相比现有技术中利用两根热丝的热量熔化一个冷丝，可更有效地吸收电弧和熔池的多余热量，避免焊枪的热输入对母材造成的热损伤，将其应用于中厚板焊接时，可显著地提升焊缝的成形质量。另外，本发明提供的三丝焊枪有两根填充冷丝，可更有效地提高熔敷效率，从而在保证焊缝质量的前提下提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN108465715B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810342418.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于大型箱梁板单元结构的板单元焊接后自动矫形方法，包括以下步骤：通过辊道将所述板单元物流至矫正工位；采用自动对中装置调整板单元与矫正装置保持对中；根据板单元角钢数量以及开档间距，自动调整好上加压矫正辊与下传动辊之间的相对位置；根据板片厚度及变形量调整油缸下压距离，通过滚压释放应力的原理进行矫形。根据本发明的上述方法完成板单元机械滚压矫正，具有矫正精度高、速度快、不伤害母材的优点。该方法是目前板单元焊后矫形最为理想的施工工艺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107813146A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711175188.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种板材拼接流水线和板材拼接方法，包括用于传输板材的传送道，其中，沿板材的前进方向，流水线顺次包括：铣边设备、预拼装设备、焊接设备、引熄弧板去除设备、滚压矫形设备，以及板材翻身设备，机械化程度较高，显著降低了劳动强度，改善了劳动环境，也使制造质量更有保证。本发明采用流水线式作业，生产过程更有节奏性，工艺流程更加协调，从而能大幅度提高劳动生产率，做到稳产、高产、高质量、低消耗。
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公开(公告)号：CN107598340A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711015213.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大厚板T型接头焊接方法，适用于立板厚度大于30mm的板。通过将焊枪位于大厚板T型接头中立板的两侧，打底焊时采用双面异步打底MAG焊，两个焊枪保持一定的弧间距，通过增大焊枪的热输入和减小弧间距实现根部全熔透，可实现窄间隙不清根的焊接。填充焊时采用双面同步填充MAG焊，两个焊枪同步，一方面提高了焊接速度，另一方面减小焊接角变形及残余应力。由于背面无需碳刨清根、无角变形以及预留间隙的减少，其焊缝金属填充量比传统焊接减少了40％以上，产品的一次合格率提高了40％，生产效率提高了5～10倍以上。
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公开(公告)号：CN103317219B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210431127.X
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种中厚板不等间隙I型坡口不清根焊接工艺，包括如下的步骤：焊前装配步骤，将中厚板装配形成不等间隙I型坡口，坡口向上，坡口根部间隙0～3mm，坡口正面间隙0～5mm；打底焊，以小电流摆动焊接方式在坡口正面进行打底焊，打底焊过程中熔池金属不下淌；正面埋弧焊，以小电流在坡口正面进行埋弧焊，正面埋弧焊过程中不烧穿打底焊的焊缝；背面埋弧焊，不经过碳刨清根直接在坡口背面进行埋弧焊，背面埋弧焊的电流根据中厚板的板厚和坡口根部间隙确定，背面埋弧焊在坡口根部的小间隙区域完全熔透，在坡口根部的大间隙区域正面不烧穿。
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公开(公告)号：CN108033347B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810026872.3
申请日：2018-01-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种自动抓取搬运装置，包括抓取搬运机头、搬运龙门架、电控柜、电磁吸盘，抓取搬运机头安装在搬运龙门架上，电控柜安装在搬运龙门架上，电控柜控制抓取搬运机头在搬运龙门架上做横向、纵向移动，电磁吸盘安装在抓取搬运机头上，抓取搬运机头带动电磁吸盘抓取工件。本发明抓取搬运装置由电磁吸盘加电磁控制器控制，可人工遥控操作对准抓取工件位置和放置工作，避免抓取搬运过程人员与工件接触，并且抓取搬运过程都在近地面高度进行，极大避免安全隐患；抓取搬运装置组成结构简单，生产制作成本低，利于大范围制作推广使用；抓取搬运装置操作简便，人工遥控远距离进行，工人技能要求低，劳动强度小。
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公开(公告)号：CN110153577A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810140685.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种异形箱体机器人自动化焊接方法，将焊接工艺数字化设计、机器人自动化焊接、智能化焊接、焊接过程监控、焊接信息化管理等技术融合；用于冗长且结构复杂起重机岸桥箱梁构件，可以实现超大件、窄空间、薄板复杂结构件的自动化焊接；适用于港机岸桥大梁三面成形焊接及隔板装配焊接，实现构件自动化焊接。本发明与传统的手工焊接相比，焊缝均匀一致，焊接合格率有较大提高，并且焊接完成后不需要进行任何打磨修补等，节省了耗材及人工成本，并且减少了对环境的污染；焊接过程中采用合适的机器人焊接参数。
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