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公开(公告)号：CN119778910A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411741341.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海荣美农业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空气源热泵机组和烘干方法，空气源热泵机组包括表冷器、冷凝器、热交换器和蒸发器，热交换器包括进风风道、回风风道和换热片，进风风道包括进风端和出风端，表冷器与进风端相连，冷凝器与出风端相连；进风风道和回风风道交叉垂直布置，换热片将进风风道和回风风道隔开，蒸发器与热交换器回风风道相连。烘干方法包括以下步骤：对外界新风和回风进行除湿和加热处理；输出热风烘干物料；回收利用排出的热风并作热回收和除湿处理；根据湿度比较结果，将排出风排出或作为回风随外界新风重新循环。与现有技术相比，本发明热量利用率高、除湿效果好、能耗低，且具有能够在不同环境湿度下维持热风湿度相对稳定的优点。
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公开(公告)号：CN119097013A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411282694.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 上海荣美农业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及食用菌烘干处理技术领域，具体涉及一种鹿茸菇烘干工艺。所述烘干工艺包括出库、采收、分类、预处理、烘干、回潮及装箱；所述预处理为采用脉冲电场处理分类后的鹿茸菇，所述脉冲电场的电压为10‑20V，时间为120‑160s，频率为800‑1000Hz，脉冲宽度8‑12μs；所述烘干的温度送风温度为52‑58℃，风速为2‑3m/s，湿度为12%‑15%，回风温度为42‑48℃。本发明采用的烘干工艺流程完整、高效、节能，能够满足鹿茸菇工厂化烘干的需求，且烘干出来的鹿茸菇色泽饱满，形态完美，能满足工厂化种植鹿茸菇，每日采摘烘干量大的特点。
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公开(公告)号：CN118339988A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410572908.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种豌豆播种机，车架上沿车架的行进方向依次设有开槽机构、播种机构、施肥机构和覆土机构机构。使用该豌豆播种机进行开壕后，进行播种，先将豌豆种子倒入储种槽内，每一坑位中，种子由四个漏种缺口落在四个播种套筒内，通过播种驱动装置驱动五叶离心叶轮转动，将播种套筒内的种子从侧方甩入排种管内，四个播种套筒内的四粒种子汇入一个四通集种仓内，再由四通集种仓底部的种植导管底部的种植导管排出落入播种坑位内，完成播种。五叶离心叶轮每转360度撒五次种子，通过调节五叶离心叶轮的转速，可以控制种子下下落的速度，由此调节播种间距，确保了种子的准确定位和稳定性。
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公开(公告)号：CN117941841A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310655865.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种花生壳肉分离压缩一体机，包括：机架以及自上至下设置于机架内的进料机构、切割机构、分离机构和压缩机构，机架包括自上至下的第一层板、第二层板和底板，进料机构设置于第一层板上，进料机构能够将花生按照预定速度运送至切割机构，切割机构设置于第二层板上，切割机构通过反向转动的转轮挤压初步分离花生壳和花生粒，第二层板位于切割机构下方还设置有限位挡板，用于将初步分离的花生壳和花生粒滑入分离机构；分离机构悬空设置于底板上方，分离机构包括筛盘结构和第一鼓风机，筛盘结构能够拦截花生壳、漏下花生粒，第一鼓风机能够将花生壳碎屑吹入压缩机构；压缩机构被配置为对花生壳进行压缩减小体积。
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公开(公告)号：CN117837355A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310439407.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种智能施肥小车，包括机架，与所述机架关联设置的车轮，成穴装置，移动控制装置，输肥辅助器以及取肥装置；所述取肥装置包括定量器，所述定量器上下分别设置有上肥料定量板和下肥料定量板，所述上肥料定量板和下肥料定量板的开闭通过舵机进行控制；当所述成穴装置的运动方向与所述智能施肥小车的运动方向相同时，所述成穴装置停止沿竖直方向的运动，当所述输肥辅助器的运动方向与所述智能施肥小车的运动方向相反时，所述成穴装置启动沿竖直方向的运动，以在土壤上形成施肥坑穴。可实现在全膜双垄沟覆膜地上相对水平速度为零的情况下进行施肥，从而避免对塑料地膜的毁坏，能延长塑料地膜的使用时间。
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公开(公告)号：CN114987643B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210703722.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可实现轮腿两态切换及高矮宽窄变化的仿生机器人，将为可变形机器人实际制作应用提供普遍适用的技术支持。该机器人的主要工作原理为通过舵机控制机构运动副的状态，以实现整体的宽窄变化、高矮变化以及轮腿两态的转化。该机器人可实现轮式、腿式两种形态，并能够根据需求调整高度和宽度，具有设计巧妙，工作原理简单，提高结构利用率、结构紧凑、控制容易等优点，用于保证各部分的正常运行。
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公开(公告)号：CN114987646B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210693504.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种仿生四足球腿复合机器人及其工作方法，该机器人包括与球形上盖相连接的四足移动机构、球腿转换机构和动量飞轮传动机构，球形上盖内部安装有控制模块，控制模块分别控制四足移动机构、球腿转换机构和动量飞轮传动机构的工作状态，以实现机器人的行走、翻滚、转向以及避障动作，控制模块包括开发板，开发板分别连接有通信单元、直流减速电机组、两组动量飞轮、舵机组、四个电位器、电池单元、陀螺仪、摄像单元。与现有技术相比，本发明提出一种结合球形滚动和四足行走的复合机器人，既能够在平滑地面上以球形模式快速滚动，又能够在崎岖地面上以四足姿态自如行走，具有转向灵活、自由度高、越障能力强、稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN114083553B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210011603.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种多形态移动机器人，包括一可变平台和四条折展支链；所述可变平台包括四个顶角；所述折展支链的顶端与所述顶角一一对应地活动连接；所述可变平台和所述折展支链分别包括若干活动节点，每一所述活动节点配置有至少一转动驱动件。本发明的一种多形态移动机器人，能使平台进行多种形态的变化，并配合折展支链形成多种移动方式；具备运动形式多样，折叠收纳易储存的功能。
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公开(公告)号：CN115045258B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210666301.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种草方格固沙辅植车，包括车架，于车架上具有用于将纵向草帘插入沙层中的纵向草帘铺设机构、用于将横向草帘插入沙层中的横向草帘铺设机构，于纵向草帘铺设机构的前端具有为其连续供给纵向草帘的纵向供料机构。通过纵向供料机构的自动换料功能，使得在纵向草帘铺设时，设备能够一次携带多个草帘滚筒进行工作，多个草帘滚筒一备一用，甚至可以一用多备，并能够自动更换，降低了人工稻草补充频率，减少了人工劳动量，提高了设备的自动化成度。
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公开(公告)号：CN111152190B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910991844.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于非结构化地形的多运动模式移动并联机构及步态控制方法，包括上平台、下平台、虎克铰组件和连杆；其中，上平台和下平台之间间隔性的相对平行设置，在上、下平台的端部安装虎克铰组件，并与虎克铰组件转动连接；在每个虎克铰组件远离上、下平台的一端安装舵机，且在上、下平台相同一端的虎克铰组件之间安装连杆。步态控制方法包括全姿态滚动模式、变宽度滚动模式、切换模式和侧滚模式。本发明有益效果是：适应性好，极具应用前景；整体采用并联机构，与传统的开链机构相比，具有结构简单、刚度好，承载能力高的优点。可折叠多运动模式移动并联机构，机构中的舵机可以采用分时控制，可实现不同模式间的自由切换。
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